基于键合图理论的汽车线控转向路感的研究

介绍了汽车转向系统路感的实现方法和线控转向系统结构,并在对车辆动力学分析的基础上,利用键合图理论对汽车线控转向系统的路感进行了研究.在20-sim键合图仿真软件中给出了线控转向系统键合图模型,利用键合图理论对电机电流和路感进行仿真分析,最后利用执行电机电流反馈方法得到较为理想的路感.     

DVD聚焦伺服系统建模与仿真

DVD伺服系统要求高精度和快速响应。为更好地进行DVD伺服系统设计，需要对其进行仿真建模研究，以便在实施硬件解决方案前检验控制算法、比较控制方案。聚焦伺服是整个DVD系统正常运行的基础。分析了DVD聚焦伺服系统中音圈电机和光头拾取器的数学模型，通过实验测定其模型参数，完成了DVD聚焦伺服系统的建模，并进行了仿真。     

多电机共直流母线混杂系统模型及其仿真

在工业生产中,为了节约能源,多台电机共用直流母线的交流传动系统被广泛采用.针对系统复杂难以建模问题,首先构造多电机共直流母线系统的广义模型;然后引入混杂系统理论,建立基于切换系统的电网整流器模型,将离散事件的活动周期图建模方法推广至混杂系统建立多电机子系统的活动周期图模型,从而得到系统整体模型,实验结果验证了所建模型的合理性.该模型为更好的开展多电机共直流母线系统的研究提供仿真平台,为系统方案的设计提供依据.     

基于键合图法的仿真软件20-sim

采用由荷兰Twente大学控制工程系研发的机电一体化建模软件20-sim,以键合图法实现电磁泵的建模与仿真。在实例模型中,首先实现了单向阀的20-sim模块构造,继而在20-sim环境中,利用键合图法中能够模拟电子域和磁场域间的相互作用的双口元件,建立了电磁泵的键合图模型,仿真结果显示了键合图模型在概念设计阶段的作用。     

基于Web的键合图法MEMS系统级多能量域仿真平台

通过对MEMS系统级仿真方法的研究，讨论了运用键合图法进行MEMS系统级多能量域仿真的可行性，提出了一种采用键合图／模拟框图混合表示进行MEMS动特性仿真的方法，并在该方法的基础上开发了一套基于功率键合图的MEMS系统级多能量域仿真软件平台“xi_Bond。同时一个基于键合图多通口场与结型结构的微元件库(包括梁、质量块、连接点、静电叉指等微元件)也在该仿真平台上得以实现，从而更好的支持了MEMS“Top Down”设计流程，并为系统快速建模提供了方便。最后通过一个多能量域MEMS系统仿真实例对该平台的有效性进行了验证。     

利用流图直接建模的新型系统AUTO-DYNAMO及其研制

DYNAMO语言是系统动力学的专用仿真语言.在IBM PC机上开发的AUTO—DYNAMO系统实现了系统动力学流图的直接图形建模和从流图模型到DYNAMO程序模型的自动转化,从而使人们能集中精力于模型的建立、研究和决策方案的确定上来,促进了系统动力学的推广使用.本文将着重讨论利用系统动力学流图的直接图形建模以及DYNAMO仿真程序的自动生成过程的程序实现.     

基于UML的飞机维修保障仿真研究

统一建模语言(UML)是一种基于面向对象技术的标准建模语言,其不仅可以在软件开发过程中使用,也可在复杂系统仿真中应用。参照面向对象Petri网的建模过程,提出了一种基于UML的仿真建模方法,通过UML状态视图描述各个仿真实体的状态变化,使用顺序图描述消息交互的时间性,并通过协作图连接各个仿真实体。文中将该方法应用于飞机的维修保障仿真过程,并根据所建立的仿真模型,对仿真系统进行了实现,得到了较好的效果。     

闸门液压系统分布式物理图网建模及仿真研究

在对闸门液压系统的物理结构、工作原理进行分析的基础上，采用分 工物理图网建模方法建立了门液系统分布式物理网图模型，并在MATLAB的Simulink平台上对闸门液压系统进行了仿真研究，仿真结果表明，这种方法是对液压系统进行动态仿真的一条行之有效的途径。     

任务/资源图模型的任务调度与资源访问仿真分析(Ⅱ)-"爱国者"拦截作战目标过程实例分析

任务/资源图仿真建模方法由于包含丰富的时间属性而非常有利于分析复杂离散实时系统，通过一个仿真实例来分析任务/资源图模型的任务调度和资源访问。首先利用任务资源图模型对“爱国者”防空导弹拦截作战目标过程进行了仿真建模，然后利用RM任务调度方法和PCP资源访问控制协议对该系统进行了可调度性分析，包括单节点调度、多节点调度和端对端调度分析。复杂系统任务执行过程中会出现各种抢占、挂起、资源冲突情况，尤其是对于最坏情况下的任务调度和资源使用情况，通过仿真分析验证了对这些复杂情况的时间序列属性。可调度性分析和仿真分析结果表明任务/资源图模型是一种强有力的复杂离散实时系统分析仿真方法。     

基于键合图的复杂机电系统动力学相似分析

以适用于多能域系统建模的键合图为工具,论述了复杂机电系统键合图相似的前提条件,推导出了键合图各要素相似所对应的动力学相似条件,在此基础上,根据基于键合图的模态分析理论,进一步进行了系统模态相似研究,给出了系统频率、振型等主要模态参数的相似关系,从而提出了复杂机电系统动力学相似的键合图分析法.利用该方法既能很容易地导出系统的相似要求,而无需知道各现象的物理方程,又可以实现用简单的单能域模型系统来对多能域原型系统进行动力模型试验和仿真研究,从而为工程中复杂机电系统的动力学相似研究提供了新的方法和思路.所提供的算例表明,该方法在指导复杂机电系统动力学仿真及模型试验时,能快速、简便而又直观地得到系统相似所需满足的相似条件.     

基于键合图的热工流体网络建模方法研究

应用功率键合图理论研究了热工流体网络的仿真建模问题,并从基本物理规律出发对其进行了仿真建模;采用分段集中参数法分析流体的流动过程,避免了以往把流体压缩性集中于若干网络节点上所造成的计算偏差,使模型的动态特性更符合实际。结合具体算例对该建模方法进行验证,证明其适用于常见的可压缩或不可压缩流体网络,具有较好的精确性和工程实用性。     

可见性驱动的复杂场景连续多分辨率绘制

提出一种视点相关的连续多分辨率模型与可见性剔除相结合的复杂场景加速绘制算法。将复杂场景表示为场景图,然后自底向上构建场景的连续分层层次细节(CHLOD)模型;在实时绘制时,利用图形硬件的遮挡查询功能实现快速的层次遮挡剔除,并根据遮挡查询返回的可见象素数近似度量物体的可见性程度,通过与传统视点相关的细化准则相结合,实现了一种可见性驱动的场景连续多分辨率简化绘制方法,能够在保证场景绘制精度的同时进一步提高场景绘制的速度。     

管理信息系统的最优k分解方法

本文提出一种从管理信息系统的基本元素——过程和数据类的分析入手,建立信息系统的有向图模型,并运用最优k分解方法进行模型的分解与优化的形式化方法,文中还给出了一个企业管理信息系统的例子来说明方法的应用.     

无线传感器网络中多移动代理分组优化算法

在基于多移动代理的无线传感器网络中,源节点的编组方法是区别于单移动代理系统的核心研究问题。基于跳数的最小生成树原理,提出一种基于最小生成树算法的规划编组方式,通过对无向全连通图中边权值的测量和选取,简单而有效地控制网络中能量消耗与任务延迟间的平衡,从而获得高效的综合性能。最后通过大量的OPNET仿真实验验证了算法的可靠性。

Abstract：

In contrary to the single mobile agent system,the grouping methodology for source nodes is the key issue in multi-agent itinerary planning for wireless sensor networks.A novel approach was proposed based on hop-oriented minimum spanning tree.The scheme achieves flexible trade-off control between energy cost and task duration by dynamically selecting edge weights in the total connected graph.Extensive simulations have shown that the approach outperforms the existing works.     

基于距离图的决策表简化方法

首先给出知识表达系统及决策表的距离图的概念 ;随后 ,借助距离图的性质 ,得到一种知识表达系统相容性判定与求核的方法 .特别地 ,这种方法可用于决策表相容性判定及条件属性核的求解 .最后 ,建立了一个利用约简决策表的距离图求决策规则的核值及最小决策算法的算法框架 .     

基于二分图的城市公交网络拓扑性质研究

以北京市公交系统为例,用二分图模型对其进行描述,分别构建出公交站点网络和公交线路网络,对二分图、公交站点网络和公交线路网络进行了度的分布、集聚系数以及平均路径长度等拓扑参数的计算,并与规则网络和随机网络进行了比较,发现北京市公交系统具有"小世界"网络的性质.最后深入地研究了公交线路网络与公交站点网络拓扑参数形成的机理.     

基于功能图的作战体系关键节点分析

目前大多数基于网络拓扑的作战体系关键节点分析方法只是单纯考虑作战节点的拓扑连接关系, 缺乏从实际业务角度考虑体系中各节点在功能之间的相互依赖。而多数基于作战环的作战体系关键节点分析方法又需要分析人员具有很强的专业背景知识, 且存在分析数据难以获取等问题。基于此, 提出了一种基于功能图的作战体系关键节点分析方法。首先, 介绍了基于任务、反映作战体系功能的功能图概念。然后, 提出了基于功能图的度中心性、介数中心性、接近中心性、PageRank算法、节点移除和收缩等关键节点分析方法。最后, 以某作战体系为例, 作战环为其功能图, 采用介数中心性、接近中心性、基于功能图的介数中心性、基于功能图的接近中心性、基于功能图数量的节点移除法等关键节点分析方法对作战体系中关键节点进行分析, 验证了该方法的简单性、可行性及有效性。     

描述复杂系统故障关系的条件故障图

在复杂系统故障关系分析中 ,为了准确、有效地描述系统状态条件同其故障关系间所存在的关联 ,提出了条件故障图的描述模型。界定并分析了描述系统状态关系的状态树 ,并将它与故障图相结合形成条件故障图。界定并分析了条件故障图的结构及其中的状态条件变化特性。将它应用于航空发动机的控制系统 ,并给出了一个特征实例。条件故障图可以有效地描述状态条件对故障关系的影响及作用 ,适用于对故障关系的自动化描述及分析     

网格计算资源调度方案及其Petri网建模与分析

通过对现有网格计算资源调度方案的分析,提出了网格计算资源的三层调度方案,该方案与已有的方案相比,更能体现网格资源的特点。利用Petri网这一具有描述并发、异步、动态等事件能力的图形与数学工具,对所提出的调度方案进行了模拟与分析。为不同层次的调度者构造了不同的扩展有色时延Petri网模型,并利用Petri网的共享合成技术得到整个系统的Petri网模型。同时给出了资源调度所对应的Petri网的可达任务图的概念,利用可达任务图,分析了诸如吞吐量、负载平衡、调度时间等资源调度的一些重要特性。     

(0,1)-MATRICES AND GENERALIZED ULTRAMETRIC MATRICES

1.IntroductionOvertheyears,becauseofthefrequentapplicationsofM-matricesineconomicmodels,neuralnetworksandlargescalesystems,M-matriceshavehadconsiderableattention(see[1,2]).Ann-by-nrealmatrixA=(ail)iscalledanM-matrixif1)itisoftheformA=al--PwherePisentrywisenonnegative,and2)aexceedsthespectralradiusofP.Recently,duetotheapplicationsofinverseM-matricesininversephysicalproblemsandintheregularizationofill-posedproblems(see[3,4]),anoticeableamountofattentionhasturnedtothestudyofinverseM-matrices-…