一种模糊控制器设计的新方法

提出了一种模糊控制器设计的新方法。在给出了量化曲线的概念后 ,讨论了改变变量量化曲线和值域大小对过程输出的影响 ,通过计算机仿真 ,证明改变量化曲线和值域大小的控制方法是十分有效的     

自适应Fuzzy—PID控制器

作者应用模糊集合理论解决了文献[3]中的参数自适应问题,设计了一种实用的参数自适应Fuzzy PID控制器,对自适应Fuzzy PID控制器的性能进行了大量的数字仿真,并在SID BUS工业控制机上进行了电阻炉温度控制实验。仿真与实验结果表明,自适应Fuzzy PID控制器为提高Fuzzy控制系统的性能,提供了一种比较有效、实用的方法。     

一种基于遗传算法的高精度模糊控制器

为了提高模糊控制器调节系统稳态精度的能力，对常规PD型模糊控制器进行分析，找到了产生稳态误差的主要原因。采用根据个体适应度来自适应调节交叉率和变异率的遗传算法来优化模糊控制器中的隶属函数和量化因子的初始值，并同时根据控制查询表的输出在线调整量化因子。理论分析和仿真结果表明这种方法是可行的。     

一种高精度的多单元传动同步控制方法

成组拖动是传动控制系统的一种主要形式 .讨论了传统的模拟式同步控制系统及其局限性 ,引出了一种数字式同步控制系统 ,介绍了数字式同步控制器的原理和特点 .采用旋转编码器 ,在单元间引入一种数字转速偏差反馈 ,可以大大提高转速同步控制精度 .     

三维自校正Fuzzy控制器设计讨论

讨论Fuzzy控制领域,自适应Fuzzy控制器中三维自校正Fuzzy控制器的设计实现方法和思想.同时,给出了对控制效果的评价分析方法.     

一种高速高精度数控系统设计

本设计方案利用PCL-833、PCL-726卡实现位置信号和控制信号的输出。在PID控制方法的选择上,灵活运用积分环节,及时有效地减少电机的滞留脉冲,在数控系统的应用中实现了速度和位置的精确控制。     

一种Fuzzy优化选材模型及其应用

针对研究生推荐工作实际，结合今后研究工作需要，建立了推荐函数及Ｆｕｚｙ推荐集并讨论了其性质，同时对于影响因素进行Ｆｕｚｚｙ化，建立了一类Ｆｕｚｚｙ优化选材模型。     

Fuzzy控制器在串级结构不同位置的分析及应用

介绍Fuzzy-PID和PID-Fuzzy两种控制器在串级调节系统中的仿真分析结果．并在大惯性有模型的箱式电阻炉上作了应用研究．试验结果表明，这种结构对大惯性的控制对象。具有良好的动、静态性能指标．     

解双曲方程的一种高精度加权差分格式

利用一阶微商的四阶精度紧致差分逼近公式,给出了解双曲方程精度为o[(1-2θ△t,△t2+△x4)]的一种新的加权差分格式,并通过Fourier方法讨论格式的稳定性,证明了当0≤θ≤1/2时,格式是无条件稳定的;当1/2≤θ≤1时,格式是不稳定的,最后通过数值试验说明了这种方法的有效性.     

Fuzzy值函数关于Fuzzy值Fuzzy测度的Fuzzy值Fuzzy积分的若干性质

文［Ｕ］在经典集合σ—代数上引入了Ｆｕｚｚｙ值Ｆｕｚｚｙ测度等概念，并讨论了它们的一些基本性质。本文给出经典集合上的Ｆｕｚｚｙ值函数关于Ｆｕｚｚｙ值Ｐｕｚｚｙ测度的Ｆｕｚ－ｚｙ值Ｆｕｚｚｙ积分等概念，得到了一系列Ｆｕｚｚｙ值Ｆｕｚｚｙ积分的基本性质。     

对一种高精度模糊控制方案的研究与改进

为提高普通PD型模糊控制器控制精度,提出了一种仅用一张控制表在微偏差范围内递归自调整量化因子和比例因子的新方法。理论分析和仿真实验证明这种方法保留了原方案的高精度，同时也克服了原方案减弱PD型模糊控制器调节迅速和非线性控制特性的不足，进而又大大减少了计算量从而保证了控制的实时性。     

一种规则生成和参数自调整模糊控制器及其应用研究

控制过程中,对象常具有非线性、时滞、不确定性和参数时变的特点,而普通模糊控制器因控制规则固定,影响控制效果.针对这些问题,基于模糊神经网络的方法,设计一种模糊控制器,对学习算法进行推导,实现模糊控制规则的自生成和参数自调整.经仿真实验并根据其特点,将之应用于烧结控制过程,表明该控制器有良好的控制性能.     

模糊控制器设计方法研究

模糊控制器是一种仿人的智能控制器,适用于模型不确定的系统。根据控制系统的控制要求,介绍了模糊控制器的2类设计方法,分别基于Matlab和基于模糊控制开发系统FDS2.0软件包。并把这2类方法进行了比较。通过比较,进一步充分显示了模糊控制的优越性。     

自适应模糊控制器在太阳房室温控制中的应用

自适应控制对由于工况变化、干扰或环境改变引起的对象特性变化能自动辨识,并自动调整控制策略;模糊控制可对复杂及难于建立数学模型的对象或过程实施有效的控制。自适应模糊控制则为解决复杂性、非线性和不确定性系统的控制问题提供了非常有效的方法。本文介绍了自适应模糊控制器在太阳房室温控制中的应用。     

模糊神经控制器在全自动洗衣机中的应用

模糊逻辑和神经网络都是处理不确定性 (受控对象缺乏精确的数学描述或具有时滞非线性等复杂性 )问题的有效手段。但模糊逻辑具有模拟人脑抽象思维的特点 ,适合于直接表示知识。而神经网络具有模拟人脑形象思维的特点 ,具有学习 ,记忆 ,容错等能力 ,二者存在一定的互补性。将神经网络引入模糊逻辑控制器可以更好地提高控制系统的智能性。     

提高模糊控制精度的研究

通过对被控系统的状态、动态特征及行为的了解分析,提出一种具有智能积分的模糊控制器.仿真及实验表明,该系统具有较高的稳态精度和较强的鲁棒性.     

基于模糊控制思想的PD控制器及其应用

针对工业上广泛使用的温控仪的工作特点，研究了模糊控制的方法，主要包括：在分析总结模糊控制本质思想的基础上，提出了一种非线性、变权、控制规则自调整的模糊控制器，仿真结果验证了该控制器的简单、有效性；将该控制算法用于MWK型模糊温控仪的设计制造，实验表明，温控仪的工作性能良好、成本低、可以投入生产。分析了控制器参数的作用，并给出了进一步改善控制性能和在线自调整的模糊算法。     

一种用CMAC网络建立模糊控制器的新方法

提出了和种新的建立模糊控制的方法，在原来模糊控制的基础上，对模集提出了新的解释，将模糊集的建立和模糊规则的确立和受控系统的物理行为直接联系起来。然后，通过ＣＭＡＣ神经网络对受控系统进行学习，掌握受控系统的特性，并最终由ＣＭＡＣ神经网络根据对模糊集的新的解释，来建立模糊集并提取模糊规则。     

单神经元模糊自适应内模控制器

利用单个神经元在线调整常规模糊控制查询表 ,并将该方法应用于调整内模控制器的滤波器参数 f,以增强系统的鲁棒性 .研究结果表明 ,用这种模糊单神经元控制器调节内模控制器参数的效果要优于常规的模糊控制器     

用神经网络改善模糊控制器的推理特性

针对模糊矩阵推进在处理人们经验知识时的不足，把具有更高智商的神经网络推理应用到模糊控制中去。通过学习训练样本，它能自动排除经验规则中所包含的错误成分，并且吸收其中的有用信息。实例表明，神经网络能通过权重系数的调整记忆控制规则所包含的信息，从而改进模糊控制的推理特性。