基于O—O的新型柔性制造系统仿真器的研究

本文介绍一种新型的柔性制造系统（ＦＭＳ）仿真器。这种仿真器基于先进的面向对象（Ｏ－Ｏ）的快速图形建模方法，结构新颖，性能良好；可比现有的ＦＭＳ仿真器提高建模效率１０倍以上；同时，模型数据一致性好，仿真可信度高。这种仿真器已成功地用于多个ＦＭＳ的仿真     

面向多品种、小批量加工过程的统计质量控制应用策略与方法的探讨

针对多品种、小批量加工的特点,探讨了统计质量控制（ＳＱＣ）的应用策略与方法,提出了相应的实施框图,并讨论了其中的关键技术——工序成组方法     

一类柔性制造系统的死锁预防策略

针对一类柔性制造系统的ES3PR网模型提出了一种死锁预防策略.基于Petri网和信标的理论,我们将可被清空的信标分为基本信标和从属信标.引入多步迭代的思想,给每个基本信标添加两类控制库所普通控制库所和加权控制库所,在满足一定条件时控制所有的从属信标.从而得到结构更简单、活性更强的Petri网系统.     

基于T-K控制图的多品种生产模式统计过程控制方法

根据SPC基本原理, 传统的统计过程控制技术无法直接用于多品种生产环境的质量监控. 提出了一种新颖的统计过程控制方法, 对工艺参数均值及标准偏差监控, 仅需一张控制图即可对多品种生产过程的运行状态做出评价. 详细给出了T、K统计量的定义和计算方式及T-K控制图控制限的确定. 理论分析表明, T-K控制图具有稳定的监控性能且具有self-starting特点. 通过实例分析及仿真验证, 证实该过程控制方法能够及时、有效地检测出多品种生产模式下导致生产过程失控的异常因素, 提示操作人员适时做出响应, 使生产过程维持在统计受控状态以保证产品质量.     

柔性制造系统任务成功性模型

本文针对ＦＭＳ在完成任务过程中，系统或系统的某些单元发生了不超过规定时间内修复且不影响任务完成的故障情况，给出任务成功性的定义，典型情况的任务成功度模型和ＦＭＳ多任务成功性模型。本文作者所提的ＦＭＳ任务成功性模型已应用于北京和长春ＦＭＳ试验中心，为合理评估两个中心的广义可靠性提供了理论依据。     

具有阻塞影响的柔性制造系统排队网络模型

用有限容量局部库区的开排队网络模拟柔性制造系统,模型中,机床加工工件的时间服从指数分布,运送台车按照静态Ｍａｒｋｏｖ方式运送工件且运送时间服从指数分布,被阻塞的工件按照ＢＡＲ机理被处理,静态Ｍａｒｋｏｖ工件运送方式中的概率值受工件被阻塞的影响。     

一种面向成本预测控制的方法研究

成本控制是现代成本管理工作的重要环节,目前成本控制中所分析的信息受财务会计指标的影响,成本控制活动是以会计期间为分析间隔期的,这影响了成本控制的及时性和成本控制系统的有效性.针对成本控制中存在的问题,本文尝试将工程领域的预测控制思想引入成本控制,以小波神经网络作为模型预测算法,CUSUM控制图作为成本预测控制律,建立了成本预测控制模型.该模型有别于传统的成本控制方法,是对成本控制理论的创新性尝试.     

模糊认知图与证据理论融合的质量控制决策模型

针对制造过程的质量问题层出不穷而企业常常疲于救火式管理、难以从根本上解决质量问题的现状,结合模糊认知图理论和证据理论,提出一种包含反应式、预防式、预报式和先行式等四种典型的质量控制模式的决策模型.论文首先分析这四种典型的质量控制模式及其决策因素;接着,讨论基于模糊认知图的质量控制决策模型及实施步骤,该模型立足于综合考虑质量问题属性、成本、功能符合性以及组织支持因素等维度,构建基于模糊认知图的决策网络.针对决策网络中多个专家所建立模糊认知图的合成问题,结合证据理论,以专家知识作为证据,节点间的因果强度的可能取值空间构成识别框架,对多个专家知识进行合成.最后,以某轴承企业深沟球轴承沟形误差超标的质量问题为例验证了该方法的可行性.     

基于混杂Petri网的柔性制造系统免疫调度算法

针对具有混杂特征的柔性制造系统调度问题在柔性制造系统的一阶混杂Petri网模型的基础上提出了用于求解柔性制造系统调度最优解的免疫算法。给出了不变行为状态的编码、亲和力计算、抗体的浓度及抗体选择、记忆细胞更新、抗体生成算子等的具体实现方法。实例仿真结果表明,结合混杂Petri网模型和免疫算法能够有效地实现柔性制造系统调度最优解的求解。     

机器人焊接柔性制造系统的多智能体协调控制

提出了利用分布式的多智能体协调控制技术实现对焊接柔性制造系统进行控制的思想。通过对集成多机器人和多传感器的焊接柔性制造系统进行焊接生产任务执行过程的分析,提出了针对焊接柔性制造系统的多智能体控制系统结构。最后利用JADE多智能体系统开发平台建立了一个多智能体控制系统,并通过实验验证了该系统的有效性及合理性。     

一种开发FMS通用仿真系统的方法

针对大多数FMS仿真系统功能单一、应用范围狭窄的问题，运用面向对象的方法设计并实现了一种可以仿真多种类型FMS的通用仿真系统。在此系统上可以任意配置车间内的资源，加工具有任意工艺流程的工件，灵活选取多种控制策略算法，并提供多种分析仿真结果．上述功能为研究车间配置方案的合理性和各种策略算法的有效性提供了良好的环境。本文介绍了仿真系统中设备类库的设计、各个设备对象协作完成Jobshop车间仿真的方法和实现通用性的组态技术．     

基于堆垛机服务能力的板材加工FMS仿真研究

结合板材加工柔性制造系统（FMS）的开发，进行板材加工FMS仿真实验研究。给出了堆垛机最大服务能力的判据。以堆垛机的服务能力为依据，以改变堆垛机的参数、高工规则以及加工单元数量为手段，通过仿真实验，总结了板材加工FMS的基本设计原则和调度规律。上述成果已经在国产板材加工FMS的开发中得到初步应用。     

复杂FMS系统的启发式调度策略

用Petri网对柔性制造系统进行建模的基础上,提出了一种针对较大规模柔性制造系统的启发式调度优化算法.采用了改进的子节点处理方法、与派遣规则相结合的启发函数以及移动窗口等策略,弥补了算法在节点质量评价和节点搜索方面的不足,有效减小算法在可述图中寻路时对节点的搜索范围,加快了算法的收敛速度.仿真结果表明:相对于其他调度算法,该文算法可以快速、高效的编制系统调度计划.     

关于容量可变制造系统的最优生产策略

一般来说,自动化制造系统都能在一定的范围内上、下调整其输出水平,这种能力被称为制造系统的容量可变性［１］。然而经典的生产库存模型并不考虑容量可变性,而是假定机器在单位时间内的生产量是恒定的常数。本文通过将单位时间的生产量作为决策变量、单位产品的生产费用看成是单位时间生产量的函数,建立了允许短缺的容量可变制造系统的最优生产批量模型,针对一类特别的单位费用函数出示了寻求最优生产策略的一个简单算法。并给出了应用实例。     

The Controllability of Cartesian Flexible Robot System

ＴｈｅＣｏｎｔｒｏｌｌａｂｉｌｉｔｙｏｆＣａｒｔｅｓｉａｎＦｌｅｘｉｂｌｅＲｏｂｏｔＳｙｓｔｅｍ￥ＷＡＮＧＺｈｅｎｇ；ＬＩＮＸｉａｎｎｉｎｇ；ＨＯＵＸｕｅｚｈａｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＮｏｒｔｈｅａｓｔＮＯｒｍａｌＵｎｉ...     

Application of Timed Petri Nets to Analysis and Scheduling of Flexible Manufacturing Cells

ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＴｉｍｅｄＰｅｔｒｉＮｅｔｓｔｏＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＳｃｈｅｄｕｌｉｎｇｏｆＦｌｅｘｉｂｌｅＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＣｅｌｌｓ￥ＧＵＩＺｈｉｂｏ（ＯｐｅｎＬａｂ．ｏｆＣｏｍｐｌ．Ｓｙｓｔ．Ｅｎｇ．，Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆ...     

有故障制造系统的服务率和预防维护率的最优控制

考虑一类容许预防维护的制造系统的最优控制 .系统同时存在随机故障和修复、随机加工时间、随机预防维护、随机需求等多种不确定因素 .我们运用马尔可夫最优决策过程归纳方法 ,导出机器服务率和预防维护率的最优控制策略 .通过研究最优值函数的凸性、单调性和渐近性 ,证明了最优策略具有简单的阈值结构且被几个阈值参数完全刻画 .即产品库存水平小于相应的阈值时 ,最优决策是选择最大服务率或维护率 ;否则 ,停止生产或维护 .进而讨论了这些阈值之间的关系 .数值例子说明了本文的结论 .     

Sliding Mode Control in a Nonlinear Flexible Robot System

ＳｌｉｄｉｎｇＭｏｄｅＣｏｎｔｒｏｌｉｎａＮｏｎｌｉｎｅａｒＦｌｅｘｉｂｌｅＲｏｂｏｔＳｙｓｔｅｍ￥ＨｏｕＸｕｅｚｈａｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＮｏｒｔｈｅａｓｔＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ，１３０...