水下机器人关键区域定位系统的设计与实现

针对水下机器人定位中的淤泥、水流对定位过程的干扰问题,设计并实现了一种引入机器学习的水下机器人高精度定位系统,系统通过信号发射板产生需要的调制信号,利用数据采集模块实现接收处理功能,定位模块作为所提系统的核心模块,通过引入机器学习的思想,实现了水下机器人高精度定位系统的硬件和软件设计,实现定位功能。实验结果表明,所提系统在不同水深环境下,能较好完成水下复杂环境的机器人定位,具有很高的实用性及可靠性。     

MP定位系统的设计与实现

论证了MP定位系统的可行性，对基站（Cell—ID）的定位技术、地理信息技术进行了深入研究，并使之有机结合，形成可视化的定位技术。结合系统可行性和业务可拓展性，设计了业务数据（调度管理）、辅助功能、电子地图功能及系统管理子系统。     

一种简单的UWB定位系统

基于UWB的测距和定位具有传统定位方式无法比拟的优势。本文提出了一种简单有效的UWB定位方案,它具有复杂性小,功耗小,处理时延小的优点,并且能够达到理想的定位精度。该方案实现简单,具有一定的实用价值。     

手机近距离定位系统的设计与实现

介绍了一种手机近距离定位系统设计与实现,具体分析了系统的设计原理,电路的组成,并给出了系统的结构框图和系统电路图.通过实际测试证实了该系统能够实现判断手机的位置.手机定位的效果受测试距离和定向角度的影响.     

井下人员定位系统的设计与实现

为了满足井下无线近距离人员定位的需要,设计了一种符合ZigBee规范的人员定位网络系统.简要介绍了ZigBee技术及其特点,分析了ZigBee无线通信协议,并采用了CC2430芯片和带有定位引擎的CC2431芯片.在此基础上,对人员定位系统的硬件进行了研究与设计,软件上进行了无线通信应用程序的开发,实现了井下人员的精确定位.可提供丰富的数据、图形信息,能从地面实时监测井下人员、统计井下人员数量和分布情况.事故发生后,可快速检索事故发生当时井下工作人员的具体分布位置,从而制定出及时有效的抢救措施.此网络系统满足了井下无线近距离人员定位的要求,成本较低,架设方便,易于使用.     

教学机器人的设计与实现

介绍了华东师范大学按照国家教育部制定的“普通中学技术课程标准”设计的教学机器人模型．该机器人模型可用于中学单片机应用的教学,其主要特点为：用模块学习取代芯片学习,解决中学生缺乏计算机硬件和电路基础知识的困难;用软件仿真和程序下载相结合的方法,解决教学机器人制作必须使用单片机开发设备的问题．     

基于FleX的车载定位系统的设计与实现

随着GPS（GlobalPositioningSystem）全球定位系统的普及和应用,车裁定位作为一个新型研究领域从二十世纪末开始被广大开发商重视。本文通过模拟车裁定位对车辆跟踪,出行路线规划和导航．信息查询等功能进行统一．有序．高效率管理,系统维护性好,同时增强了用户体验。     

基于单片机的GPS定位系统的设计与实现

GPS(Global Positioning System)在船舶、车辆、飞机等运动物体进行定位导航、车辆监控管理系统、物联网系统等都有重要的应用,但其高昂的成本让普通客户无法接受。本文设计了基于单片机的GPS定位系统,该系统以51单片机为主控制器,通过uart接口与GPS信息采集模块进行通信,GPS信息格式采用NMEA-0183协议格式,单片机对GPS信息格式进行解码,获得时间、经度、纬度、海拔高度、速度等信息,并根据需求将所需信息通过显示器显示。     

人脸图象中瞳孔定位系统的设计与实现

本文对人脸图象中眼睛区域定位算法进行了研究,通过粗略定位和精确定位两步过程,实现了正面人脸图象中眼睛区域的定位。     

基于UWB技术的无线火警定位系统的研究

为了进一步提高火灾自动报警系统的智能化水平,使用双侧双向测距法和三边测量法构建了一种新型的无线火灾定位系统.测试结果表明,基于UWB技术的无线火警定位系统节约了布线成本,并能够实现室内火源信息的报警和定位,具有一定的实用价值,应用前景广泛.     

小型智能家居机器人的设计与实现

为实现低配机器人完成较高智能的服务, 设计并实现了一款小型智能家居机器人。 该机器人能高效、 自 主地建立环境地图, 规划出最优路径到达目标点, 从目标点取物后沿原路返回。 机器人通过红外低配传感器感 知未知环境, 并建立栅格地图; 通过宽度优先搜索规划出两点间的最优路径。 采用北京博创的“创意之星冶模 块化机器人平台设计并搭建了一款具有抓取功能的轮式机器人, 将提出的算法在机器人上进行了实现。 实验 表明, 提出的算法可在低配机器人上实现并完成指定的功能, 该机器人适用于家居环境, 能辅助老年人完成一 定的取物操作, 对机器人的发展起到了积极的推动作用。     

小型机器人避障的设计与实现

设计了一款基于MCS51单片机的智能机器人.该控制系统采用红外传感器来检测路面的预设障碍,使机器人能在一定区域内准确避开障碍行走,并且能够完成特定的任务.试验表明:该控制系统能够按照预定的要求实现对机器人前进、转弯、停止的精确控制,且系统避障迅速可靠.     

大型喷浆机器人的设计与实现

针对喷射混凝土存在的主要缺陷,设计了一种新型喷射混凝土机器人。突破现有同类设备均为关节型的局限,给出了全新的机构与电控系统。并解决了恶劣环境下机器人的可靠性问题。在满足喷射混凝土工艺前提下,达到了操作简单、动作灵活、适应地下恶劣环境的目标。实践证明,该机器人具有很高的可靠性和稳定性,完全满足喷射混凝土工艺要求,非常适合中国国情,具有推广应用价值。     

足球机器人控制系统的设计与实现

足球机器人小车是机器人足球比赛的执行机构,介绍了一种基于DSP的足球机器人控制系统的实现方案。描述了系统组成各个模块的硬件实现,并给出了相应的软件设计方案。实验证明,该系统不仅简化了系统的外围设备,降低了系统的损耗,而且提高了机器人的稳定性和实时性,获得了更好的控制效果。     

消防侦察机器人的设计与实现

为了减少火灾侦察过程中消防人员伤亡及提高侦察效率,设计研发了一款消防侦察机器人。该机器人采用带翻转臂的双履带车体作为移动载体,机身上搭载了云台摄像机、防水喇叭、轮廓指示灯带、发光导向绳、应急救援储物箱等设备。消防侦察机器人利用搭载的云台摄像机将火灾火情、被困人员等现场情况实时传输至外场监控系统,同时通过防水喇叭、轮廓指示灯、发光导向绳为火灾被困人员指引逃生路线。试验结果表明,该款消防侦察机器人能够成功完成消防侦察和救援疏散工作,有效降低消防人员的伤亡,显著提高消防侦察救援效率。     

基于UWB技术的化工厂人员无线定位系统解决方案

化工生产具有易燃、易爆、腐蚀性强、有毒等特点,稍有不慎,很容易发生火灾、爆炸事故.近年来,化工事故频发,给国家和企业带来不可挽回的损失,其安全管理问题一直是企业生产过程中的主要难点,国家也因此对化工企业的监管越来越严格.那么,在复杂的化工生产过程中,如何最大限度地减少突发事故,成为人们日益关注的问题.本方案采用先进的U...     

基于WebGIS的车辆移动定位系统的设计与实现

通过对车辆移动定位的各种技术和开发平台的分析，设计开发了基于WebGIS和移动通信的车辆定位系统，以实现对车辆高效、低成本的定位。采用模块化的设计思路进行系统总体结构设计，并详细研究其关键组成部分的设计与实现。定位显示模块以WebGIS技术中4层结构的瘦客户机模式开发，定位处理模块通过移动定位中心（MPC）对驾驶员手机定位来获取车辆位置信息。该系统的设计方法具有客户端要求低、免维护、操作简便、用户接入方便和安全性高等优点，且无需安装专用终端设备，克服了高楼遮挡效应。     

基于ZigBee网络的室内定位系统的设计与实现

针对当前室内定位系统成本高、精度低、可靠性差的缺点,设计出了一种基于ZigBee无线传感网络的无线室内定位系统.系统硬件以德州仪器公司CC2530片上系统为核心,软件基于德州仪器公司Z-Stack协议栈将测距标定与完整定位流程结合起来,通过测量接收信号强度计算待定位节点到参考节点的距离,然后利用三角形质心算法进行定位,确定待定位节点坐标.实际测试表明:该室内定位系统操作简单,可靠性高,定位精度达到95 cm以内,定位误差期望为9.76 cm.     

基于RFID的室内人员定位系统的设计与实现

为满足室内人员定位的需求,设计了一种基于射频识别(RFID)技术的室内人员定位系统,在融合区域定位和接收信号强度的室内定位算法的基础上,该系统采用三级网络结构,利用CAN总线进行数据传输;描述了该系统的三级网络结构,最后以C#为开发语言,利用串口通信和Access 2003数据库实现了可视化控制管理软件的设计.该系统利用RFID技术,可以实现对室内人员简单快速的定位、跟踪、查询.     

水声定位系统信号模拟器主控台软件的设计与实现

信号模拟器可以用于声呐系统的日常维护,检测声呐的探测、测距功能是否正常,可以提前发现声呐故障以便于及时维修.详细地介绍了信号模拟器的主控台软件设计中的目标信号样本的产生、高精度时延数值的计算以及超长信号样本数据和时延数据的传送等关键技术问题,以及主控软件的构成.模拟器具有良好的用户界面,控制灵活,具有广泛的实用价值.