战术防空指挥控制仿真模型

战术防空指挥控制仿真模型较多,本文针对防空导弹群指挥控制系统的需要,选择介绍一些主要的仿真模型:通信网络模型、自然环境模型、目标攻击模型、空情获取模型和导弹拦截模型。     

基于SVM和Skyline查询的空地一体化攻击任务决策

为提高空地一体化综合作战效率及武器资源利用率,本文对多任务多目标导弹空地一体化攻击任务决策问题进行了研究。建立了适用于一体化综合作战的导弹效能在线评估系统,结合实时评估的结果构建了导弹攻击任务决策系统。分析了当导弹不能有效命中原始目标时任务切换的最优决策算法,即首先根据支持向量机理论提出了导弹选择对空/对地任务类型的切换决策模型对导弹下一时刻的任务类型进行训练和预测,在此基础上根据Skyline查询算法计算出导弹切换攻击目标的非劣解集合,提出了导弹最终选择最优攻击目标的决策模型,并进行了相应的仿真实验。仿真结果表明:所建系统相比于传统的导弹任务决策系统能够更加适用于空地一体化综合作战中。     

中远程防空导弹的末制导律设计与仿真

应用线性二次高斯调节器原理,本文提出一种适用于脉冲多卜勒雷达自寻的制导导弹的适应性强,制导精度高,易实现的最优制导规律。为解决工程实现的关键问题,提出了目标机动加速度模型。根据机动目标的统计模型和非线性最优滤波理论推导出一个快速跟踪的自适应滤波算法,并给出了目标机动加速度、导弹与目标相对距离和距离变化率的估计算法。某改进后导弹的仿真结果表明该算法具有很好收敛性和稳定性。     

战术防空指挥控制仿真

本文简要叙述战术防空导弹指挥控制系统的组成形态及网络拓扑结构;并介绍战术防空导弹指挥控制仿真的要素、目的和类型。重点论述仿真过程中涉及的信息处理的基本法则:空情综合、威胁判定、目标指示和火力分配。     

快速阶梯式非线性预测控制

针对仿射非线性系统,以参考输出轨迹代替预测的未来输出进行多个一步预测,取代了多步预测,提出了快速非线性预测控制算法,计算量小,可获得解析控制律;引入了阶梯式控制思想,进一步降低了计算量,柔化了控制量的变化轨迹。对水箱液位控制系统的仿真和实验研究,获得了良好的控制效果,初步验证了算法的有效性。     

弹载双基前视成像雷达解析-迭代定位方法

在弹载寻的制导阶段, 针对传统双基定位方法受限于速度、角度等参数精度的问题, 提出一种最优解析-迭代双基定位方法。该方法首先建立基于图像匹配的弹载双基前视成像定位模型, 并分析推导出定位模型的解析解集, 然后结合惯导参数与初始迭代点的选取准则, 确立最优初始迭代点, 实现快速迭代搜索, 获取接收雷达最优三维坐标, 完成双基雷达的精确定位。在此基础上, 建立运动误差和匹配误差模型, 并通过仿真实验分析其对定位精度的影响。仿真实验验证了在相同实验环境和条件下, 最优解析-迭代定位方法的有效性和准确性。     

递阶稳态优化下非线性大工业过程的迭代学习控制

对递阶稳态优化下非线性大工业过程施行迭代学习控制 ,目的是进一步改善大工业过程的动态品质 .建立迭代学习控制的基本结构 ,提出迭代学习控制算法关于控制系统的ε-收敛性和期望目标轨线的δ -可达性的概念 ,对具有死区与滞后的饱和非线性大工业过程控制系统给出加权超前开环PD-型迭代学习算法 .利用 Bellman-Gronwall不等式和λ范数理论 ,论证了算法的收敛性 .数字仿真表明 ,迭代学习控制能有效改善递阶稳态下非线性大工业控制系统的动态品质 .     

基于遗传预估策略的智能主动队列管理

针对TCP传输过程中的典型时滞特性,提出了一种智能主动队列管理算法.该算法以自学习预估机制模型为核心来克服大时滞特征对网络稳定性能的影响,拥塞控制系统以两条信息通道分别实现模型补偿和预测控制功能.模型补偿通道采用了Smith预估嚣实现对网络时滞特征的动态补偿,并进一步设计迭代进化算法实现对Smith预估模型未建模特征的估计过程.预测控制通道采用基于神经网络的PID智能丢弃算法,通过神经网络的学习预测功能自适应调整预测控制通道的控制行为.通过仿真研究表明了提出的控制方法显著提高了拥塞控制机制的稳定性能和自适应性能.     

基于RBF网络的BTT导弹逆控制研究

运用RBF神经网络结构和最近邻聚类算法,对导弹系统逆动力学系统进行动态模型辨识,并以辨识模型为控制器与BTT导弹控制系统串联构成一个动态伪线性系统,进而应用逆系统方法设计了一种用于解决BTT导弹非线性控制问题的经典控制与神经网络在线自学习相结合的控制方案,实现了导弹三通道的线性化控制和输出的渐近无差跟踪.仿真结果表明,该方案可依据设计指标的要求,实现对BTT导弹的非线性控制,且具有较强的鲁棒性.     

基于几何关系的多导弹协同跟踪算法

多武器平台同时探测、处理机动目标信息, 一定程度上可以提高目标的跟踪精度, 特别是对于多导弹协同作战而言, 协同跟踪目标即可以为作战系统提供全面的协同控制情报, 也可以为每枚导弹提供精确的制导信息.论文基于交互多模与几何关系思想, 设计了多导弹协同跟踪目标算法.首先,建立了目标运动学模型, 给出了多导弹和目标之间的几何关系,并以此为基础,建立了多导弹协同跟踪目标模型; 其次, 基于交互多模思想,将多导弹获取的目标信息进行交互, 通过协同滤波算法计算出目标滤波状态值;最后, 对协同滤波算法进行仿真验证.研究表明:相对于信息不共享的情况, 多导弹协同跟踪目标能够取得更好的跟踪效果, 对多导弹协同作战具有重要的参考意义.     

差异、系统与和谐

有了差异就会有各种事物之间的相互作用,有了相互作用就会有变化和运动。有了变化和运动,才会有不同事物的存在和发展,才能呈现出事物与环境之间一与多和多与一相互关系的存在,才能有在差异前提下形成统的必然性和现实性。有了这样的必然性和现实性,一与多和多与一的存在关系,就是不同事物内部不同构成因素,以及不同事物之间及与其环境之间构成不同形式和性质统一体即系统的现实根据。     

ExtendSim模型与数据驱动的指控流程建模与分析

联合作战背景下的指控流程(command and control process, CCP)涉及同层级内不同指控单元之间的横向信息交互与不同层级间的纵向信息交互。针对这种复杂化与多元化指控流程,研究了如何利用ExtendSim仿真工具对指控流程进行模型构建、验证、评估与优化。首先,通过对指控流程特点进行分析,抽取通用的要素类型,包括实体和关系要素,并映射到ExtendSim关键模块;其次,构建“指控流程要素-ExtendSim模块”的转换规则,提出构建ExtendSim指控流程模型的方法步骤;然后,研究基于ExtendSim的指控流程可行性验证方法(行为一致性、可执行性、合理性验证),提出了基于ExtendSim的指控流程评估指标(任务平均耗时、任务平均等待时间与任务最大处理容量),并研究了基于ExtendSim的指控流程优化方法;最后,通过一个通用反导指控流程案例,验证了所提建模与分析方法的可行性与有效性,可以为指控流程的建模与分析提供支撑和参考。     

信任与小微企业信贷:引入互利和利他动机的博弈与实证研究

银企信贷关系中的信任,可以有效减少代理成本和机会主义行为,对缓解小微企业信贷约束有重要启示.提出一个银企间信任的博弈分析框架,从自利、互利和利他三方面分析信任的动机,并通过问卷调查实证检验银行信任对小微企业贷款可获得性的影响.结果表明:1)信任对信贷博弈均衡结果产生关键影响,双方较高的互利倾向和正的利他倾向可促使帕累托最优均衡的实现,且随着关系距离的拉近和信任的加深,双方利他与互利倾向逐渐增强,信任与合作可能演化为长期稳定均衡;2)银行信任对小微企业信贷获取的影响显著,高程度的信任有助于提升小微企业的申贷成功率.为小微企业信贷中的信任研究提供了有力证据,也为解决小微企业融资难问题提供了参考.     

可视化及漫游技术的研究与实现

本系统是基于Creator和Vega平台,设计并实现了可选择路径的交互式漫游。根据校园内的特点,对实景进行拍摄并制作各种纹理贴图,应用photoshop软件对纹理贴图进行处理,实现了一种快速的实景建模解决方法,并使得人机工程学的理论得到了引用与应用。灵活的运用了三维建模的关键技术,建立校园的3D模型。然后将模型导入到仿真软件中设置仿真过程。并根据要求对仿真软件进行二次开发,用以实现选择路径的漫游。     

核心产品及其开发与评价

企业的核心产品表现为实物和概念两种形态，其商业形态是概念形态与实物形态的耦合。核心产品是产品平台与平台产品的桥梁，是企业核心竞争能力的固化栽体和商业平台价值的具体展现。核心产品的开发必须把握开发流程的特殊性．以顾客的核心利益为导向，投资于核心团队。核心产品的机会评价涉及评价指标、评价模型和各指标的权重。     

建模与仿真的回顾及展望

建模与仿真技术在我国发展迅速,并取得很大成绩,其应用范围已扩大至产品的全生命周期：设计、制造、试验、维护、训练。本文回顾我国建模与仿真技术的发展,探讨建模与仿真的某些关键技术。     

公司多阶段财务危机动态预警研究

以上市公司的季度数据为研究样本,以指数加权移动平均控制图模型为研究方法,以被实施特别处理和暂停上市为两个财务危机演变状态,建立了一个多阶段动态财务危机预警模型;实证结果表明,该模型对上市财务危机公司具有较好的预测效果,有较大的应用价值.     

雨水汇集利用与半干旱地区农业可持续发展

通过对雨水汇集利用机理、降水特征及雨水利用状况分析,结合本地区开展的集雨工程建设,说明了雨水汇集利用技术不仅解决了中部地区人畜饮水问题,还成为当地农业经济发展的增长点。针对当前开展的雨水集流工程状况,提出今后还要加强科学规划、合理分配水资源、加强研究和推广雨水高效利用技术等,旨在为当地开展的雨水集流利用技术提供指导。     

柔性炼钢连铸仿真调度系统及其关键技术

针对炼钢连铸系统，提供了一种较为通用的仿真调度系统设计方案，并讨论其中的关键技术，如提供图形化组态平台，运用反向调度实现出钢计划粗调度，正向仿真解决机器冲突，并在调度中考虑了运输时间，最后，运用该系统对一个实际生产系统进行仿真调度决策，结果令人满意。     

应急管理中资源布局评估与调整的模型和算法

制定应急预案是应急管理的重要工作之一,由于地区对应急资源的需求随突发事件的级别不同而不同并且可能随时问发生变化,因此在应急预案制定过程中,评估已有资源布局对地区需求的保障程度显得十分重要.本文构造一个基于时间、资源供给和需求的损失函数,用于评估给定资源布局下可能出现的各个级别突发事件对地区造成的损失.对损失值较大的资源布局建立优化模型进行调整,优化模型考虑到了增加或者减少应急服务点的个数以及增加应急服务点的资源量,是集选址和资源配置于一体的模型,文章最后讨论了算法并给出一个算例.