舰船在风浪干扰下的快速传递对准技术研究

对舰船应用环境下的快速传递对准技术进行了研究.推导了主惯导与子惯导之间姿态之差的动态方程,采用Kalman滤波技术估计子惯导系统的安装误差角.设计了在不依赖舰船有意识机动情况下而仅仅依靠外界风浪的干扰就能实施快速传递对准的方法.仿真结果表明,在10 s内,子惯导系统安装误差角估计可以达到优于1 mrad的精度.     

一种抗基座扰动的捷联惯导系统初始对准方法

将自抗扰控制技术应用于捷联惯导系统的初始对准中,提出了一种抗基座扰动的初始对准新方法. 建立了系统的误差模型,深入研究了该对准方法的精度和速度. 计算机仿真和实际系统试验结果均表明,与传统的Kalman滤波精对准方法相比,该方法对扰动具有很好的跟踪作用,是一种应用在捷联惯导系统中的理想对准方案.     

捷联惯导系统的可观测性和可观测度研究

可观测性和可观测度分析是确定动态系统卡尔曼滤波效果的重要环节．本文首次提出了一种时变动态系统可观测性矩阵的奇异值分解分析方法，应用于捷联惯导系统初始对准过程中系统状态的可观测度分析取得显著效果，该方法为初始对准中载体最佳机动方案选择提供了依据．计算机仿真结果表明了该方法的有效性．     

基于补偿设备混合配置策略的电力系统无功规划

为满足电力系统在稳态运行条件下和暂态过程中的多种电压稳定性约束要求,根据现有无功补偿设备所具有的动态、静态不同的特性,基于模糊聚类法、动态电力系统理论和优化方法,研究了电力系统不同的运行方式下混合配置并联电容器组、SVC的无功规划模型及方法.在IEEE30节点系统算例分析中,首先基于模糊聚类理论及最优化理论采用成本较低的并联电容器组进行满足静态稳定约束的无功规划;然后利用SVC的快速响应特性,基于动态电力系统的理论模型进一步实现了不同工况下考虑严重故障后短期稳定约束的电力系统无功规划.算例分析表明,有效配置多种类型的无功补偿设备资源,能够在保证经济性的同时,实现满足不同稳定约束要求的无功规划.     

最优性原理及方法的进一步研究

动态规划的理论和方法在求解多阶段决策问题中是卓有成效的 ,逆序递推法又是动态规划中基本方法的核心 .本文给出了动态规划中最优性原理的证明 ,还通过实例介绍了逆序递推方法的具体应用 .     

动态规划在最优控制理论与计算中的应用

最优控制问题的理论研究,通常沿着的极大值原理与R.Bellman的动态规划两个途径进行。自从1952年R.Bellman首次发表动态规划理论以来,R.Bellman、S.E.Dreyffus、L.D.Berkovitz和R.Kalaba等人把动态规划应用到处理最优控制问题,     

基于EPEA的SINS大失准角非线性初始对准方法

基于欧拉平台误差角(EPEA)的概念描述了理论导航坐标系到计算导航坐标系之间的失准角,推导了捷联惯导系统(SINS)在大失准角情况下进行初始对准的非线性误差模型.在系统噪声和量测噪声均为加性噪声且量测方程为线性方程时,给出了带阻尼解算的简化扩展卡尔曼滤波(EKF)算法和简化无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,同时分析了不同失准角情况下初始对准过程的异同.静基座状态下的Monte Carlo仿真结果表明,大失准角和大方位失准角情况下,EKF和UKF算法都能满足对准要求,其中UKF算法较EKF算法具有对准时间更快、对准精度更高和适用范围更广的优点;小失准角情况下,由于捷联惯导系统的线性化误差变小,二者的对准时间和对准精度基本相同.     

基于遗传算法的可重配置系统动态规划和管理

可重配置无线通信系统的动态规划和管理是个复杂的组合优化问题.为此,文中提出一种基于遗传算法的方法,其能够在合法解空间中快速收敛到最优解,满足动态规划和管理的实时性要求.文中还提出了基于不同RAT频谱利用率差异的优化业务分布规划方法,以进一步提升系统的整体资源利用率.仿真结果表明,基于优化业务分布规划的动态规划和管理方法能够获得38.1%的频谱效率增益,相比基于传统业务分布规划的动态规划和管理方法大幅度提高了系统的整体频谱资源利用率.     

供应链系统中灰博弈的灰色动态规划模型

从系统工程和控制论的角度,把博弈论和灰色系统理论相结合,研究灰色市场需求下"公司+农户"模式的易腐品供应链系统的动态合作机制问题.首先建立易腐品供应系统中公司和农户的灰博弈矩阵,分析未来不确定性和随机波动等因素对博弈策略选择的影响,把灰博弈问题转化为灰色动态规划问题.通过进一步研究灰博弈的灰色动态规划模型,设计出公司和农户一次签约多次交易过程的动态合作机制和使易腐农产品供应链整体绩效达到最优的策略组合和措施.最后,通过实例论证了该模型的合理性和可行性.     

惯导系统初始对准网络参数优化设计软件的实现

初始对准技术是惯性导航系统的关键系统技术之一,而系泊状态下船用惯导系统由于受到外部干扰会导致初始对准精度降低.该文以设计具有抗干扰能力的初始对准网络参数为目标,分析了惯导对准回路网络参数的设计方法,进而开发了能自动完成初始对准网络参数设计及验证的系统软件,并通过实例设计对系统软件进行了分析验证.仿真结果表明,该软件能根据对准参数的设计要求,能自动完成对准网络参数的设计及验证.     

基于自适应动态规划算法的小车自主导航控制策略设计

小车自主导航系统是路径规划领域研究的难点问题。本文利用自适应动态规划算法对小车自主寻路、避障的控制策略进行了设计。介绍了仿真过程中小车检测环境状态量的方法,提出了小车通过连续型奖励/惩罚信号自主学习寻路、避障的控制策略,并结合虚拟现实技术创建了不同路径和不同障碍物状态的仿真环境。通过不同路径状态的仿真实验,验证了自适应动态规划算法在解决小车自主导航避障控制策略问题上的可靠性和稳定性。     

航行状态下罗经回路初始对准方法误差分析

为了解决动基座条件下罗经回路方法误差较大的问题,通过捷联罗经的原理进行分析,使用梅森增益公式,对航行状态下罗经回路对准方法的误差进行了深入分析,采用"等效器件误差"的方法,将匀速状态下舰船的速度带来的影响等效成常值陀螺漂移和常值加速度计零偏,定量给出了纬度变化、匀速、条件下所引起的罗经回路对准方法的水平失准角和方位失准角稳态误差角的表达式,并通过了仿真验证,为将罗经回路对准法推广至动基座情况提供有力的支持。     

基于SRCKF的水下航行器动基座初始对准技术

针对当海况不佳时,水下航行器即使处于系泊状态下也会产生大幅晃动,从而使得捷联惯性导航系统（SINS）无法快速完成自主初始对准的问题,提出了利用多普勒计程仪（DVL）提供的速度信息来辅助SINS实现运动中对准的方法．同时针对该环境下SINS只能获取粗略的初始方位信息的问题,提出了基于平方根求容积卡尔曼滤波（SRCKF）的动基座对准滤波算法．该滤波算法克服了扩展卡尔曼滤波（EKF）存在的滤波精度低以及须计算雅可比矩阵的不足,并在滤波过程中以协方差平方根矩阵代替协方差矩阵进行迭代更新,从而提高了滤波算法的收敛速度和数值稳定性．仿真结果表明：该方法能够解决水下航行器的动基座初始对准问题,且对准精度高,数值稳定性好．     

基于加权动态匹配方法的联机签名鉴别

提出了在微机 Ｗｉｎｄｏｗ ｓ 环境下,联机签名鉴别的一种新方法。该方法的训练部分以普通动态匹配方法确定签名轨迹的点对对应关系,并以此为基础从真实签名样本训练得到标准模板、局部稳定性和判决门限。该方法的鉴别部分采用加权动态匹配,较好地弥补了普通动态匹配在签名鉴别这一特殊应用中的不足。该鉴别算法简单而高效,真实样本和非专业伪造样本的鉴别准确率达到９２％     

卫星定位导航原理的实验课程设计与实践

针对卫星导航定位技术的教学要求,提出了一套完整的卫星导航定位技术实验课程建设方案。该方案分别从理论和工程实践的角度出发,并考虑学生对Matlab等编程工具的使用能力,设计了七个实验课程。通过教学实践证明,该实验方案取得了良好的教学效果,同时,从教学实践情况和学生反馈信息也验证了该实验课程方案的可行性和创新性。该方案是一种由以教为主向以学为主教学模式转变的新尝试,将工程背景和科学研究相结合,为电子信息工程专业课程体系建设提供了依据。     

基于非线性滤波的捷联惯导系统罗经法对准改进算法

为提高捷联惯导系统初始对准的快速性和精确性,根据传统的平台惯导系统罗经法对准原理,提出包括水平对准和方位对准的捷联式罗经对准算法.给出了导航坐标系下加速度和角速率的修正值,经过姿态矩阵的转换对载体坐标系下的惯性测量组件输出值进行修正补偿.对不同初始姿态角误差和不同初始航向角的仿真表明,初始航向角的改变对系统影响较大,特别在大方位失准角情况下.采用UKF算法对非线性模型滤波的仿真结果显示,最大航向角误差从15′降至6′,证明将罗经法和UKF滤波方法相结合进行捷联系统初始对准是可行有效的.     

车载激光捷联惯导系统的快速初始对准及误差分析

研究车载激光陀螺捷联惯导系统的快速初始对准技术,采用双位置对准的技术方案,给出了双位置初始对准的基本原理及软件流程,对对准精度 实际测试,并对影响对准精度的误差源进行了分析,双位置对准方案,消除了陀螺常值漂移和加速度计零偏对对准精度的影响。     

mRNA序列与蛋白序列对比

生物序列的对比是计算生物学中的一个基本问题．目前已有许多算法对DNA序列或蛋白序列之间进行对比,多是对同种生物序列进行对比．为得到mRNA序列和蛋白序列之间的对比,采用动态规划算法,提供了寻求mRNA序列和蛋白序列的局部对比和全局对比,解决了核酸与氨基酸之间的对比问题．算法的时间复杂度为O(nm)．     

基于同源建模的蛋白质结构预测方法的研究

针对profile—profile方法中profile中出现的数据稀疏问题所采用的数据平滑技术以及对于生成排列过程中对于新的计分体系所采用的动态规划算法,并且在HOMSTRAD数据库上进行的排列精度实验,结果证明采用profile—profile方法并结合数据平滑和动态规划技术可以有效地提高查询序列和目标序列的排列精度．     

基于高分片段对的双序列比对分治算法SPDCA

针对传统双序列比对算法的高时空复杂性,在动态规划比对算法的基础上,引入了片段对和分治思想,提出了一个新型的基于高分片段对的分治算法.模拟结果表明:该算法在降低了双序列比对算法的时空需求的同时,还能发现双序列之间微弱的相似关系,可适用于序列数据库相似性的搜索.