CAN总线网络节点的实现及应用

为了安全传送现场采集的数据，选择了CAN总线作为现场总线．利用独立CAN控制器SJA1000及普通的单片机可以组成通用的CAN总线网络节点，其应用范围广泛，可以扩展成现场测控装置(开关量输入输出装置)．该装置和上位机通信可以组成简单的集散控制系统．此网络节点方案已通过调试，可直接应用到其他系统中．     

CAN总线智能节点的小型网络设计

CAN总线是现今非常流行的一种现场总线技术,其主要工作在链路层和物理层,但在使用过程中还需要添加应用层协议来实现具体的功能.目前应用最为广泛的应用层协议是De-viceNet和CANopen,但是这些协议比较复杂,更适用于大型的节点网络.本文简单介绍了CAN总线的特点和技术规范,提出了一种适用于小型CAN节点网络的应用层协议的设计方法.     

计算机联锁系统中冗余CAN总线接口的研究

论文通过对计算机联锁系统中冗余CAN总线接口多种实现方式的研究和比较。提出了CAN总线收发器的热冗余方式较冷冗余方式有适应性强，主控器干预少以及自适应切换等优势，所以应用价值更高。     

基于CAN总线通讯智能节点的设计与实现

介绍了CAN总线的基本特点和下位机智能节点的设计实现,并给出了通讯软件的编制方法。     

CAN总线节点与PC机串行接口设计

CAN总线是一种既具有国际标;住且性能价格比很高的现场总线,它广泛应用于在当今自动控制领域中、但是由于它与传统的接口连接上是十分复杂的．所以,本文设计了一个可以使CAN总线节点与PC机串口进行通信功能的电路,这样可以让它的应用性更加广泛。设计中采用52系列单片机作为微控制器．并利用MAX202芯片的转换电平的功能再加上CAN驱动器与CAN控制器这几部分器件进行相互的连接最终形成了PC通过标;住的RS232接口实现与CAN总线节点进行通信的功能。     

基于ARM7 的汽车CAN 总线冗余网关设计

针对目前汽车内部连接ECU（Electronic Control Unit）的单线结构CAN(Controller Area Networks)总线网关, 一旦CAN总线线束损坏, 无法保证汽车各ECU之间稳定通信的问题, 提出了一种基于ARM7的冗余网关设计方案。该方案以ARM7处理器为中控网关控制器, 利用总线冗余的设计思想, 为主CAN总线备用辅助的CAN总线, 采用支持多任务实时调度的μC/OSⅡ作为实时操作系统, 在ADS（ARM -Developer- Suite）上软件编程完成各节点与网关之间的数据通信、 网关对数据中继转发、 总线故障切换。实验室组网测试表明, 该网关不但能与普通节点之间进行数据通信, 而且具有高低CAN总线节点之间的数据通信的中继转发功能, 在主CAN总线出现故障时及时切换到辅助CAN总线, 使整个车载CAN网络稳定可靠运行。     

冗余CAN总线在MDCS系统上的设计与实现

为了提高控制系统在网络通信上的可靠性和稳定性,基于MDCS系统提出CAN总线的冗余设计.研究了MDCS2001系统的技术原理及冗余CAN总线的硬件设计方案,包括总线结构图和控制接线图.经过兀X组态软件的组态.实现了冗余CAN总线的监控、自动换线、检测等功能,将其应用到各种生产过程的自动化控制中,可以提高信息传送的可靠性和生产过程的安全性.     

基于多功能车辆总线的网络系统冗余设计

针对多功能车辆总线网络系统的可靠性问题,采用二模热冗余方法进行多功能车辆总线(MVB)网络冗余环型设计,并提出相应的介质冗余协议;对多功能车辆总线冗余环型网络的可靠性进行理论分析,并基于OMNeT++仿真平台建立多功能车辆总线冗余环型模型,对介质冗余协议进行仿真测试.测试结果表明,当多功能车辆总线网络系统出现故障时,介质冗余协议能实时可靠地进行总线替换,有效提高了多功能车辆总线网络系统的可靠性.     

CAN总线智能测控节点的设计

分析了P87C591这种Philips公司近期推出的内带CAN控制器的8位高性能的微处理器的结构,给出了CAN定时寄存器的设定,提出了以P87C591为主构成的CAN智能节点的硬件框图,并提供了CAN通信的初始化、发送、接收各部分的程序设计．     

某型车载火炮信息管理系统中CAN总线网络设计

分析了CAN总线特点以及构建网络的优点重点介绍了CAN总线在某型车载火炮信息管理系统中的成功应用,进行了CA N网络硬件与软件设计,制定相应的通信协议,提高了系统的实时性、可靠性以及抗干扰性。     

基于SJA1000的CAN总线控制节点的设计与实现

介绍了CAN总线的特点以及一种新型的独立CAN控制器SJAl000的主要功能，给出了一种基于SJAl000的CAN控制节点的硬件电路及软件设计，并对设计中应注意的问题进行了较详细的说明。     

ARM的CAN总线控制系统智能数据采集节点的设计

提出了一种基于ARM7微控制器LPC2292的CAN总线分布式控制系统智能数据采集节点的设计，给出了系统硬件框图，数据采集、CAN通信初始化、数据发送和数据接收等部分的程序设计流程图，所设计节点实现方法简单，外扩器件少，蛄构合理，可靠性高，且节点扩展方便，已用于某工业现场，波特率为10Kbps．图7，参8．     

基于CAN总线的电子调速器可靠性设计

电子调速器的可靠性指标作为众多性能指标的一种,受到了普遍的重视,尤其在军事领域,更是衡量调速器性能的首要标准.为提高系统的可靠性水平,从CAN总线的技术特点出发,把CAN总线和冗余技术结合起来,提出了基于CAN总线的电子调速系统的双机冗余设计方法,并对冗余前后的2个系统进行可靠性计算和对比分析,结果表明冗余后的可靠性指标较冗余前有明显的提高.     

CAN总线测控节点智能核心的研究

介绍了现场总线测控节点的智能体系的原理和一种实用的设计方法。从结构简便、实用性强、可靠性高的角度出发,对系统的构成作了阐述,并对使用的新器件的主要功能和使用方法作了说明。同时介绍了系统中非易失性数据保存的一种实用方法。     

列控车载设备中CAN总线接口的高可靠设计

以采用ＥＰＬＤ（ＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｎｅｂｌｅＬｏｇｉｃＤｅｖｉｃｅ）设计高速铁路列控车载设备中的ＣＡＮ总线为例,讨论了如何利用ＥＰＬＤ设计高可靠性的电路,包括可靠的时钟设计,置位与清除信号的设计,异步输入同步化等,并对干扰和噪声的抑制进行了讨论．实测结果表明,采用ＥＰＬＤ设计接口电路是可靠、稳定的     

CAN总线接口模块的设计与实现

控制器局域网总线(CAN)是目前较流行的现场总线之一，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于其高速、高可靠性及独立的设计，被广泛应用与工业现场控制系统中。本以单片机AT89C51和SJA1000控制器为核心组成CAN总线接口模块。介绍硬件原理图和SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法。     

基于CAN总线技术的电力传动系统

本文依托一种智能分布式系统，就如何基于CAN总线技术来实现电力传动系统中各节点的模拟输入输出信号的通信进行了设计，在交、直流电机中进行了开环与闭环实验，成功地进行了稳速和调压调速。     

基于CAN总线的车载网络节点设计

设计了汽车上CAN通讯的高速与低速网络拓扑结构,并对网络节点进行了优先级编码,对其中单个节点进行了基于CAN控制器SJA1000的智能节点硬件电路及软件设计．     

一种具有CAN总线接口单片机开发系统的设计

从硬件构成和软件设计两个方面介绍一种带有CAN总线接口的单片机开发系统．该系统能提供方便的接口界面,既可以作为一类CAN智能节点使用,也可以作为一种单片机开发系统使用。以缩短开发周期,提高工作效率,尤其适合于需要处理大量汉字的场合．     

基于CAN总线的智能节点设计

给出了一个基于CAN总线的智能温控节点设计，详细分析了各硬件电路及软件结构。将传统的温度控制同现场总线技术结合起来，构成一个分布控制系统。神经控制系统仿真表明，系统的鲁棒性强，将现场总线与神经智能技术结合，能取得更好的控制效果。