随机规划的合成机会约束模型

研究了当随机规划的约束为凸函数时，合成机会约束模型中可行域的性质，推广了线性约束函数的结论；通过实例对比了合成机会约束与机会约束的可行域，显示了前者的优越性；最后讨论了合成机会约束模型与补偿模型的联系，为进一步的”算法设计提供了理论支持．     

三维几何约束的序列二次规划求解

归纳总结出了三维几何约束形式，并用数学形式进行表达，然后把约束违反量当作优化目标，通过求解约束梯度，用序列二次规划法使约束违反量趋近于零来求解约束。这种方法避免了严格的方程组的建立，无论约束是否合理，冗余，欠缺，此算法都将给出一个最符合设计者意图的解。     

薄壁钢管混凝土短柱与薄壁钢管约束混凝土短柱轴压性能试验

以圆形和方形薄壁钢管混凝土短柱及薄壁钢管约束混凝土短柱为对象，研究了外包钢管受力状态对短柱性能的影响及其机理，分析了截面形状对外包钢管受力状态及其对核心混凝土约束的影响。通过CFRP约束对受力性能的研究，进一步揭示了外包材料受力状态对受力性能的影响。研究表明，圆钢管对核心混凝土约束作用强，试件极限承载力较高，其中圆钢管约束柱中钢管的约束作用更加显著，极限承载力大于圆钢管柱；CFRP约束后，极限承载力和变形性能均得到有效改善。方钢管对核心混凝土的约束效果弱，试件极限承载力较低，且方钢管约束柱的极限承载力小于方钢管柱；CFRP约束对其极限承载力无明显提高，但有效改善了其延性。     

海底悬空管道弹性约束静态分析

由于海浪的冲刷，海底管道会出现悬空段，当悬空段较长时，管道在波浪及海流的作用下将会发生破坏。对海底悬空管道所受的环境载荷进行了计算，把海底土壤对管道的约束视为弹性约束，推导出了弹性约束时的系数矩阵，建立了相应的有限元分析模型，并开发了相应的计算机软件。该软件不仅可以计算立管与水平管连接处悬空管段的强度，还能计算静强度下的临界悬空长度。将弹性约束与刚性约束时的计算结果进行了对比，结果表明，当海底地层较硬时，弹性约束与固定端约束的计算值相差不大；当地层较软时，弹性约束时管道中的最大应力比固定端约束的要大，而临界悬空长度相差不多。     

水—磁约束等离子弧切割方法研究

提出了用水箍及磁场对等离子弧进行综合二次约束的原理，并通过不锈钢切割试验探讨了水－磁约束等离子弧的特性、切割质量和加工速度的一般规律，研究表明：这种二次约束方法兼具水约束和磁约束的优点，其约束效果及相应的切割效果都优于单一水约束 或磁约束所能达到的效果；利用水－磁二次约束也有助于降低喷嘴热负荷，提高喷嘴寿命与加工稳定性。     

对基于约束条件的缺省逻辑扩充的注记

基于带约束条件的缺省理论，给出了缺省理论△=（D，W，C）的新约束、约束反驳、C-重构和C-认识进程的概念及其意义，主要讨论当约束条件C发生变化（如遇到新的约束或出现与原来约束相矛盾的约束）时扩充E的性质和变化规律，提出了获取新扩充的较简单的求解方法，并证明了相关的定理．在此基础上，本文建立了缺省理论的关于约束的一个动态描述过程，证明了当缺省理论遇到新约束时扩充呈单调变化，遇到约束反驳时呈现非单凋性，进一步讨论了当不断添加新约束和约束反驳时，扩充的最终结果为某一特定问题的经验公式集．     

汽车车身设计新方法与关键技术研究

归纳总结出了部分三维几何约束形式，并用数学形式进行表达，然后把约束违反量当作优化目标，通过求解约束梯度，用序列二次规划法使约束违反量趋近于零来求解约束．这种方法避免了严格的方程组的建立，无论约束是否合理、冗余、欠缺，此算法都将给出一个最符合设计者意图的解．     

被约束刚体连续运动的充分必要条件

在判别约束下刚体能否运动的约束功率判据的基础上，提出了“约束加功率”这一概念，并将“约束加功率为零”作为区分被约束刚体暧时运动与连续运动的数学判据。给出了被约束刚体连续运动的充分必要条件，揭示了暧时运动机构的机械学本质。     

约束钢梁高温下大变形状态分析

根据约束钢梁高温下大变形状态下的内力平衡方程，从理论上推导了约束钢梁随温度变化的过程，推荐了一种高温下处于大变形状态的约束钢梁的分析方法，并通过有限元法进行了验证．根据提出的理论方法，研究了梁端轴向约束刚度、转动约束型式、荷载作用大小等因素对约束钢梁受力及变形的影响．     

约束问题求解的一个统一方法

给出了一个新的求解约束的方法──动态约束算法．它通过引入新的约束类型，使变量操作和约束操作算法统一起来．在新的求解约束过程中，不需再区分变量与约束．     

平面刚架二阶内力分析的矩阵位移法

文章针对弹性压杆变形后的状态和压杆的轴力效应建立压杆的平衡微分方程,由此研究压杆的物理关系;采用矩阵位移法建立结构的刚度方程,并将其写成迭代形式进行二阶内力的分析;在算例中将所得到的结果和一阶理论进行了比较,得到了一些有益的结论。     

广义力法公式及其证明

在传统的力法分析中,无论是力法基本方程的建立还是方程中系数和自由项的求解,都要求在同一基本结构上进行,而在广义力法中,可以同时基于两个不同的基本结构求解超静定问题.对n次超静定结构,本文以引理形式给出了广义的力法方程和叠加公式并给出了证明,当选取的两个基本结构完全一致时,给出的广义力法公式退化为传统的力法方程和叠加公式.本文工作有助于人们对力法的进一步认识.     

多环空间连杆机构摆动力完全平衡的单位向量法

本文提出了多环空间连杆机构摆动力完全平衡的单位向量法.这种建立于向量代数基础之上的方法,是用在机构各构件上固接相互垂直的三单位向量表示机构的质心方程,再利用闭环向量方程和相邻构件某些单位向量的关系消去一些线性相关的单位向量,从而导出机构的摆动力平衡条件.此方法不需进行坐标变换矩阵的运算,导出的平衡条件为标量形式,推导过程简单,并能得到最少数目的机构平衡条件,文中给出了若干实例.     

圆锥杆倾斜侵彻半无限厚水泥靶时撞击力研究

发展了计算撞击力的刚体－流体撞击模型和靶体变形的法向膨胀理论。在此基础上，按照动能定律和刚体平面运动微分方程，建立了圆锥杆倾斜侵彻半无限厚水泥靶时的动力学方程，并由此求得撞击力。通过对撞击力的研究，得出了与文献［３］实验基本一致的重要结论。     

经编机连杆机构动力分析

本文介绍经编机连杆机构的动力分析。文中计算了当机器运转时,由于各构件的惯性力所引起的铰接点的约束反力以及传递至机架的振动力和振动力矩。文章中采用了两种方法:第一种方法是对机构中每一构件写出三个动力学方程,把这些方程写成矩阵形式,从而解得铰链点的约束反力和驱动力偶矩,进而计算振动力和振动力矩;第二种方法是利用达兰贝尔原理和能量公式直接写出振动力、振动力矩和驱动力偶矩的表达式。文中还提供了一些数据资料。     

电磁力驱动载流金属熔体内剪应力的差分方法

依据差分方法将电磁流体控制方程及牛顿粘性方程离散化，得到差分方程，计算了在电磁力作用下方形铸模腔内载流金属熔体的剪应力，计算分析了电磁力对载流熔体流动的作用，讨论了不同励磁电流、频率对熔体剪应力的影响和电磁力作用与熔体内剪应力的相互关系。     

大范围运动柔性梁的连续力法撞击动力学分析

该文研究了柔性梁作大范围旋转运动时的撞击动力学问题.采用子系统法建立了考虑"动力刚化"效应的系统刚柔耦合动力学方程,并采用假设模态法描述变形,将偏微分形式的动力学方程转化为常微分方程.采用Hertz接触理论和非线性阻尼理论建立接触-碰撞模型,导出柔性梁含碰撞的动力学方程.文中给出了算例,验证了该文方法,并对大范围旋转运动下的柔性梁的动力学进行了探讨.     

粘弹性动接触问题的阻尼简化处理

动接触力算法是求解粘弹性动接触问题的精度较高的方法之一。为找到这一方法的阻尼简化处理方法 ,同时保持动接触力方法的精度 ,利用求解线性代数方程组的迭代格式 ,研究了阻尼系数同动接触力方程解的关系 ,给出了动接触力方程的级数形式的解。从该级数解中分离出阻尼影响项 ,从而为求解动接触力方程时的阻尼简化计算提供了理论依据 ,由此提出了动接触力方法的阻尼简化计算原则。数值算例表明 ,阻尼简化算法可以简化动接触力方程的求解 ,在不损失精度的同时减少计算量 ,可用于动接触力方法中对动接触力的计算。     

变质量非完整系统的动力学与应用

提出变质量非完整系统的广义微分变分原理及广义D’Alembevt方程,并举了两个应用实例。     

变温热弹性非保守圆薄板的动力特性分析

采用Kantorovich平均法，导出了受切向均布随从力作用下的变温热弹性圆薄板的振型微分方程，用打靶法求解了变系数常微分方程特征值问题的数值解。通过数值计算，给出了周边不可移简支、固支变温热弹性圆板自振频率和临界载荷的特征曲线以及相应的固有频率和临界发散载荷，并分析了变温对非保守圆板自振频率和临界载荷的影响。