基于键合图法的仿真软件20-sim

采用由荷兰Twente大学控制工程系研发的机电一体化建模软件20-sim,以键合图法实现电磁泵的建模与仿真。在实例模型中,首先实现了单向阀的20-sim模块构造,继而在20-sim环境中,利用键合图法中能够模拟电子域和磁场域间的相互作用的双口元件,建立了电磁泵的键合图模型,仿真结果显示了键合图模型在概念设计阶段的作用。     

机电一体化系统多能量域集成产品建模与仿真技术

复杂机电一体化系统（如飞机、汽车、加工中心、机器人等）的研发过程越来越表现为基于网络的分布、并行、同、虚拟、智能、集成的网络设计与制造，机电一体化系统集成产品建模问题已成为国际上CAD领域的一大研究热点与难点。本文从系统换角度出发,根据各类工具系统之间的相似性，提出基于端口的多能量域集成组件模型并进行形式化描述。以此为基础提出了机电一体化系统多能量或集成产品建模与仿真框架，可以较好的支持机电一体化系统异地设计的演化过程。     

基于遗传编程(GP)与键合图的机电系统自动设计

提出一种基地遗传编程与功率键合图的机电一体化等多领域系统的自动设计方法，本方法的优点在于其开放式的结构搜索，以及同时进行的参数优化搜索，这种基于进化计算和系统仿真的自动设计方法给传统的机电系统的创新设计提供了新的思路，同时对改进各种现有设计方案也具有广泛的应用潜力。     

基于键合图的复杂机电系统动力学相似分析

以适用于多能域系统建模的键合图为工具,论述了复杂机电系统键合图相似的前提条件,推导出了键合图各要素相似所对应的动力学相似条件,在此基础上,根据基于键合图的模态分析理论,进一步进行了系统模态相似研究,给出了系统频率、振型等主要模态参数的相似关系,从而提出了复杂机电系统动力学相似的键合图分析法.利用该方法既能很容易地导出系统的相似要求,而无需知道各现象的物理方程,又可以实现用简单的单能域模型系统来对多能域原型系统进行动力模型试验和仿真研究,从而为工程中复杂机电系统的动力学相似研究提供了新的方法和思路.所提供的算例表明,该方法在指导复杂机电系统动力学仿真及模型试验时,能快速、简便而又直观地得到系统相似所需满足的相似条件.     

集成任务级与运动级协调的多机器人仿真系统

仿真验证是检验多机器人协调策略与算法的重要一环.为满足多种策略、算法验证的需求,研发多机器人仿真系统是必要的.为此,开发了一个集成任务级与运动级协调的多机器人仿真系统ColonySin,融入了基于合同网的任务分配和基于有限状态机的任务建模机制,为用户提供简单快捷的任务建模和分配接口.该仿真系统人机界面友好,独立于用户算法设计,能够实现多算法多任务验证功能.仿真系统的功能通过仿真实验进行了验证.     

基于效用的自适应协同多业务传输研究及系统级仿真验证

协同通信是目前无线通信的研究热点之一,协同通信中的节点选择,功率分配等问题已得到深入的研究,但对于多业务传输问题目前并没有得到足够的关注。通过建立协同通信中的资源分配模型,基于效用的自适应协同多业务传输(utility-based adaptive cooperative multi-traffic transmission,UACMT)算法解决了多业务在协同通信中的传输问题,并能够自适应的在协同与非协同传输模式中进行选择。系统级仿真结果表明与传统协同和非协同传输相比,UACMT能够在一定误块率BLER约束条件下提高用户的业务效用。     

基于MAO的复杂多卫星系统整体建模与仿真方法

面向智能化自主协同运行的复杂多卫星对地观测系统的总体效能求解和优化设计，阐述了建模的基本思路，指出应构建分解结构描述水平的混合异构层次化的系统多学科整体同构模型。分析了面向对象的建模与仿真方法对此提供的支持机制及其局限性，以及基于多Agent的建模与仿真方法的优良特性，给出了基于MAO（Multi-Agent/Object）的复杂多卫星系统整体建模、仿真与优化方法的总体框架。     

一种复杂系统研究方法——基于多智能体的整体建模仿真方法

本文在对一般复杂系统进行研究分析的基础上,针对目前国内外的研究现状,提出了一种研究复杂系统的新方法－基于多智能体的整体建模仿真方法,对这种方法的操作流程和步骤进行了详细的说明,并介绍了支撑这种方法的ＳＷＡＲＭ仿真平台,最后指出了这种建模仿真方法在军事和经济系统中的应用前景。     

基于键图的电机伺服系统的建模与仿真

研究电机伺服系统的键图建模方法。使用20-sim软件建立了系统动力部分的键图模型，并使用SIDOPS 语言建立了控制器的模型，对电机伺服系统的阶跃响应和启动过程进行仿真。仿真结果表明，键图建模方法适用于多能量范畴的复杂机电系统的设计与分析。     

基于COSIM的舰艇防御系统分布式仿真平台开发研究

舰艇防御系统分布式仿真平台可实现在攻防对抗条件下水面舰艇防御来袭鱼雷作战过程的仿真,用于研究鱼雷防御武器的使用方法,验证其作战效能,论证舰艇防御系统的作战需求。针对水面舰艇鱼雷防御系统及其作战环境,提出了基于协同仿真平台(COSIM)的舰艇防御系统分布式仿真平台设计方案,阐述了仿真平台的软硬件结构,具体介绍了仿真平台的开发过程,并给出仿真平台信息流图,最后针对仿真运行实例进行了分析,证实了仿真平台的有效性。     

基于图论的制冷系统稳态仿真算法的构建

系统算法的构建是制冷系统稳态仿真的重要环节。本文在传统的连续替代算法的基础上，引入图论方法实现制冷系统仿真算法的自动构建。首先，将制冷循环表示为图的数据结构：然后，采用图论的广度遍历算法构建制冷循环的仿真算法；最后，引入模块化的部件模型完成系统仿真。仿真实例显示本文方法具有良好的通用性和稳定性。本文方法亦可适用于其他热力系统仿真算法的构建。     

GHS:一种新型水电仿真系统平台的研究与应用

如何有效利用物理上分布的计算机网络资源实现大规模分布式仿真一直是系统仿真领域的一个重要问题。介绍了基于网格计算应用的新型水电仿真系统平台GHS，并描述了该系统平台的仿真范围和实现功能，以及GHS仿真平台的功能组成、体系结构和仿真环境。该GHS仿真平台在丰满水电培训学校现场进行多节点测试联调，与1．0版本相比具有培训人数多，易用性好，地域性好等优点，测试结果表明该系统可以满足规模仿真运算和规模培训的需要。     

航空制造企业技改项目管理动态特性仿真研究

在分析航空制造企业技术改造（简称技改）项目管理整体动态控制特点的基础上,利用因果环路图描述了项目阶段、控制对象和资源能力等各方面因素的动态反馈关系。通过建立技改项目管理系统动力学模型描述了技改项目管理的动态流程,以及进度控制、质量控制和资源能力管理等过程。3种典型情况（理想情况、工期压缩和验收质量下降）下模型的仿真表明,该模型能够较好地反映技改项目管理过程中的各类复杂动态特性,并能够辅助技改项目管理和决策。     

高校教学信息化水平提升参数调控仿真分析——基于逐树设撤参数仿真建流图法

高校教学信息化是高校人才培养的重要环节,在发展过程中有很多问题待进一步研究.本文针对现阶段我国高校教学信息化系统发展与水平提升过程中普遍存在的8个待解决问题,确定9个流位流率对构成流位流率系.通过逐树设撤参数组合仿真检验法,建立反馈仿真流图模型,其中基于9个流位流率对建立9棵流率基本入树,建立86个仿真方程,14个含调控区间的调控参数方程,并取各调控参数区间范围内的一确定值进行逐树组合仿真检验,验证各入树组合模型的可靠性,构建整体反馈仿真流图模型.接着,基于调控参数区间范围,设计固定资产和软件资源同时逐增投入条件下的最满意与最不满意调控参数组合方案,固定资产和软件资源分阶段重点投入条件下的最满意与最不满意调控参数组合方案,分别进行提升仿真实验及对比分析.然后,紧密联系实际,从仿真实验结果分析视角,提出7条对策,为我国高校教学信息化水平提升管理对策的制定与实施提供参考依据.