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1.
利用Hammerstein模型描述一类非线性系统,提出了一类适用于非线性系统的自适应广义预测控制算法(NAGPC),该算法将整个控制系统分解成线性和非线性两部分考虑;在线性部分中,根据广义预测控制(GPC)算法中控制增益阵F的特点导出了一种速度较快,计算量不大的GPC改进算法。非线性部份利用插值原理给出了一种便于计算机实时计算的根值解法,并将其解作为整个系统的控制输入。仿真结果表明,NAGPC算法计算速度快,鲁棒性较强,稳定性较好。 相似文献
2.
本文利用泛函分析方法,首先分析了广义线性系统的边值问题,给出了线性系统的几个性质;然后借助所得的广义线性系统的性质,以及Schauder不动点定理,证明了广义非线性系统边值问题解的存在性,将正常系统边值问题中的某些结果推广到广义系统。 相似文献
3.
张健 《四川师范大学学报(自然科学版)》1992,(6)
本文使用“爆破因子”法,统一研究了包括经典形式和多种退化形式在内的广义 Scbrdinger 型非线性发展方程具 Dirichlet 边值和非线性边值(含 Neumann 和 Robin 边值)的混合问题,得出了关于系统不稳定性的一系列完备性结果. 相似文献
4.
本文应用不动点定理研究了一类广义非线性系统的周期解的存在性,给出了该类广义系统周期解存在的充分条件。 相似文献
5.
讨论了广义Smash-双积的一些性质,通过引进广义相容映射系统概念,给出了广义Smash-双积的映射刻画。推广了D.E.Radford关于Smash-双积的相应结论。 相似文献
6.
研究了一类广义非线性系统的综合问题,由广义非线性系统的特点,直接给出了变结构控制的设计方法,设计过程简单,控制易于实现,且给出了实例。 相似文献
7.
含未知输入的Lipschitz非线性广义系统的观测器设计 总被引:4,自引:0,他引:4
考虑了一类含有未知输入的Lipschitz非线性广义系统的鲁棒观测器设计问题.设计了一种非线性广义系统的未知输入观测器;当系统干扰无法消除时,设计出了一种鲁棒观测器.证明了它们的存在判据,并给出了具体的设计步骤.算例说明了方法的有效性. 相似文献
8.
非线性广义系统的输入-状态稳定性 总被引:2,自引:0,他引:2
研究非线性广义系统的输入-状态稳定性问题.输入-状态稳定性是非线性控制系统的一个重要性质,基于非线性系统的输入-状态稳定性概念,给出非线性广义系统输入-状态稳定(ISS)的定义,并利用ISS-Lyapunov函数给出非线性广义系统输入-状态稳定的一个充分条件. 相似文献
9.
10.
11.
广义积分微分系统边值问题的单调迭代法 总被引:1,自引:0,他引:1
单调迭代法与上、下解结合是证明非线性系统的存在性的强有力的工具,使用这种方法研究非线性问题的解,不仅可以得到闭扇形区域上解的存在性结果,而且还可以提供数值解的方案,本文应用单调迭代法,在假设所包含的函数关于积分项是不减的条件下,得到了解的存在性的构造性证明,所构造序列是线性系统的解,所以较易计算,并且这一证明促进了单调迭代法在广义积分微分系统的发展。 相似文献
12.
本文应用Liapunov方法讨论了非线性广义系统边值问题,通过将两点边值问题的解对结成三点边值问题的解,得到一三阶广义系统三点边值问题解的存在性和唯一性,推广了非线性正常微分系统的结果,。 相似文献
13.
张伟星 《合肥工业大学学报(自然科学版)》1991,(1)
处理基本解的奇异性是边界单元法的难题之一。本文避开奇异基本解,用非奇异基本解建立边界积分方程。非奇异基本解取自齐次微分方程的一般解和完备系,使求解边界积分方程容易,计算精度良好。 相似文献
14.
研究奇异系统的Rayleigh商问题,将奇异系统的Rayleigh商问题转化为一个正常线性系统的Rayleigh商问题,给出了问题可解的充分条件、问题的求解方法及解的表达形式. 相似文献
15.
刘希玉 《山东师范大学学报(自然科学版)》1995,10(3):253-256
讨论一类奇异二阶常微分方程的边值问题,其中非线性项f(t,u)关于t=0.1及u=0有奇异性,而且在u=0对不同的t有不同的奇异性,本文证明,方程存在正解,而且一部分结果是最优的。 相似文献
16.
具滞后奇异系统的广义特征方程与稳定性 总被引:7,自引:0,他引:7
本文讨论了奇异滞后系统的广义特征方程根在复平面上的分布与系统的稳定性之间的关系,通过广义特征值和广义特征方程给出了系统零解渐近和不稳定的条件。 相似文献
17.
利用锥拉伸和压缩不动点定理,在某些一般极限条件下,给出了非线性混合高阶奇异微分方程组边值问题的正解和多个正解的存在性,改进和推广了一些现有的结果。 相似文献
18.
利用Schauder不动点定理研究二阶非自治半正的耦合微分方程组Neumann边值问题正解的存在性. 在扰动项积分值符号同正、 同负和异号的情况下, 分别获得了该奇异耦合微分方程组Neumann边值问题存在正解的条件. 相似文献
19.
一类三阶非线性方程组边值问题的奇摄动 总被引:2,自引:1,他引:1
作者研究了一类三阶奇摄动非线性方程组边值问题的存在唯一性及渐近解的构造和一致有效性,通过找出两端边界层的不变流形,并且给出了边值条件解耦的条件,成功构造了边界层函数,作为应用,最后讨论了相应的方程式问题。 相似文献