三维空间中凸多刚体实时运动仿真

将计算机科学与理论力学相结合,介绍了多刚体运动仿真的步骤和方法。首先论述了单个及多个刚体的运动仿真步骤以及应用叠加原理计算合力及合力矩的方法。然后,针对刚体运动中的不同碰撞响应类型:碰撞接触与临时接触,分别建立不同的碰撞响应力学模型,前者运用恢复系数理论和动量、动量矩定理建立响应模型,后者通过分析刚体的受力和运动状态建立相应的动力学模型。最后,讨论了该方法的局限性以及适用的范围。     

基于ITS环境的公共汽车交通换乘时间最短调度问题研究

基于智能交通运输系统的背景，研究提供公共交通信息的条件下公交换乘时间最短的调度问题，提出线性规划模型，并用界例进行了演示。其研究成果对于改善城市的公共汽车交通，发展先进的公共汽车交通系统具有重要的理论意义和实用价值。     

DIS中时钟同步问题研究

研究了ＤＩＳ中的时钟同步问题和各种同步方法,对网络传输延进行了测试,提出了并实现了一种简单高精度的软件时钟同步方法。     

具有瞬时耦合及通讯时滞的调和振子同步动力学

针对具有局部瞬时耦合及通讯延时的调和振子动力网络系统,给出了一种分布式同步算法。分别在无向固定拓扑和切换拓扑两种情形下给出了同步态的解析表达式,以及耦合系统的解析解,并给出了一些一般而简单的同步化准则。结果表明网络化的调和振子在比较弱的瞬时网络连通条件下,可以达到同步状态。数值模拟表明所给理论结果的正确性和有效性。     

混沌时间序列的平均周期计算方法

在研究制造质量信息系统的混沌特性,使用小数据量法求解时间序列的Lyapunov指数时,使用文献中推荐的方法计算得到的平均周期不可信。针对这个问题,对比分析了六种平均周期计算方法,及其与时间序列长度、经过FFT变换后的幅值及功率之间的关系。在此基础上,以华南智信的日产品生产合格率数据及Lorenz系统产生的混沌时间序列为原始数据,计算这两个混沌时间序列的六个平均周期。实际生产数据与Lorenz系统数据进行对比后,发现六种平均周期对于平均周期计算来说,大小变化是一致的;再结合生产合格率数据的物理意义,对计算结果进行分析,综合前述理论分析,得到的结论是以功率加权计算得到的平均周期的在实际使用过程中有意义。     

Robust Adaptive Multi-Switching Synchronization of Multiple Different Orders Unknown Chaotic Systems

Multi-switching synchronization(MSS) of multiple different orders unknown chaotic(UC)systems confines hacking in the digital transmission process. Similarly, the suppression of undesirable chattering increases synchronization performance. This paper proposes a new robust synchronization control(RASC) technique and discusses the MSS of multiple different orders UC systems. This controller accomplishes(i) quick convergence,(ii) reduces the transient oscillations, and(iii) the rate of convergence decreases in the vicinity of the origin that causes the suppression of chattering. Analysis based on the Lyapunov direct method assures this convergence behavior with any positive values of the feedback gains. This work also provides parameters updated law that estimates the true values of unknown parameters. Numerical examples of five UC systems different orders are simulated. The computer based graphical results validate the efficiency and performance of the proposed RASC technique and the synchronization strategy when compare to peer works. In the simulation, the proposed synchronization strategy successfully recovers an encrypted received image on a communication channel.The article suggests some future research problems to extend the use of the proposed work.     

Speed Synchronization of Multiple Induction Motors with Total Sliding Mode Control

A speed synchronization control strategy for multiple induction motors, based on adjacent cross-coupling control structure, is developed by employing total sliding mode control method. The proposed control strategy is to stabilize speed tracking of each induction motor while synchronizing its speed with the speed of the other motors so as to make speed synchronization error amongst induction motors converge to zero. The global stability and the convergence of the designed controller are proved by using Lyapunov method. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method.     

时间同步误差对分布交互仿真性能影响的分析

定量分析了时间同步误差对分由交互仿真（DIS）中时间同步误差的影响。时间同步误差会产生仿真系统时间上的逻辑错误，降低仿真精度和使用实时战场状态显示失真，本文给出了一个具体的DIS的系统的时间 同步精度要求。     

干扰条件下的双基地定位跟踪

针对电子干扰日趋恶化的形势，文中专门研究了干扰条件下双基地系统如何利用数据融合实现对运动目标的三维跟踪问题。根据电子干扰“无－弱－强”的变化规律。文中提出了一种最大限度地利用两站测量数据信息量的“分段跟踪技术”、不仅提高了无、弱干扰时的跟踪精度，而且为强干扰条件下应用ＳＯＰＬＡＴ技术保持对目标的跟踪创造了有利条件。文中从理论。实际两个角度出发，分别研究了两种测量模式接收站采用的跟踪算法，通过典型航迹的计算机仿真．对基于数据融合算法的分段跟踪技术在理想观测精度和实际情况下的跟踪精度做了分析比较。     

Mean Square Average Generalized Consensus of Multi-Agent Systems Under Time-Delays and Stochastic Disturbances

Compared with the traditional consensus problem, this paper deals with the mean square average generalized consensus(MSAGC) of multi-agent systems under fixed directed topology, where all agents are affected by stochastic disturbances. Distributed protocol depending on delayed time information from neighbors is designed. Based on Lyapunov stability theory, together with results from matrix theory and It o s derivation theory, the linear matrix inequalities approach is used to establish sufficient conditions to ensure MSAGC of multi-agent systems. Finally, numerical simulations are provided to illustrate the theoretical results.     

紧耦合多飞行机器人悬停配平计算分析

针对直升机的复杂性和紧耦合多直升机协调操作的特殊性,分析了多直升机协调操作的必要性,建立多直升机间的协调力学模型,并采用牛顿迭代法进行了配平计算,所得姿态量和控制输入量为多直升机协调操纵的飞行控制系统提供了参考输入量,为进一步分析多直升机的动力学建模及稳定性打下了基础。     

STABILITY OF N-DIMENSIONAL LINEAR SYSTEMS WITH MULTIPLE DELAYS AND APPLICATION TO SYNCHRONIZATION

This paper further investigates the stability of the n-dimensional linear systems with multiple delays. Using Laplace transform, we introduce a definition of characteristic equation for the n-dimensional linear systems with multiple delays. Moreover, one sufficient condition is attained for the Lyapunov globally asymptotical stability of the general multi-delay linear systems. In particular, our result shows that some uncommensurate linear delays systems have the similar stability criterion as that of the commensurate linear delays systems. This result also generalizes that of Chen and Moore （2002）. Finally, this theorem is applied to chaos synchronization of the multi-delay coupled Chua＇s systems.     

非线性条件下的一类价格控制方法

在非线性需求函数条件下，研究垄断厂商以固定折扣率定价进行价格控制时的收益最优决策问题。指出最优解不一定存在，但对需求区间作适当限制后则有解，并证明解的存在性。进一步地，对以二段定价方式实行价格控制时的情形给出最优解的表达式。     

涡轮增压柴油机消磁工况下的瞬态特性仿真研究

用 Matlab/Simulink建立了一个基于容积法的涡轮增压柴油机非线性瞬态性能仿真模型,模型中对瞬态工况下燃烧、调速器和MPC排气系统的特点进行了考虑,并采用了模块化的建模方法.用此模型对12VPA6MPC柴油机调速器、涡轮增压器和排气等系统对消磁脉冲的响应进行了分析,由此可以提出柴油机在消磁工况下各系统的相应改进方案.通过计算表明,此程序对稳态工况和瞬态工况下柴油机的性能都具有较好的预测能力.     

项目群业主费用最小条件下费用优化

对于需要甲供非商品化资源的项目群而言,业主通过建立项目群共享资源池统一控制资源费用是业主支付项目群费用最小化的前提条件。在研究项目群甲供非商品化资源-费用优化问题时,首先,根据甲供非商品化资源的特点,定义了资源约束条件,并分析了业主统一管理甲供非商品化资源的优势;其次,为了使业主能够动态地控制项目群甲供非商品化资源生产与调度费用,分别研究并构建了工期固定下项目群实施前和实施过程中甲供非商品化资源-费用优化模型和再优化模型,并选用布谷鸟算法进行仿真实验;最后,结合项目群Z对模型进行验证分析。研究结果表明,与GA、PSO等经典优化算法相比,布谷鸟算法能更高效、稳定地求得甲供非商品化资源费用最小值,从而降低项目群实施前的优化费用、提高资源利用率,使业主支付费用最小。     

温度循环条件下固体装药应力及累积损伤研究

为考察外界环境对固体火箭发动机的影响,基于热粘弹性模型,利用有限元方法对其装药进行了温度循环条件下的顺序热应力耦合模拟,给出了温度场和应力场,建立了基于应力的累积损伤模型,研究了其累积损伤及主要影响因素。结果表明,温度循环条件下,装药内部产生交变应力,导致损伤累积。温度转换期间累积损伤增长较快,特别是在高温向低温转换期间,影响最大,并且随着升降温速率的增加,累积损伤显著增加。这为准确评估外界环境对固体火箭发动机的影响提供了参考。     

上市公司财务状况的动态多指标综合评价方法

针对上市公司财务状况的动态多指标综合评价问题 ,首先建立了评价指标体系 ,并在此基础上 ,综合考虑评价指标的好坏程度和增长程度两种情况 ,提出了一种适用于动态多指标综合评价的理想矩阵法 ,最后给出了一个实际应用算例.     

基于n阶平均发散度的混沌时序可预测尺度研究

深入分析了基于最大Lyapunov指数的混沌时序可预测尺度确定方法,指出了其存在的不足。在此基础上,提出了一种新的基于n阶平均发散度的可预测尺度确定方法。首先给出了n阶平均发散度的定义;然后阐述了新方法的基本原理,并总结了可预测尺度的计算步骤;最后将所提方法应用于电力负荷时序可预测尺度的确定中,通过对预测误差的分析和比较,验证了新方法的有效性。     

DEA方法在多风险事件综合评价中的应用研究

以DEA方法为基础,给出了最大风险曲面和最小风险曲面的概念,同时根据一些具体的同类事件的风险状况,给出了一种多目标多准则的定量风险分析方法.该方法不仅能对决策单元的风险状况进行排序和评价,而且还能根据被评价单元在最大风险曲面和最小风险曲面上的投影预测最大风险,给出决策单元可能降低到的最小风险层次,为决策提供支持和参考.     

S-TDMA协议点到点通信的仿真研究

介绍了自组织时分多址（S-TDMA）数据链协议中长传输过程和短传输过程两种点到点通信方式。利用网络仿真工具OPNETModeler，构建了S-TDMA数据链网络的仿真平台。在不同的业务量及重传参数下，对长传输过程和短传输过程的吞吐量、平均报文时延和平均报文丢弃率三种性能指标进行了仿真，并分析了仿真结果。