基于RFID技术的标签识别系统的设计与开发

我国许多办公场所的设备管理手段都还比较匮乏,人工管理不但耗费较大,在设备的实时状态监控和日常防盗机制上也存在很大的局限性.本文正是利用RFID射频识别技术实现远距离无线数据的传输与接收,从而达到对重要设备的状态信息实时监控的目的.     

基于nRF24L01的无线式模型车运动状态监控系统

寻迹智能模型车是机器人领域广泛研究的对象,本文以参加“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的智能模型赛车为研究对象．设计了一种利用单片机和无线数据传输芯片构成的无线数据传输系统。该系统以nRF24L01无线传输芯片为核心,飞思卡尔16位单片机PC9S12XS128控制数据的发射。NetUSB-24L01无线接收,并通过USB接口将数据发送到上位机;上位机利用VC＋＋编写数据采集程序。对数据进行分析、优化,得到智能模型车运动状态中的相关参数和运动轨迹,进而提高模型车的行驶速度和操纵稳定性。该系统具有结构简单、工作稳定可靠、传输速率高、体积小、成本低、功耗低等特点。利用该无线收发系统,对模型车的运动状态和行驶轨迹进行数据采集、分析和优化后,在自制赛道测试时,智能模型车的运行时间缩短了11％。     

一种基于无线射频3D光闸眼镜同步系统的设计

对3D显示系统的原理和光闸眼镜控制原理进行了研究.借鉴红外线发射器同步协议,设计了无线射频同步的方法,并给出了系统的硬件框图和软件流程.系统解决了时间同步和左右眼帧同步的问题,并给出了具体的延时补偿计算方法,采用2.4 GHz频段的nRF24L01无线射频芯片实现同步信号传输.最后对眼镜实际工作效果进行了测试,实际工作效果图表明此系统的有效性.     

农田环境四旋翼UAV信息采集系统的设计与试验

低空无人机将成为实时、快速监测农情参数变化的重要平台。简述了精准农业体系中基于四旋翼无人机农田信息采集系统的功能模型,设计了以STC89C52单片机为核心的低功耗无线温湿度测量系统,并对比nRF24L01芯片和nRF24L01芯片增加功率放大器和低噪声放大器后该系统的无线通信距离和误帧率。在农田环境中进行了四旋翼低空无人机载温湿度测量试验,试验结果表明:本系统能够进行超低空农田信息采集和无线传输,传输速率为2 Mb/s时通信距离可达500 m,温湿度测量误差分别低于3.0%和0.5%,基本能够满足农田环境中的超低空信息采集和无线传输需求。     

基于ARM+GPS+GSM的智能电子导游系统的设计与实现

基于嵌入式技术、通信技术和计算机技术研究和设计了智能电子导游系统.该系统选取ARM9-2410开发板和嵌入式Linux操作系统为载体,制作了MapInfo数据格式的电子地图,利用QT设计了图形界面.除了实现景点解说、图片展示、景点查询和路线优化等功能,还实现了团队游客彼此定位和通信的功能,解决了团队游客走散或走失问题.此外,还设计了基于单片机STC12C5A60S2的低端系统,和该ARM系统构成了高低端搭配.最后以中央民族大学校园地图为例,验证了该系统的稳定性和可操作性.     

基于nRF24L01的近距离无线数据传输

介绍了2.4 GHz频段的射频芯片nRF24L01以及由该芯片与超低功耗单片机MSP430F1232组成的无线数据传输系统,给出了系统硬件设计和软件控制过程,并说明了测试运行情况.该设计实现的无线数据传输可靠稳定,传输速率高,已应用于煤矿井下人员定位系统中.     

基于GIS/GPS/GSM/GPRS技术的车辆监控系统的设计与实现

目的 基于现代化信息技术监控、调度车辆,实现对车辆的动态管理,防止和减少交通事故,提高交通运输管理能力.方法 通过集成使用GIS(geographic information system,地理信息系统)、GPS(global positioning system,全球定位系统)、GSM(global system for mobile communications,全球移动通信系统)、GPRS(general packet radio service,通用无线分组业务)、中间件等技术,并按图属一体化、多尺度数据无缝集成的建库思想,完成了系统设计的数据建库、无线网络设置、道路匹配和信息显示等关键技术问题.结果 实现了对多种车辆目标的实时跟踪和动态管理.结论 综合使用GIS,GPS,GSM/GPRS等信息技术,建立车辆动态监控系统,是现代交通运输发展的必然趋势.     

"Jupiter"GPS接收机软件开发及其定位系统研究

介绍"Jupiter"GPS接收机与计算机的异步串行传输技术,以及WGS-84坐标与北京54坐标之间的转换方法.采用MapX5.0控件内嵌可视化编程语言VC 进行开发,实现GPS信号的采集、存储和显示,并建立基于GIS的定位系统,实现数据的实时显示、记录回放、点击定位等多种功能.该GPS接收机软件不但可用于"Jupiter"GPS接收器,还可通过串口配置,适用于任意遵循NMEA-0183协议的接收机,通用性和扩展性强.     

基于北斗/GPS双切换的中心导航系统设计

设计一种基于北斗和全球定位系统(global positioning system,GPS)双切换的中心导航系统.该系统对两种定位模式信号载噪比进行分析,灵活切换定位系统,解决了普通双模定位系统中信号有效性不连续的问题;并将动态路况信息引入路径规划过程,解决了传统车载导航无法根据实时交通状况进行灵活规划的问题;制定了车台与中心服务器间简易数据传输协议,简化了传统车服通信协议.实验结果表明,该切换系统可使卫星数据保持更高的质量并实现了根据交通状况的动态导航.     

GPS定位误差分析与建模

目的研究ＧＰＳ（全球定位系统）定位误差数据的数学模型．方法采用时间序列方法对原始数据进行分析,用周期图法提取周期项误差,用波克斯－詹金斯方法对平衡随机序列建模．结果该模型可用来提高ＧＰＳ定位精度,结论ＧＰＳ定位误差数据属于非平衡时间序列,包括周期项序列和平衡随机项序列,其中周期项序列的最大隐含周期为１０ｍｉｎ,平稳随机项序列符合ＡＲ（１）模型．     

基于STM8和nRF24L01的智能车库门控制系统设计

采用STM8单片机和无线收发模块nRF24L01实现智能小区车库门的控制,并将车库门的状态信息反馈并显示至遥控发送端的LCD液晶屏上,让用户实时了解车库门是否有效关闭,门下是否有障碍物导致库门出现故障等,该系统功耗低,灵敏度高,安全稳定,且操作方便,可用于在有无市电情况下小区车库的智能控制或传统手拉车库门改造等场合.     

MINS/GPS组合导航系统设计与实验

设计了一套MINS/GPS组合导航系统实验样机,可实时输出导航位置、速度和姿态信息。以GPS接收机的秒同步脉冲(PPS)与串口通信协议尾字节作为对齐标志,完成MINS与GPS时间同步;利用GPS的速度信息进行车载实验初始方位角对准,并利用横向约束条件标定惯导与车体间的方位安装误差角;设计了基于虚拟噪声的现场最优标定方法。以上措施均有效提高了系统的精度和可靠性。车载实验结果表明:无GPS辅助时,纯惯性导航在120 s时刻满足短时间惯性导航精度要求;组合导航定位精度在30min内与GPS相当。     

MINS/GPS组合导航系统设计与实验

设计了一套MINS/GPS组合导航系统实验样机,可实时输出导航位置、速度和姿态信息。以GPS接收机的秒同步脉冲(PPS)与串口通信协议尾字节作为对齐标志,完成MINS与GPS时间同步;利用GPS的速度信息进行车载实验初始方位角对准,并利用横向约束条件标定惯导与车体间的方位安装误差角;设计了基于虚拟噪声的现场最优标定方法。以上措施均有效提高了系统的精度和可靠性。车载实验结果表明,无GPS辅助时,纯惯性导航在120s时刻满足短时间惯性导航精度要求;组合导航定位精度在30min内与GPS相当。     

GPS转发式欺骗时延分析与优化

为避免全球定位系统(global positioning system,GPS)转发式欺骗中不合理的时延改变接收机钟差,建立了转发式欺骗模型,利用泰勒级数展开的方法推导了时延与定位偏差的映射关系,给出了映射矩阵的具体形式.进而分析了产生负数时延的原因,并研究了时延修正对接收机钟差的影响.在得到映射矩阵基础上,综合接收机钟差和欺骗位置两方面因素,提出一种利用遗传算法优化时延的方法,该方法以接收机钟差改变量和欺骗偏差为寻优准则,在转发器工作范围内寻找符合要求的时延.仿真结果表明,采用遗传算法所得到的时延,对钟差的改变量小于接收机纳秒级的时钟精度,并且欺骗位置在预先设定的范围内,同时结果不再需要修正.该方法可以有效提高转发式欺骗的隐蔽性,为成功实施GPS转发式欺骗提供了参考.     

全球定位系统/北斗双系统定位优势的验证与分析

为了验证与分析全球定位系统（GPS）与北斗卫星导航系统联合定位相较于GPS单系统定位在亚太地区的优势,利用GPS/北斗双频双模接收机开展不同模式下的动/静态单点定位实验和实时动态差分法（RTK）实验,并通过对实测数据的分析,给出了北斗导航卫星对GPS单系统定位的影响.结果表明,GPS/北斗双系统卫星观测相对于GPS单系统在卫星可视数量、卫星对于测站的几何分布、扩大连续运行参考站系统（CORS）网的作用范围等方面有很大的优势,而且双系统组合定位算法有效地提高了接收机的定位性能.     

清场车GPS定位系统的研究

为了总结课题"GPS清场车定位系统研究"的成果,突出系统设计的针对性和实用性。利用目前较成型的GPS(G lobal Position System)车辆管理调度的主要功能和技术规范,进行了清场车GPS定位系统的研制。实现了计算机网络化管理、数字化存储和车辆的快速实时监控和调度,并具有良好的系统兼容性和功能可扩充性。实际测试结果表明,系统完全达到设计要求,且结构简单、安装方便,成本较传统系统降低25%。     

GPS快速静态定位的理论和方法

概述了传统的静态定位的数据处理方法,并结合课题研究重点叙述了基于FARA的快速静态定位的理论和方法。