不确定离散广义系统的鲁棒无源控制

将严格无源的概念引入到离散广义系统中 ,研究了具有未知定常不确定参数的离散广义系统在有界外部输入作用下的鲁棒无源控制问题 ;利用线性矩阵不等式 ,给出了不确定离散广义系统广义二次稳定且从外部输入到被调输出之间是严格无源的 ,并在此基础上给出存在状态反馈控制器 ,使得闭环系统广义二次稳定且从外部输入到被调输出之间是严格无源 ,同时给出相应的依赖于矩阵不等式的解的控制器构造 ;数值算例说明了结论的有效性。     

带模糊参数的递阶资源分配问题

针对产品价格为模糊变量的一般递阶资源分配问题,提出一个模糊期望值多目标二层规划模型,同时设计一个求此模型的Stackelberg-Nash均衡解的基于模糊模拟的二层遗传算法,并以数值例子检验了该算法的可行性.     

Resource Planning and Allocation Problem Under Uncertain Environment

This paper generalizes the classic resource allocation problem to the resource planning and allocation problem, in which the resource itself is a decision variable and the cost of each activity is uncertain when the resource is determined. The authors formulate this problem as a two-stage stochastic programming. The authors first propose an efficient algorithm for the case with finite states.Then, a sudgradient method is proposed for the general case and it is shown that the simple algorithm for the unique state case can be used to compute the subgradient of the objective function. Numerical experiments are conducted to show the effectiveness of the model.     

含有跳变参数的中立系统的鲁棒保性能滤波

对一类含有马尔可夫跳变参数的中立系统研究了鲁棒保性能滤波问题。系统中含有时滞，跳变参数与不确定性。系统中的跳变参数可以通过有限状态马尔可夫过程来描述。目标是设计无记忆线性滤波器使得对所有的不确定性增广系统是时滞独立鲁棒随机稳定的，并且满足所提的保性能指标。基于随机微分方程稳定性理论，给出了线性滤波器存在的充分条件。借助一组相互关联的线性矩阵不等式，获得了鲁棒保性能的设计方法。通过求解线性矩阵不等式约束下的凸优化问题，给出了次优保性能滤波器的设计方法。     

具有不确定性和非线性扰动的时滞关联大系统的鲁棒稳定性条件

利用Lyapunov函数方法和M-矩阵特性,重点讨论了一类具有不确定性和非线性扰动的时滞关联大系统的鲁棒稳定性,导出了此类系统时滞无关稳定性条件,改进和推广了现有文献的结论.     

Robust Stability Analysis for Linear Time-delay Systemswith Uncertain Parameters: LMI Approach

1IntroductionDuringthepastfewyears,therobuststabilityproblemoflineartime-delaysystemssubjecttoperturbationshasbeentreatedextensivelyintheliterature.Asaresult,explicitboundsforbothstructuredandunstructuredperturbationshavebeenderived(seeCheresetal.,1991;LuoandVanDenBosch,1997;ninhandAldeen1995;andthereferencestherein).However,inthoseresults,someparametersmustbefirstdeterminedtoobtaintheboundsontheallowableperturbations.Ingeneral,differentselectionapproachesfortheparametersmayresultindifferen…     

基于LMIs方法-不确定性随机分布型时滞Markov跳变系统的鲁棒镇定

研究了一类具有不确定性Markov跳变参数的线性分布型时滞系统.考虑了具不确定性、Markov跳变参数、及分布型时滞系统的鲁棒均方稳定性问题.设计了系统的鲁棒状态反馈镇定控制器.采用了Grownwall Bellman不等式,基于线性矩阵不等式(LMIs)方法,给出了鲁棒稳定性的LMI时滞依赖的代数判据,从而降低了判据的保守性.同时得到了相应的离散时滞情形下的结果.     

一种基于业务优先级的跨层资源分配算法

提出了一种多用户MIMOOFDM系统中满足多种业务用户QoS需求的跨层自适应资源分配算法.利用各种业务的优先级在发送功率一定的条件下以吞吐量最大化为目标首先分配子载波,再分配子载波的出特和功率,最后分配空间子信道的比特和功率.仿真结果表明提出的算法能够根据信道条件在满足各种业务用户QoS需求的情况下动态的分配资源,而且能够有效的提高系统的吞吐量.     

不确定广义系统的鲁棒稳定性

利用广义李雅普诺夫函数方法研究具有不确定结构的广义系统的稳定性，给出若干稳定界的判别条件，所举例子说明了文中定理的可行性。     

一种认知无线电资源分配系统级仿真平台

研究了认知无线电资源分配技术的系统级仿真平台的设计与实现,该平台采用多PC机组网的半实物仿真形式,提供了对认知无线电资源分配技术进行系统级评估的途径。给出了平台的设计架构,以及设计和实现中的关键技术,并对平台的通用功能进行了验证。此外,针对一种认知无线电子信道及功率联合分配算法,详述了该算法在平台上实现的过程,并对其性能进行了仿真分析。     

OFDM认知无线电系统中的自适应资源分配新算法

认知无线电能通过提高频谱资源利用率,来解决无线频谱资源紧缺的问题,正交频分复用(OFDM)被认为是能与认知系统完美结合的技术。提出了一种基于OFDM认知系统的动态资源分配算法。该算法从最大化次用户的总传输比特速率出发,在次用户总的发送功率限制和主用户的干扰门限限制下,基于构建的新的代价函数,运用改进的匈牙利算法进行子信道分配,然后根据次用户的需求,进行自适应比特和功率分配。仿真结果表明,该算法可以有效利用不同主用户频带间的频谱空穴,使次用户系统的吞吐量最大,同时保证各个主用户受到的干扰总量低于各自的干扰门限。     

Algorithm Design and Approximation Analysis on Distributed Robust Game

This paper designs a distributed algorithm to seek generalized Nash equilibria of a robust game with uncertain coupled constraints. Due to the uncertainty of parameters in set constraints, the authors aim to find a generalized Nash equilibrium in the worst case. However, it is challenging to obtain the exact equilibria directly because the parameters are from general convex sets, which may not have analytic expressions or are endowed with high-dimensional nonlinearities. To solve this problem, t...     

不确定非线性系统变结构模糊自适应鲁棒控制

考虑一类不确定非线性系统的鲁棒控制器设计问题,在假设系统不确定性函数结构未知的情况下,利用模糊系统对不确定性函数进行逼近,将获得的模糊系统函数作为系统不确定性界函数。在此基础上,提出了一种变结构模糊自适应鲁棒控制算法,该算法在确保系统的滑动模态超平面为渐近可达的前提下,在线对系统模型的控制增益参数和不确定性函数的界参数进行估计。最后以船舶减摇鳍非线性控制系统为例,进行了变结构鲁棒自适应模糊控制器的设计。仿真研究表明,所提出的算法是有效的。     

不确定加工时间下同型并行机的鲁棒排程

在现实作业排程中,工件加工时间常常是不确定的。考虑到同型并行机的现实和理论意义,本文研究了加工时间不确定情况下以工期(最大完工时间)为目标的同型并行机排程问题。为了确定最优鲁棒排程,采用最小最大遗憾准则。其中,加工时间没有给出概率信息,而是用区间表示。经证明,该问题是一个NP-难问题且求解困难。为简化问题便于求解,本文给出了最大遗憾的计算公式,还证明出最坏情景出现在端点值,即各工件加工时间不是取区间上界就是下界。然后,提出了一种可以求出该问题最优解的迭代松弛算法并分析了其计算量。最后总结了本文的主要研究工作以及未来的研究方向。     

一类多状态时滞不确定系统的鲁棒预测控制

针对一类多状态时滞多面体不确定对象,提出了一种鲁棒预测控制算法。基于参数相关的李亚普诺夫函数,给出了系统稳定的充分条件。通过求解满足若干线性矩阵不等式条件的上界值的最优化问题,获得了约束范围内满足系统鲁棒性能的最优控制律。优化问题的可行性保证了算法的鲁棒稳定性。仿真实例证明了该算法的有效性。     

OFDMA中继系统下行链路资源分配算法研究

为了满足用户最小速率要求,提高OFDMA中继系统下行链路的和速率容量,在适用于TDMA和CDMA系统的M-LWDF资源分配算法基础上,提出了一种基于信道和缓冲队列状态信息的OFDMA中继系统资源分配算法。该算法同时考虑了各用户的信道状态和数据流的突发性,相对于现有算法,提出的新算法使OFDMA中继系统中断概率最小化的同时,可以获得更大的系统和速率容量。数值仿真结果也证明了上述结论。     

集装箱港口作业资源配置的分布式仿真优化方法

以集装箱港口作业资源配置优化问题为对象,为提高仿真优化过程的运行效率,提出了分布式优化与并行仿真相结合的分布式仿真优化方法.建立了问题的仿真优化模型,并将其重构为分布式仿真优化数学模型;构建了基于高层体系结构HLA的分布式仿真优化系统架构,并分析了分布式仿真优化过程中的时间构成及节点分配问题;最后,运用实例验证了本方法的有效性.结果表明:该方法即可实现与集中式仿真优化方法相同的优化结果,又可明显提高仿真优化过程的整体运行效率.该方法为解决复杂物流系统仿真优化中的时间效率瓶颈问题提供了新途径.     

误差方差约束下不确定离散时间系统的鲁棒卡尔曼滤波

本文研究状态矩阵及测量矩阵中均含有不确定性的离散时间系统的鲁棒卡尔曼滤波问题。在状态估计领域中，指标要求常直接以状态分量的估计误差方差上限的形式给出。为此，本文的目的在于设计卡尔曼滤波增益，使不确定系统的估计误差方差达到稳态且其值不大于预先指定值、文中给出了期望鲁棒滤波增益的存在条件及其解析表达式，并以数值算例说明设计方法的直接性与有效性。     

Robust H_∞ Control with Exponent Stability for Time-Delay Uncertain Systems

1 .ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＩｔｉｓｗｅｌｌ ｋｎｏｗｎｔｈａｔｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈｔｉｍｅｄｅｌａｙｓｉｎｄｉｆｆｅｒｅｎｔｓｔａｔｅｓｉｓａｔｏｕｇｈｐｒｏｂｌｅｍｂｅ ｃａｕｓｅｔｈｅｔｉｍｅｄｅｌａｙｓｉｎａｓｙｓｔｅｍｍａｙｉｎｄｕｃｅａｎｉｎｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｓｏｆｔｈｅｃｌｏｓｅｄ ｌｏｏｐｓｃｈｅｍｅｓ.Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ,ｔｈｅｓｕｂｊｅｃｔｏｆｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｆｏｒｔｉｍｅ ｄｅｌａｙ…