自校正控制在电动机转速控制中的应用研究

介绍了一种针对异步电动机不用速度传感器的矢量控制系统,采用最小二乘估计和最小方差相结合的系统自校正控制原理,用观测转子磁链和检测定子电流在线递推估计电动机的转速 ,从而实现电动机转速的在线估计,为异步机变频调速的使用带来不少方便.在实际应用中可降低中小型容量设备的硬件投资,同时适用于比较恶劣的工作环境,并且易于维护.     

浅谈异步电动机的几种调速控制

通过改变定子电压频率f1、极对数p以及转差率s都可以实现交流异步电动机的速度调节,具体可以归纳为变极调速、变转差率调速和变频调速三大类,而变转差率调速又包括调压调速、转子串电阻调速、串级调速等,它们都属于转差功率消耗型的调速方法。     

微机控制交—交变频同步电动机调速系统的研究

同步电动机的转子和定子旋转磁场无相对运动,同步机的运动速度也就等于定子磁场空间旋转的速度。变频器是和同步机定子三相绕组直接相联的强电回路,变频器产生一个在频率可调的三相互差120°的电流波。每当变频器变化一个周期,同步电动机的定子磁场就转动了2π个电角度,转子也就随之转动了2π个电角度。改变变频器输出电流的频率,定子磁场的旋转速度就会发生变化。当然,转子的转速也就会随之变化,进而达到变频调速的目的。     

三相电动机调速与制动问题的研究

三相异步电机主要用作电动机,拖动各种生产机械。三相异步电动机的调速方法有变极调速,变频调速和变转差率调速。其中变转差串调速包括绕线转子异步电动机的转子串接电阻调速、串级调速和降压调速。三相异步电动机有三种削动状态：能耗制动、反接制动（电源两相反接和倒拉反转）和回馈这三种制动状态的机械特性曲线、能量转换关系及用途．特点等均与直流电动机制动状态。本文主要针对变频调速及能耗制动作出了详细研究。     

变频调速在桥式抓斗吊车上的应用

通过对绕线式异步电机转子回路串接电阻的方法进行调速方向分析,给出起重机械电动机的变频调速控制原理和改进方法。其改进方法对起重机械使用的电动机进行变频调速具有实际的指导意义。     

基于同步电动机的矿井提升机控制系统调节器的设计

本文以某煤矿主井提升电控系统为研究对象,在矢量控制的交-交变频双绕组同步电动机调速系统的控制及相关技术的基础上,根据＂电子最佳调节器设计＂的方法,设计了定子电流调节器、转子励磁电流调节器和速度调节器。     

三相异步电动机变频调速及应用

三相异步电动机变频调速是通过改变电动机定子供电频率来改变同步转速,从而实现交流电动机调速的一种方法。变频调速具有调速范围宽、平滑性好,且具有良好的静动态特性,是一种理想的高效率、高性能调速技术,是目前在数控机床换刀机构中应用广泛的一种交流调速方式。它既能帮助车床自动化,又能提高加工准确度,因而就发展成为数控系统。     

三相异步电动机变频调速及应用

三相异步电动机变频调速是通过改变电动机定子供电频率来改变同步转速,从而实现交流电动机调速的一种方法。变频调速具有调速范围宽、平滑性好,且具有良好的静动态特性,是一种理想的高效率、高性能调速技术,是目前在数控机床换刀机构中应用广泛的一种交流调速方式。它既能帮助车床自动化,又能提高加工准确度,因而就发展成为数控系统。     

稀土永磁同步电动机的自控式变频调速

矢量控制理论解决了交流电动机电磁转矩的有效控制,双闭环矢量控制策略提高了同步电动机变频调速系统的动态性能。介绍稀土永磁同步电动机（转子无阻尼绕组）设计和自控式变频调速,典型规格样机实测数据表明具有转矩和转速平稳、同步调速范围宽的优点以及工程实用性。     

异步电机非线性解耦控制

针对异步电机的非线性耦合性质 ,采用非线性控制的逆系统方法 ,提出了异步电机按定子磁场定向的非线性解耦控制 ,实现电磁转矩与定子磁链的解耦 .研制的定子磁链定向控制 ,消除了电机转子电阻对磁场定向的影响 ,提高了系统的鲁棒性 .方案实现了圆形定子磁链轨迹 ,保证了转子的连续调节 .减少了按定子磁链控制的直接转矩 (砰 -砰 )控制方案的转矩脉动 ,提高了控制系统的调速范围 .研制了基于高速数据处理器 ( DSP)和 ( IGBT)功率器件的交流变频调速实验系统 .试验结果表明 ,该系统具有良好的解耦性质 ,调速范围 1∶ 2 80 ,调速范围内输出…     

关于发展变频调速技术的几点刍议

本文从我国的实际情况出发,提出关于笼形电动机的变频调速系统,绕线型感应电动机双馈变频调速系统,脉宽调速,功率半导体器件和逆变器容量结构,大力开发微机控制系统并就赶超国际先进水平争取出口等几个方面谈谈个人看法。     

计及转子阻尼效应的定子谐波漏抗

给出考虑转子谐波对定子谐波的阻尼作用时,鼠笼式异步电动机定子绕组谐波漏抗的计算方法.这一方法在参数计算准确度方面优于传统方法;同时对变极调速异步电动机,当其定子磁势谐波含量比正规绕组较大时,其电磁计算尤为重要。     

三相异步电动机的旋转磁场

在现行的一般电工学教材(注一)中所讨论的三相异步电动机的旋转磁场,仅仅是指在电动机三相定子绕组中通以三相交流电后,定子绕组中所产生的旋转磁场,这是不够全面的.因为实际上该旋转磁场仅是三相异步电动机的旋转磁场中的一部分.而三相异步电动机的旋转磁场应该是定子绕组中三相电流所产生的旋转磁场(B_1)和转子绕组中转子电流所     

磁链轨迹法在变频调速系统中的应用

为了研究多样化的电动机变频调速方法并推出更加简便易行的系统,在分析磁链轨迹理论的基础上,探讨了一种把电力电子逆变器与电动机视为一体的调速方法。利用改变电力电子逆变器工作模式的方法,产生一组电压空间矢量,该电压空间矢量在电动机定子内的磁链轨迹为逼近圆形的正多边形。磁链的旋转角速度可以通过插入零电压矢量的方法改变,从而实现电动机的变频调速。研究结果表明:该系统具有物理概念清晰,系统结构简单,易于微机实现的特点。     

异步电动机的转速公式与功率控制调速理论

变频调速具有调速范围宽、稳定性好、效率高等性能,所以改变同步转速,以转矩控制为依据的调速方式几乎被认为是交流调速的实质和关键.文章根据异步电动机的机-电能量转换原理以及电动机转子旋转的机械运动规律,提出恒转矩交流调速的实质在于功率控制.     

用于风机的变频调速异步电动机高效运行方法

目前应用于风机调速的各种方法中效率最高的是变频调速 ,但它还没有使拖动风机的异步电动机效率达到最高。为实现异步电动机的高效运行 ,提出了一种不同于普通压频比恒定的变频变压方法 ,即在保持频率不变、满足风机所要求转速的条件下 ,通过调节输入电压 ,使异步电动机的效率达到最高。着重分析了异步电动机的运行效率问题 ;从仿真和实验两方面验证了所提方法的有效性 ;给出了电机输入功率和定子电流随电压的变化规律 ;得到了在整个调速范围内使电机效率最高的压频比曲线 (基本上是一条直线 )。     

微机GTR-PWM型变频调速系统

<正> 一、前言随着微机的广泛应用和交流调速技术的迅速发展,采用微机控制的PWM型变频调速系统已成为近年来十分引人注目的研究课题。目前,一般晶闸管变频调速系统硬件都很复杂,因而设计,制作和调试比较困难,可靠性也比较差。采用大功率晶体管组成的PWM型变频调速系统并用微机控制就可大大减化系统的硬件设备,提高运行的可靠性;采用微机控制还可以同时改变输送到电动机定子绕组的电压大小、波形和频率,灵活地选择不同控制方案的调节器参数和控制量以达到提高系统性能指标缩短调试过程的目的。     

变频调速与电动机拖动控制

变频器与异步电动机相配合 ,使交流传动系统具备了调速范围宽、稳速精度高、动态响应快以及运行可靠性高的特点及良好的技术性能 ,因此 ,变频调速是异步电动机理想的调速方法。变频调速根据其不同的负载性质 ,采用的控制方法也不同 ,通常分为恒磁通调速和恒功率调速。文章针对异步电动机变频调速的方法及对应机械特性进行理论分析 ,并讨论了在电力拖动中的起动、升速和制动问题     

电气自动化控制中变频调速技术研究

通过围绕电气自动化系统的三相异步电动机,探讨电动机传动设备的变频调速机械特性,包括电机电压、频率变频协调控制的稳态机械特征,并在此基础上提出利用矢量控制技术、脉宽调制技术（Pulse Width Modulation,PWM）、空间矢量脉宽调制算法（Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM）,进行三电平逆变器结构构建、电压空间矢量生成、交流电压脉宽调制的控制,做出电气系统电动机变频电压、电流、转子调速的矢量控制,可有效保证电动机从负载转矩到额定转矩、给定转速到额定转速的动态平稳变化。     

平方转矩负载下基于自适应反推理论的PMSM速度控制器设计

针对平方转矩负载下传统异步电动机变频调速精度不高的缺点,提出了一种基于非线性自适应反推(Backstepping)控制的永磁同步电动机(PMSM)速度控制方法.建立了PMSM在dq轴旋转坐标系下的数学模型,结合反推控制原理,设计了PMSM自适应反推速度控制器,并证明了控制器的全局稳定性.仿真结果表明,在电机定子电阻一定随机变化范围内,所设计的自适应控制器能够较好地跟踪给定速度,抑制了定子电阻变化对速度的影响,提高了平方转矩负载的运行效率.