基于OPNET的混合动力电动车CAN建模与仿真

控制器局域网络(CAN)的建模与仿真不仅能对CAN网络性能进行评估,而且能优化CAN网络设计.在设计混合动力电动汽车CAN的应用层协议基础上,利用网络仿真系统OPNET,建立了该协议的CAN网络模型,其中包括网络拓扑结构模型、CAN节点的应用层模型和MAC层进程模型.应用该模型,对所设计的混合动力电动车CAN协议的实时性和可靠性进行了仿真分析.结果表明该CAN网络的实时性能够满足整车控制实时性要求.该文还总结了保证网络可靠运行的条件.     

浅谈汽车CAN总线系统的检修

本文简要概述了CAN总线技术在汽车上的应用,然后以广汽丰田的汉兰达为例,介绍了CAN总线系统的结构和CAN总线故障的排出步骤和方法,总结了CAN总线检修中应注意的一些问题,为汽车CAN总线的检修提供一些思路。     

混合动力汽车中CAN总线技术的应用

介绍了CAN总线在混合动力汽车中的应用,研究了CAN通信技术和基于CAN节点的设计,给出了网络结构模式,为新一代汽车的控制提供了理论基础与依据,并介绍了CAN节点硬件的组成和软件的实现方法.     

CAN通信在汽车电控单元中的应用

本文介绍了CAN总路的特点和通信方式,并初步设计了一个CAN总线通信系统,搭建了78F0881的CAN通讯模块程序框架,为以后CAN总线在电动车领域的应用提供参考.     

CAN总线在移动机器人中的应用

移动机器人多路超声波传感器分别与中央处理器连接存在着数据线过多、中央处理器负担过重的问题．因此提出了基于CAN（Controller Area Network）总线的测距系统,设计了机器人的超声波测距系统的CAN总线硬件节点和软件结构,包括SJA1000CAN控制器及其初始化,CAN控制器数据接收程序和CAN控制器数据发送程序,并且讨论了数据发送过程。     

CAN总线技术在民用飞机中的应用

CAN全称为Controller Area Network,即控制器局域网。近年来随着CAN总线技术日趋成熟,CAN总线被逐渐应用到飞机的设计中来。本文结合CAN总线特点,通过CAN总线与常用的ARINC429总线和ARINC664总线的对比分析,得出CAN总线作为局部总线,在分布式控制中有明显的优势,并详细介绍了某机型飞行控制系统中CAN总线的具体应用,进一步阐述了CAN总线在民用航空机电系统发展中的应用前景。     

嵌入式LINUX上的CAN设备驱动程序的设计

介绍了以太网与CAN现场总线网间嵌入式网关的软硬件结构设计,描述了uClinux上的CAN设备驱动程序的处理流程以及CAN设备驱动程序的设计方法和技巧。针对CAN协议的特点,为设备驱动程序的收发缓冲区设计合理的数据结构和管理方法,提高CAN通讯效率。     

基于μC/OS-II的USB接口CAN网络适配器

在介绍CAN网络适配器应用模型的基础上,阐述了CAN网络适配器硬件结构及元器件的选择。文中叙述了CAN网络适配器的固件程序、单片机和上位机USB驱动程序的设计思想和实现方法,对CAN网络适配器的单片机内置入的μC/OS-II作了较深入地分析和研究。设计制作的CAN网络适配器成本低,性能稳定,具有较好的应用前景。     

CAN总线技术及其应用

介绍了CAN总线的技术特点、通信协议和应用范围,并给出了CAN总线系统的设计实例。其中CAN通信接口电路由微控制器(AT89C52)、CAN控制器(82C200)及CAN总线收发器(82C250)构成。并阐述了该系统软件的关键部分:初始化子程序、发送子程序和接收子程序。     

基于CAN总线的中低速磁浮列车悬浮控制调试监控系统

为了便于监控悬浮控制器状态和现场调试,构建了基于CAN总线的悬浮控制调试监控系统,设计了CAN接口硬件电路、CAN通讯协议与CAN通信控制程序,并在上位机与悬浮控制器之间予以实现。     

基于WINCE的CAN总线设备驱动研究

为解决嵌入式WINCE操作系统下管理与操作CAN现场总线设备的应用难题,采用WINCE设备驱动程序实现对CAN控制器访问并操作,并通过应用程序访问设备驱动程序来实现操作系统核心对CAN控制器操作并管理.实现中首先搭建以ARM9s3c2440为硬件核心的处理平台,在处理平台上扩展连接CAN总线设备,通过在核心处理器上移植WINCE操作系统,完成WINCE下CAN设备的流接口驱动程序,然后编写应用程序访问CAN设备的驱动程序.实现结果表明在WINCE操作系统下能有效地操作CAN总线设备.     

基于MATLAB的数据实时采集与处理的实现

本文的利用USB与CAN两种技术的优点设计了通信转接卡,提高整个网络的通信质量。接下来,采用该转接卡作为MATLAB与SIMULINK环境下实时仿真的通信转接卡,进行MATIAB环境下对CAN总线数据的实时采集、处理与仿真功能,完成MATIAB与SIMULINK下对控制系统的仿真和实时控制,为类似的通信转接卡的研究提供一定的参考。     

基于GPRS的CAN网关设计与实现

介绍了CAN总线在工业中的广泛应用,以及GPRS技术在CAN总线通信中的运用,并提供了系统的硬件原理框图和部分软件框图。该方法简单、易用、成本低廉,在一些嵌入式仪器仪表中已经得到应用,并且拥有良好的人机界面。     

基于CANopen的协议分析系统设计与实现

设计以CANopen(control area network open)协议为对象的智能协议分析系统,并成功应用于船舶自动化机舱监控报警系统.实际测试运行证明,实现的嵌入式CAN(control area netwotk)总线侦听捕获装置可以取得对大流量报文的高捕获率,具有多路CAN总线独立侦听和分析功能,并具备高效实时的CANopen应用层协议分析算法.     

基于CAN总线的液位数据采集传输系统设计

根据水池液位连锁问题,提出并设计了一种采用CAN协议总线作为数据传输手段,利用单片机和外围电路构成的采集传输系统.该系统可以对液位高度进行实时采样和显示,若超出规定水位上下限时发出报警信号,同时液位数据经CAN驱动送CAN总线上传输.     

TMS320LF2407在电动汽车驱动系统中通信的应用

介绍CAN总线的主要功能与特点,阐述了TMS320LF2407的CAN控制器模块以及在电动汽车电机控制系统中通信的应用;进行了CAN总线与电机控制芯片TMS320LF2407的软、硬件设计。     

基于CAN总线的云台镜头解码器设计

针对闭路电视监控系统中云台镜头解码器的通讯通常采用RS-485协议,而控制器局域网络(CAN)是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络,具有高性能、高可靠性的特点.以P87C591单片机为控制器,设计基于CAN总线的解码器系统,并给出硬件电路和软件编程,开发了CAN应用层通讯协议,实现了控制数据的快捷传输.     

基于短距通信的嵌入式CAN网络测试系统设计

针对小型工业生产车间以CAN(Controller Area Network)总线互联的现场设备网络的实时监测难的问题,提出一种基于无线短距通信的嵌入式CAN网络测试系统的设计方案。该系统以LPC2129处理器为核心平台,搭载无线通信模块nRF2401,辅以LCD（Liquid Crystal Display)显示器等外围设备,采用支持多任务的μC/OS Ⅱ实时操作系统作为软件平台,软件编程完成通信测试程序和无线数据发送程序。实验表明,该系统实现了现场CAN总线网络通信测试和无线数据传输,解决了在小空间内布线困难条件下的现场总线实时监测问题。     

CAN总线接口芯片PCA82C250及其应用

PCA82C250是Philips公司推出的一种低成本的CAN协议接口芯片。主要介绍它的功能、特点及应用，简述它在使用时应该注意的一些问题，给出它在CAN节点中的应用实例。     

网络化技术在制造业中的应用

提出网络化制造集成平台的构建模式以及基于以太网的DNC集成制造系统与基于CAN现场总线的DNC集成制造系统的结构方案,从而为实现网络化制造提供了一定的理论与技术依据.