首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 140 毫秒
1.
可重构模块化机器人模块及构形设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
对可重构模块化机器人模块的结构进行了研究,并归纳设计出7种功能模块,其中包括3种1自由度的关节模块,2种连杆模块和2种辅助模块·所有模块的功能都是独立的,并且每个模块的连接界面都设计成了圆筒形以便重组和提高其刚度·每一种模块都可设计成不同尺寸系列,这些不同类型和尺寸系列的模块便可构成一个模块库·作者对3个自由度串联机器人的构形进行了系统的研究,并应用制作的实验模块对研究结果的可行性进行了验证·  相似文献   

2.
针对大功率电机运行过程中出现的可靠性和运行维护问题,提出了一种新型独立模块式永磁同步电机结构,建立了独立模块式永磁电机的数学模型,分析了相邻模块间绕组电感耦合.该电机可实现定子自由拆分,且各模块电机能够独立运行.通过提出的父子模块概念,将一些子模块重组为父模块,实现模块间绕组电感的解耦.同时,通过将父模块中的子模块定子绕组进行换相,解决了由于模块不连续引起的三相绕组参数不对称问题.有限元分析结果验证了所提独立模块式永磁电机结构的可行性.  相似文献   

3.
科技查新管理平台通过Web的B/S架构和典型的MVC设计模式,使用Java的分层结构和领域模型设计的引入,实现了委托人管理模块,查新员管理模块,审核员管理模块,查新项目管理模块及系统后台管理模块功能,通过各模块功能的有效结合,规范了查新流程,提高了查新工作效率,在一定程度上提高了查新报告的质量。  相似文献   

4.
该实用新型公开了一种手持操控终端,包括手持终端和远端处理模块,所述手持终端包括外壳,设置在所述外壳上的显示模块、指纹识别模块和按键模块,以及设置在所述外壳内的控制模块和无线模块,所述控制模块与所述显示模块,指纹识别模块,按键模块和无线模块连接,所述远端处理模块包括远端控制模块,与所述远端控制模块相连的远端无线模块,收发指示模块和接口模块。该实用新型的手持操控终端,能够实现对远端设备的控制,并通过友好的人机交互界面,提高用户体验。  相似文献   

5.
设计的垂直搜索主要为考试信息服务,在Lucene的基础上对爬虫模块、信息提取模块、中文分词模块、索引模块都选择了贴合考试信息的开源模块,并在检索模块上做了改进,在查准率和查全率上比传统搜索有优势.  相似文献   

6.
在建立起落架数学模型的基础上,利用Visual c++和3DMAX工具,采用模块化结构的设计思想开发起落架仿真系统,研究了飞机在地面上运动时起落架的力和力矩,主要由6个结构化模块组成:数据库模块、事件管理模块、起落架状态模块、起落架参数模块、起落架解算模块和3D模块.应用此软件模拟了真实飞机起飞和着陆时起落架的工作情况,进行了飞机起落架落震仿真及着陆仿真,分别得到了主起落架和前起落架的动态响应曲线.  相似文献   

7.
在国内的核电站建设中,"模块"并不是一个陌生的术语。在M310核电站的建设中,有大型的模块"穹顶钢衬里模块",在CANDU6核电站建设中有模块"喷淋钢模块"。而到了AP1000核电站,则将模块的规模和数量做到了最大化,实现了"模块"到"模块化"质的飞跃。  相似文献   

8.
该文论述一种应用于业务系统的保护方法及系统,其中的保护系统有两个插件:第一插件包括接收模块、发送模块、加密模块、解密模块、网络监控模块、权限控制模块、Activex控件模块、文件系统监控模块;第二插件包括校验模块、准入控制模块。校验模块用于校验第一插件的认证信息和版本;服务器包括发送模块、接收模块、存储模块、配置模块。其中的保护方法包括准入控制过程、加密过程和解密过程。该保护方法和系统可对业务系统进行加密和设置操作权限,进一步提高了业务系统的安全性,防止非授权用户进行非法操作。  相似文献   

9.
随着激烈的市场竞争给新产品开发不断施压,模块思想在集成产品创新过程中运用的越来越深入。本文在简要论述模块和集成创新模块的基础上,分析了构建集成创新模块的过程,包括产品创新战略和开发过程的分析、模块划分、模块设计、模块性能评价等流程。  相似文献   

10.
本文主要介绍了电子交通协管装置的硬件系统,分析了电源模块、时钟模块、人体检测模块、语音模块和功率放大模块的基本设计方法。  相似文献   

11.
燃料电池汽车动力控制模块水冷系统数值模拟   总被引:1,自引:0,他引:1  
设计了动力控制模块的冷却系统,并用两种方案对其进行了计算校核;在动力控制模块冷却系统的关键部件上采用了强化传热措施,并应用Fluent软件对冷却结构进行了数值模拟,根据模拟的结果对冷却结构进行了优化,从而使动力控制模块实际运行情况良好.  相似文献   

12.
动力控制系统中柴油机控制模块的研究与开发   总被引:1,自引:1,他引:0  
针对动力控制系统的特点提出了一种系统研究方案,该方案具有兼顾集中控制和分别控制的优点,对柴油机油量控制原理进行了分析,并以32位微控制器(MCU)MC68376为核心对柴油机控制模块进行了硬件和软件设计,进行了柴油机控制模块的台架试验,试验结果表明:该方案具有实现容易、集成度高的特点;所研制的柴油机控制模块动态性能良好、稳定精度较高。  相似文献   

13.
介绍了由S7~200PLC热电偶模块构成的温度监控系统,详细讨论了EM231热电偶模块的工作原理、外部接口方法,并对PLC和PC机的软硬件设计技术进行了分析,给出了部分程序。  相似文献   

14.
为了使人们的生活更加舒适便捷,设计了一种以MSP430单片机为核心配合射频识别技术的空调预付费控制系统。系统以超低功耗的MSP430单片机为核心,从而简化了外围硬件电路的设计,包含射频读写模块、LED显示模块、键盘模块等多个组成部分。采用IAR5.0软件完成软件的编程与硬件的调试,进而实现了刷卡计费,键盘键值、余额显示等功能。  相似文献   

15.
啤酒发酵工艺过程自动控制系统   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
首先介绍啤酒发酵工艺过程中温度的控制原理,接着说明系统的基本功能以及硬件结构,最后介绍系统的软件设计,着重介绍应用软件中各模块的基本功能。  相似文献   

16.
针对生料浆制备过程,研究了该过程的优化控制方法,根据优化控制方法,研发了生料浆制备过程的优化控制软件.优化控制软件由优化软件、过程控制软件和监控画面等组成.描述了优化控制软件的结构、功能、程序流程图以及软件界面等内容.  相似文献   

17.
介绍以单片机为核心、电话机为接口的控制与监测系统的软、硬件设计,该系统具有高度集成、实时控制与监测的功能。  相似文献   

18.
结合音乐喷泉工程的控制,介绍了计算机监控系统的结构,通信软件中所用的数据格式,PC机与MCS-51单片机间通信原理及通信软件的设计方法  相似文献   

19.
以太网智能测控系统中虚拟仪表软件的实现   总被引:1,自引:1,他引:1  
顺应当前以太网测控系统的发展新趋势,提出了一种采用以太网通信方式的智能测控系统平台,详细介绍了基于Java技术的网络化测控虚拟仪表软件系统的设计方法和主要功能模块,并最终实现了一个基于虚拟仪表思想的软件平台,应用结果表明运用Java和虚拟仪表技术的平台软件通用性较好,具有较强的可靠性和灵活性,提高了测控系统设计的效率.  相似文献   

20.
基因扩增分析(PCR)仪温控系统的研究与应用   总被引:7,自引:1,他引:6  
分析了基因扩增分析(PCR)仪的工作原理及提高PCR仪温度控制精度的技术,详细讨论了温度控制系统的软硬件设计,研制了一种新颖的PCR温度控制系统。  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号