采用分体式双转子电机的混合动力系统的控制

针对装有分体式双转子电机的混合动力汽车传动系统的结构,考虑主、副电机的机械耦合关系,建立了分体式双转子电机的数学模型.利用直接转矩控制方法对分体式双转子电机的主、副电机分别进行转速差和转矩差控制.通过Matlab/Simulink建立仿真模型并进行仿真.仿真结果表明,主、副电机能够根据内燃机和负载的转矩变化进行转矩合成控制,同时主电机的内转子转速能跟踪发动机转速,副电机转速能跟踪负载转速,实际车速能跟踪目标车速.     

1 000 kN电机转子压铸机的研究及应用

针对传统的电机转子压铸设备水平低、电机转子铸铝质量不稳定等问题，研制和开发了1000kN电机转子压铸机，用于Y80～Y160电机转子投影面积内的各种电机转子的压铸．该压铸机完成了转子压铸生产工艺的全过程，实现了全流程机械自动化生产。     

异步机运行状态的研究

鼠笼式异步电动机是机械能和电能的转换装置.作为电动机运行时,异步电动机从电网吸取电能.定子的输入功率扣除本身的铜损和铁损后完全转变为转子所发生的机械功率(扣除机械损耗).作为发电机运行时,能量转换过程与电动机运行相反,电机把输入的机械能转变为电能向电网输送.电机制动运行时(若采用反接制动法),使旋转磁场反转,产生一个与转子转动方向相反的电磁转矩.这时转子中的电流方向仍和电动     

新型高速永磁电机的场路耦合分析

通过分析高速永磁电机的特点与关键技术,并在此基础上进行了一台60 000 r/min,100 kW的高速永磁电机的定、转子结构设计,提出了一种新的既有利于降低转子表面电磁损耗又有利于电机通风散热的定子结构和一种可满足高速电机机械和电磁性能要求而且加工和充磁工艺简单的新型永磁转子结构.然后,利用场路耦合分析,计算了高速永磁电机的空、负载特性和电机内的电磁场,部分验证了这种特殊结构的永磁同步电机电磁设计的合理性.     

大功率立式电机YKSL2150转子有限元仿真与结构优化

基于Pro/Engineer建立了YKSL2150大功率电机转子的实体模型和有限元模型,应用有限元仿真软件Msc.Patran/Nastran对电机转子的应力应变进行了有限元仿真分析,得到了转子应力、应变、位移等的仿真参数.根据仿真结果,对电机转于结构的机械强度和刚度进行了校核,分析了转子的主要破坏形式和危险位置.结果表明,现有转子的结构基本满足设计要求,同时,给出了转子的优化方案,为同类结构的设计和改进提供了参考.图3,表1,参8.     

考虑电磁激励的车用永磁同步电机转子扭振特性

研究了车用永磁同步电机转子系统在电磁激励与机械激励作用下的非线性扭振特性.建立了电磁激励作用下的转子系统机电耦合扭振振动模型,利用多尺度法求解了振动方程,确定了电机-转子系统扭振的稳态解及其稳定性.分别研究了永磁同步电机内功率因数角、极对数、电机运行的磁饱和系数以及转子系统的扭转刚度等对转子系统扭转振动特性的影响.研究结果表明:合理地控制和设计永磁同步电机的电磁与机械参数,可以避开车用永磁同步电机转子系统的扭转振动系统可能出现的跳跃及分岔等不稳定现象.     

一种分类机械手的研制与开发

提出了一种用在晶体角分类机上替代工人来完成卸料及分类工作的机械手.该分类机械手是机械、电气传动、气动控制、嵌入式微控制器和微电子器件相结合的产物.机械部分构成了分类机械手的骨架;步进电机等使分类机械手实现了准确运动;气动元件使分类机械手变得灵巧、简捷.借助于系统状态变换等方法,以微控制器C8051F206为核心的分类机械手控制器的软件给予了分类机械手某些简单的人工智能,使其能准确无误地重复完成卸料及分类任务.分类机械手的基准定位与步进电机步进计数控制的结合可使其长期运行无积累误差.经在工业现场的长期使用证明,该分类机械手设计合理、工作可靠.     

基于PLC的交流电机转子抛光机电气控制系统设计

设计了一种由三菱FX2S PLC一体机控制的转子抛光机电气控制系统,该系统由移动夹具、抛光步进电机、动力滑台、主吸尘器等执行部件组成,可对目标交流电机转子的外圆表面进行全局抛光,以有效解决因机加工所产生的转子表面毛刺问题,并减少因转子毛刺而带来的电磁噪声及机械损耗,提高目标交流电机转子的处置效率.另外,通过PLC一体机设计触摸屏控制界面,使得人机交互界面友好、易操作.     

新型同步开关磁阻电机性能分析与结构优化

为解决同步磁阻电机转子结构复杂、机械强度差、难以应用于高速领域的缺点,提出了一种新型同步开关磁阻电机（synchronous switched reluctance motor,SSRM）. 该电机结合了开关磁阻电机与同步磁阻电机的优势,电机转子冲片制作工艺简单、可靠性强、适用于高速领域,电机的凸极率高,转矩输出能力强. 在对新型SSRM电磁设计的基础上利用正交法对该电机参数进行优化,选取转矩均值、转矩脉动以及电机效率作为优化性能指标. 通过有限元仿真和实验验证了优化后的SSRM具有转矩脉动低、效率高的特性.      

新型锥面驱动超声电机的实验研究

为了解决传统超声电机运转不平稳,驱动力矩小的不足,提出了一种新型结构超声电机,它不同于以往电机定转子之间动态过程中为点接触的结构形式,采用了定转子之间动态过程为线接触的结构.设计出了电机整体结构以及驱动电路,并详细给出了电机运行的激励方法;应用有限元软件ANSYS计算出了电机定子的工作频率和模态,最后通过实验验证了此种新型电机的性能.     

基于场路结合的实心转子异步电机转子参数计算

异步电机等值电路中的转子电阻R2′与电抗X2′是影响电机性能的两个重要参数，提出了基于场路结合的有限元法计算R2′和X2′，解决了解析算法不能准确考虑运行工况及磁路饱和对参数的影响问题。该方法对实心转子异步发电机和异步电动机同样适用。     

大转动惯量负载用感应电机转子起动温升分析

大转动惯量负载用感应电动机是发电厂用于拖动风扇磨煤机旋转的专用感应电动机。由于风扇磨煤机的转动惯量大,使得拖动其旋转的电动机具有转动惯量大、起动电流大、起动时间长等特点,导致该种电动机起动过程的转子发热问题尤为突出。为了提高大转动惯量负载用感应电动机的起动可靠性,以一台国内最大容量的大转动惯量负载用感应电动机为研究对象,采用分点计算与曲线拟合的方法,建立了起动过程中转子铁耗、铜耗以及转子表面散热系数随转速变化的计算模型,利用有限元法对其起动过程中转子部件的损耗和温升进行了计算与分析。结果表明,该电动机的起动时间长达48s,在起动过程中转子铁耗、铜耗以及表面散热系数均随转速而变化,起动完成后转子最高温升达到141.1K。     

波箔轴承在中频电机气流纺纱机中的应用

本文提出了在悬臂端受有交变干扰力作用的中频电机高速转子的力学模型,得到了运动微分方程式及其特解,从理论上揭示了径向波箔轴承轴糸可以使用平行平板推力轴承的机理。经装机运行试验表明,波箔轴承中频电机气流纺纱器性能良好,所纺纱线完全达到规定质量指标。从而从理论和实践上证实了这种轴承系统适用于受有较小推力载荷的悬臂支承轻载高速机械。     

异步电机转子磁链观测器的准确度分析与设计

提出一种基于频率响应函数的转子磁链观测器准确度分析方法 ,推导出两种基本开环转子磁链观测器观测值相对实际值的频率响应函数 ,分析了电机参数的估计值偏离实际值对观测值准确度的影响 .应用Gopinath最小阶观测器理论设计了一种新型闭环转子磁链观测器 .实例分析表明 ,此方法能对转子磁链观测器准确度进行透彻分析 ,设计的闭环转子磁链观测器结构简单 ,综合了电流模型和电压模型开环转子磁链观测器最好的特性     

感应电机最大效率控制时损耗模型研究

针对半监督学习方法存在的学习速度缓慢、不确定性递增等问题,提出一种基于极端学习机的半监督学习方法.该方法将极端学习机从监督学习模式扩展到半监督学习模式,以输出阈值向量控制标记样本的扩充程度,利用"换位"策略评估扩充标记样本中不确定性的影响.仿真结果表明,所提方法能够显著提高半监督学习的速度并有效减小对标记样本的依赖程度.     

基于支持向量机逆系统的感应电机线性化解耦控制

本文提出了一种新的系统线性化解耦控制方法,其特点是不依赖于对象的精确数学模型,通过采用支持向量机与逆系统相结合的方法来构造原系统的逆系统．本文将基于支持向量机逆系统的方法应用于感应电机解耦控制,将感应电机这一多变量、非线性、强耦合的复杂对象动态解耦成转速与转子磁链两个一阶子系统,从而可以像线性系统一样进行控制．仿真结果表明采用该方法后系统具有优良的静态与动态解耦性能．     

复合转子异步电机磁场的三维分析及参数计算

采用定子面电流沿电机轴向分布不变的假设,对复合转子异步电机的磁场进行了二维与三维解析求解,得到了描述电机磁场的各电磁量的解析表达式.基于磁场求解的结果,通过引入坡印亭向量得到了复合转子阻抗等参数的计算公式.样机的实验结果与计算结果相吻合,证明了磁场分析与参数计算的正确性.     

Direct observation of steps in rotation of the bacterial flagellar motor

The bacterial flagellar motor is a rotary molecular machine that rotates the helical filaments that propel many species of swimming bacteria. The rotor is a set of rings up to 45 nm in diameter in the cytoplasmic membrane; the stator contains about ten torque-generating units anchored to the cell wall at the perimeter of the rotor. The free-energy source for the motor is an inward-directed electrochemical gradient of ions across the cytoplasmic membrane, the protonmotive force or sodium-motive force for H+-driven and Na+-driven motors, respectively. Here we demonstrate a stepping motion of a Na+-driven chimaeric flagellar motor in Escherichia coli at low sodium-motive force and with controlled expression of a small number of torque-generating units. We observe 26 steps per revolution, which is consistent with the periodicity of the ring of FliG protein, the proposed site of torque generation on the rotor. Backwards steps despite the absence of the flagellar switching protein CheY indicate a small change in free energy per step, similar to that of a single ion transit.     

压铸机闭环控制系统设计

本文系统地介绍了压铸机计算机闭环控制系统的设计。在硬件方面，输出输出板均采用了光隔，抗干扰能力强。在软件设计上，采用定时中断，即实现了高速采样，又可周期性地扫描输入输出端口的状态，循环发生动作指令，这种模拟可编程控制器的程序设计方法，大大提高了整个 系统的性能。