一种自整定最优PI控制器

提出了一种实用有效的 PI自整定控制器 .该控制器引入两个连续的继电反馈实验 ,从而辨识出一个在复平面的重要频段上能很好地反映实际过程对象的二阶加纯滞后模型 ,并基于鲁棒性能指标和积分误差指标最优确定 PI参数 .该自整定控制器对于多数的被控对象都能获得满意的控制效果 .仿真结果表明了该控制器的有效性和适应性     

具有饱和环节的闭环反馈辨识

为了更好地整定和设计PID控制器,需要获取被控对象尽可能准确的模型信息。采用具有饱和环节的闭环反馈辨识方法,针对可以低阶近似的带延迟的开环稳定工业对象,进行临界参数辨识的仿真实验,分析了该方法对提高临界频率和临界增益辨识精度的作用和适用范围,并给出了辨识误差的分布规律和相应的误差界。与标准继电反馈方法相比,对于4类典型工业对象,具有饱和环节的闭环反馈辨识方法能有效提高临界参数的辨识精度。结果可为模型参数估计和进一步设计鲁棒的PID控制器提供定量的参考依据。     

基于继电辨识法的医用恒温箱温度自适应控制

医用恒温箱的温度调节具有大时间常数、大惯性及时变特性,实际应用中难以用阶跃辨识法快速辨识其模型以及使用常规控制器进行有效控制。继电反馈辨识法不需要过程达到稳态即可快速辨识过程模型,自适应控制可以针对以上模型进行有效控制。提出了一种使用继电反馈辨识法进行恒温箱温度调节过程的辨识模型方法,并且利用该辨识模型设计了自适应控制器的控制器参数初值及控制律的方法;以瑞萨公司的C2B8SNFA为主控器,开发了恒温箱温度自适应调节器。实验结果验证了本文方法的可行性和有效性。     

基于神经网络的轧辊偏心信号辨识方法

针对轧辊偏心信号具有周期性的特点,以及快速傅里叶变换(FFT)算法无法建立精确数学模型的缺陷,提出一种基于FFT算法的神经网络轧辊偏心信号辨识方法。该方法采用FFT算法估计轧辊偏心信号的频率,用神经网络计算得出信号的幅值和相角。仿真实验证明:利用神经网络辨识方法得到的模型幅值和相角,与FFT算法相比更接近真实值,从而证明了该方法的合理性和有效性。     

基于继电反馈及模型参数的串级控制器设计

针对带有纯滞后的串级控制系统的缺点,提出了一种基于模型参数的继电反馈自整定方法.根据阻尼特性将被控对象分为两组,通过继电反馈实验得到PID参数整定的临界周期和临界增益,通过仿真实验对提出的方法进行了验证.仿真结果表明,在串级控制中基于模型的继电反馈方法比Z-N法具有较好的控制效果.     

基于数控编程的转动惯量辨识方法

以西门子840D数控系统为实验平台,提出了交流伺服系统转动惯量辨识的新方法,该方法利用840D数控系统的同步动作功能,实现了M序列形式的速度激励信号的给定以及驱动力矩设定值和轴速度输出值数据的采集;基于最小二乘辨识算法,利用Matlab系统辨识工具箱对采集的输入输出数据进行辨识,实现了交流伺服系统转动惯量的辨识.实验结果表明:所提出的辨识方法能准确地辨识出伺服系统的转动惯量,该方法简单、有效,适合数控伺服系统模型的辨识.     

大时滞过程双自由度自整定内模控制

借助双控制器设计技术和继电反馈辨识方法，提出了一种双自由度自整定内模控制器(自整定TDF—IMC)．通过改进的继电反馈辨识方法获得被控对象模型参数，根据所得模型分别设计设定值跟踪IMC和干扰衰减IMC，并给出TDF—IMC滤波时间常数的自整定规则．给出的自整定TDF—IMC不但提高了传统IMC的控制性能和鲁捧性，而且控制器设计同传统IMC类似，设计过程非常简单．     

铝电解控制中偏移分析的应用

提出一种偏移分析的模型,即考察属性对象落入指定的属性范围的比率,若对象没有落入指定范围,则称其发生了偏移.运用该模型针对单台电解槽及其运行历史建立考核目标,用来量化和评价管理指标与控制指标.偏移分析模型分为单维偏移和多维偏移,用于考察单个属性和多个属性的情况.在偏移分析模型中,偏移系数F满足：0≤F≤1,且F越接近1,偏移量越大,说明操作人员管理电解槽的水平较低;F越接近0,偏移量越小,说明操作人员管理电解槽的水平较高.实验结果表明,这种模型适用于铝电解工业控制.     

大时滞过程自整定PID及其在定量控制中的应用

针对纸张定量控制的难点，提出了一种能用大时滞过程的自整定PID／PI控制算法。通过改进型继电反馈频域响应辨识方法获得实际过程Nyquist曲线与S平面负实轴和虚轴交点处等幅振荡的幅值和频率，给定幅值裕度和相角裕度鲁棒性能指标，确定自整定PID／PI控制器参数，此算法具有参数整定简单，对实际过程模型的依赖性小，鲁棒性强及易于实现等优点，适合于含有大时滞的工业过程控制。     

基于继电器反馈的一种建模法

基于继电反馈的PID参数自整定技术有效地克服了人工整定的缺陷, 具有算法简单、控制温度范围大等优点。本文在继电型自整定PID控制策略基本思想基础上,通过分析一阶惯性加纯滞后控制对象在继电特性作用下的输入输出特性,提出一种基于继电器反馈的建模方法。该方法为被控对象的自整定参数设置提供了重要依据。选定被控对象,通过仿真验证了该方法的有效性。     

相律的正确表达及其在特殊点的应用

本文从相律推导出发，考察了如何正确表达相律。建议删除组分数Ｃ的概念，并且用相律解释了临界点的零自由度问题。     

非平衡相变系统相关函数的临界奇异性

在非平稳相变系统规格化模型的基础上,考察了非平衡系统局域序参量涨落的相关函数。     

利用两相平衡的等压方程推导某些相平衡公式

本文介绍了利用描述两相平衡常数与温度关系的等压方程推导某些相平衡公式,包括克劳修斯一克拉贝龙方程、稀溶液沸点升高和凝固点降低公式,推导过程简单明了,便于教师的讲授以及学生的理解和掌握。     

负温混凝土防冻剂掺量确定方法实验研究

掺入适量的防冻剂可以有效地提高冬期施工混凝土工程的质量,如何合理地确定防冻剂的用量进行了系统地研究。提出了结合施工现场实际环境及条件确定负温混凝土防冻剂掺量的方法,在理论分析和推导的基础上,得到了混凝土达到临界成熟度值时的养护时间t抗及温度T抗,选择混凝土冰点Tb≤T抗的混凝土配合比,即确定出了混凝土防冻剂的掺量。并通过实验验证,实验结果表明:通过这种方法确定的防冻剂掺量,负温混凝土抗折强度和抗压强度分别是标准养护的99%和100%,满足负温施工的要求。     

U(2)振动子模型中的量子相变与临界点对称性

本文研究了U(2)振动子模型在大N极限以及有限N情况下的量子相变行为,并讨论了临界点对称性概念在一维系统中的适用性.通过对U(2)振动子模型的势能结构,低激发谱等动力学性质的分析,我们发现系统在临界点处是最容易激发的,其低激发动力学特征可以由E(1)临界点对称性近似地描述,但随着激发能增加,近似逐渐破坏.进一步我们又数值分析了临界点处能谱的玻色子数依赖规律,结果表明二级相变临界点处的能谱随玻色子数变化的指数规律是不依赖维数的.     

从历史书写与神化叙事看历史意识发展的逻辑

历史意识是人们关于自身存在的反应,在人们表达自身存在的历史意识过程中,历史叙事与神话叙事的方式经常被混同在一起,使理性的因素与非理性的因素难分难解地溶解在历史意识的发展过程中,历史意识的发展过程因而也成为人们自我认识的批判过程,而历史性思维的应用则是这一批判性认识过程能否通达历史本身的关键。     

数字拓扑学中有关k-近邻点问题的探讨

从数字几何的角度,对数字拓扑学中有关k-近邻点问题进行整体的探讨及改进.重点给出了任意n维空间中k-近邻点中k可能取值的一般推导公式及相关结论的证明,为进一步研究k-近邻点相关内容提供了有力的理论依据.     

An unusual phase transition to a second liquid vortex phase in the superconductor YBa2Cu3O7

A magnetic field penetrates a superconductor through an array of 'vortices', each of which carries one quantum of flux that is surrounded by a circulating supercurrent. In this vortex state, the resistivity is determined by the dynamical properties of the vortex 'matter'. For the high-temperature copper oxide superconductors (see ref.1 for a theoretical review), the vortex phase can be a 'solid', in which the vortices are pinned, but the solid can 'melt' into a 'liquid' phase, in which their mobility gives rise to a finite resistance. (This melting phenomenon is also believed to occur in conventional superconductors, but in an experimentally inaccessible part of the phase diagram.) For the case of YBa2Cu3O7, there are indications of the existence of a critical point, at which the character of the melting changes. But neither the thermodynamic nature of the melting, nor the phase diagram in the vicinity of the critical point, has been well established. Here we report measurements of specific heat and magnetization that determine the phase diagram in this material to 26 T, well above the critical point. Our results reveal the presence of a reversible second-order transition above the critical point. An unusual feature of this transition-namely, that the high-temperature phase is the less symmetric in the sense of the Landau theory-is in accord with theoretical predictions of a transition to a second vortex-liquid phase.     

建设项目投资膨胀的临界分析

根据建设项目财务评价的动态评价指标－内部收益率,定量地分析建设项目的投资膨胀临界点。假设在基期一定情况下,研究分析项目的内部收益率应该至少等于国家规定的行业基准收益率时,其允许投资费用的最大膨胀临界值,类似于投资膨胀临界分析,假设在项目投资一定情况下,得到允许建设工期的最大膨胀临界点,通过投资与工期膨胀临界分析,可以考察投资项目承受投资增加和工期拖延的风险能力,为合理安排投资和编制施工进度提供科学     

低渗储层全直径岩心对CO_2相变影响的实验研究

为了研究储层孔隙介质对CO2注入地层后相态的影响情况,建立了真实岩心中相变的超声波测试方法.对比CO2在低于临界温度26.0℃和高于临界温度48.0℃两种情况下,分别在超声波测试装置、空筒、DBRPVT分析装置中的相变情况.对比可以得出:①在临界温度以下,孔隙介质的存在对CO2相变点的影响不大;②临界温度以上时,孔隙介质的存在使CO2的p-V关系曲线的拐点值有比较大的降低,从空筒中测试的10.89 MPa降到5.51 MPa;③温度对CO2在孔隙介质中的p-V关系曲线的拐点的影响比较小;④超声波在测试孔隙介质中CO2的相变点时,振幅变化比较明显,时差的变化比较小.