基于全景环视的端到端停车位检测方法

现有停车位检测方案大多将目标检测方案和人工设计的后处理模块进行简单结合,各阶段提取的特征存在大量冗余信息.并且,人工设计的后处理模块通常适应面窄,计算量大,最终导致停车位检测效果难以实用.针对这些问题,本文引入全景视觉,结合现有算法的优点与环视图像的特点,设计端到端的无锚框停车位检测算法.该算法对停车位进行进入线朝向建模,而非单独考虑两个入口点,省去了停车位入口点匹配和朝向判断流程,最终实现完全一体化的停车位位置、朝向和占用情况检测.考虑到实用性,在网络结构设计上进行了速度和精度的平衡、正负样本均衡,以及无后处理等多方面优化.最终,在ps2.0数据集上,本文提出的AFPSD模型以88.7的FPS（每秒帧数）达到68.7%的AP,相较VPS-Net和DMPR-PS方案精度分别提升1.2%和2.1%.由此可知,本文设计的一阶段端到端方案可以代替三阶段方案,在环视图像上实现停车位的稳定检测.     

一种基于环视相机的自动泊车方法

针对泊车摄像头视场有限的问题,提出了一种基于环视相机的自动泊车方法.采用4个鱼眼摄像头,构建了一种环绕车身360°的实时视觉泊车辅助系统,用于停车位的实时检测和识别.首先,运用多项式鱼眼校正模型校正失真图像,用Levenberg-Marquardt算法求得最优的缝隙拼接方向并合成环视图;其次,采用Radon变换提取停车位特征识别停车位;最后,使用基于双圆弧的路径规划算法和基于预瞄点的改进PID路径跟踪算法,实现自动泊车.实验表明,该方法具有较高的检测精度和鲁棒性.     

基于障碍物和车位检测的单阶段多任务YOLO-Parking算法研究

文章提出一种基于YOLOv4的端到端多任务网络模型用于自动泊车系统中的感知任务,以环视图像(around view monitor, AVM)作为网络输入,基于卷积网络提取图像特征信息,通过YOLO和DMPR-PS(directional marking-point regression-parking slot)检测头实现停车位与障碍物并行检测。在PS 2.0公开数据集上进行验证的结果表明,所提出的多任务检测方法能够同时检测停车位和障碍物,障碍物识别平均精度均值达到89.72%,车位识别查准率达到93.53%,网络检测速率为34.0帧/s,在满足自动泊车感知任务需求的同时提升了系统的检测效率。该文研究成果对自动泊车感知技术的发展具有一定的意义。     

基于Arduino的自动停车位检测系统

自动停车位检测系统不仅可以找到停车场的空位,而且还准确地指出了空位在停车场中的位置.该系统使用一个Arduino来接收来自红外线距离传感器的必要信息,该传感器被放置在停车位上,用于探测汽车的存在.如果车辆出现在指定的停车位上,那么停车位上的LED灯就会变成红色;如果该车位没有出现车辆,那么该车位的LED灯将是绿色的.A...     

一种基于DTSVM的遥感图像分割方法

文章针对城市遥感图像的目标分布特点,提出一种基于改进DTSVM的遥感图像分割方法.实验引人样本的聚类特性改善DTSVM模型分类精度,对城市遥感图像中的区域进行语义标注并提取特征,通过训练改进分类模型得到分割结果.实验结果表明,该方法能比较准确地分割出关注语义的目标区域,并有效避免了遥感图像的过分割问题.     

基于图像语义分割的药用玻璃瓶外轮廓尺寸检测方法研究

为解决药用玻璃瓶外轮廓在线检测的两大难题,即瓶体透明度高造成光电传感器测量失真,以及高速生产节拍下测量精度稳定性差的问题,本文提出了一种基于图像语义分割的药用玻璃瓶外轮廓尺寸检测方法。首先通过结合PP-Lite Seg图像语义分割算法与Canny边缘检测算法,实现透明玻璃瓶轮廓边缘区域的精准分割,来精确采集玻璃瓶各截面轮廓点云;再利用ICP算法配准点云数据、Kd树算法计算瓶体尺寸超差区域,来实现高透药用玻璃瓶高精度在线测量。使用采集数据与标准瓶尺寸进行对比实验,实验结果表明重构轮廓尺寸误差在0.054mm以内、扫描速度在1s以内,能够满足当前生产节拍对检测精度和速度的要求,为高透玻璃瓶在线检测系统提供技术支撑。     

一种基于图像的人体检测方法

人体检测常见的应用是安全监控、网络图像过滤等。工业及信息化部推荐的＂绿坝-花季护航＂采用了一些技术实现人体识别,本文对该软件进行了分析,提出了一些改进,如各种肤色的识别,对人体形态的检测。进而提出一种主要利用图像分割、边缘提取的人物图像检测方法。     

一种高效检测MRI脑肿瘤图像边缘的方法

以哈佛大学医学院开发的脑肿瘤医学图像数据库为背景,提出一种自动多阈值、中值滤波和sobel边缘检测相结合的方法(T_Sobel算法).实验表明该方法对MRI脑肿瘤图像具有很好的鲁棒性.     

一种高效检测MRI脑肿瘤图像边缘的方法

以哈佛大学医学院开发的脑肿瘤医学图像数据库为背景, 提出一种自动多阈值、 中值滤波和sobel边缘检测相结合的方法(T_Sobel算法). 实验表明该方法对MRI脑肿瘤图像具有很好的鲁棒性.     

一种改进的基于图论的图像分割方法

提出了一种融合边缘检测与图论的图像分割方法,在基于图论方法进行图像分割之前,引入边缘检测对像素点进行预分类,以消除图论方法因为区域的过合并导致的欠分割现象.实验结果表明该文的算法能取得很好的分割效果.     

一种基于直方图的双阈值茄子图像分割方法

论文提出了一种基于直方图的双阈值茄子图像分割方法,考虑到茄子图像的实际特点,找到了R、G、B分量的一个合适的线性组合,并将其直方图化,根据直方图图像确定分割的阈值,试验证明,该方法简单实用,作为机器人视觉系统的一部分其实时性显得尤其有意义.     

一种基于概率粗糙集模型的图像语义检索方法

针对目前图像数据信息量大、检索不易和人们对图像检索习惯于对图像概念语义进行检索的难题,本文将概率粗糙集理论和图像的语义标注技术引入图像的信息检索中,提出了一种基于朴素贝叶斯理论和概率粗糙集模型的图像语义信息检索模型.首先,针对图像库中的图像构造精确标注词空间,并通过朴素贝叶斯理论对图像进行精确标注和模糊加权标注.将概率...     

一种基于熵值的自动阈值图像分割方法

在分析输电线路部件图像样本的特征的基础上,提出了一种基于熵值的自动阈值图像分割方法．该方法利用图像的信息熵值来自动选择图像的分割阈值,将由输电线路主要部件构成的前景图像分割出来．实验结果表明,该算法具有实现简单、计算开销小、运算速度快的优点,能满足以天空为主要背景的输电线路自动巡视的高分辨率图像实时预处理的需     

一种基于区域分割的图像检索方法

提出了一种基于区域分割的图像检索方法:首先用改进的基于一致性分析的空间分割算法对图像进行区域分割,然后提取各区域的视觉特征,再对查询图像和目标图像中各区域的视觉特征进行多对多的匹配,采用最小平均准则和高斯归一化加权求和得到图像间的相似度.通过与基于全局特征的检索结果比较表明,该方法可以产生比较满意的结果.     

一种ASAR图像中养殖地目标自动提取的方法

提出一个ASAR图像中养殖地目标自动提取的方法.首先,针对雷达遥感图像中养殖地目标的ASAR数据特征,采用改进的模糊聚类算法FFCM分割ASAR遥感图像,分离出海洋与陆地;然后依据养殖地的纹理形态特征,并利用其空间关系知识,从海洋区域中提取出养殖地.试验结果表明,该方法能快速、准确地提取ASAR遥感图像中的养殖地.     

基于参考点的图像可变目标快速检测方法研究

提出一种基于参考点的改进的滑动窗目标检测算法.采用不同的分割方法对图像进行分割,使某一分割接近真实目标位置,并将左上角点标定为参考点,然后将分割区域的模型作为底层检测器,并只在参考点上进行模型的训练和测试,以期缩短检测时间.对来自互联网的图片实验表明,在超过60%的检测类别上,改进的方法检测正确率都优于穷举法.     

一种新的红外舰船图像分割方法

为了能够较好地分割出舰船目标,实现后续的目标检测和识别,提出一种基于显著性检测的红外舰船图像分割方法。首先利用AC算法和FT算法对图像进行处理,将两种方法处理后的显著图合并,提高目标轮廓亮度,然后利用选大恒虚警检测的原理对图像进行二值化分割。通过对比其他几种分割算法,证明此算法有更强的抗干扰能力,分割效果更好。     

一种基于改进Snake模型的边界检测方法

基于原始Snake模型提出一种改进Snake模型的边界检测方法. 该方法通过引入一个能自动控制外力大小的权值, 令其与图像梯度大小成正比, 通过Laplace算子将梯度信息扩展到更远的均匀区域, 扩大了Snake演化曲线的搜索范围, 使演化曲线在加权外力的作用下能进入到目标深度凹陷的区域. 通过OpenCV实验表明, 改进的Snake模型能较好地收敛到待分割目标深度凹陷的边界, 同时提高了收敛速度, 改善了原始Snake模型难以捕获凹陷边界的问题.     

一种基于图像处理的火炬监测方法

针对石油化工企业广泛使用的TAL9509火炬自动点火系统不能对火焰燃烧程度进行判断的问题,提出一种基于图像处理技术的火炬监测方法。通过对摄像头摄取的火焰图像进行分析处理,判断火炬是否正常燃烧,根据判断结果来调节火炬筒体内的氮气和蒸汽流量,以实现对火炬稳定、可靠的闭环自动控制。