基于嵌入式系统的膀胱肿瘤热灌注治疗仪

研制了一种用于膀胱肿瘤治疗的药液循环灌注控温治疗仪.文中首先介绍了膀胱肿瘤热疗的原理与国内外研究现状,然后构建了以膀胱杯模拟人体膀胱的治疗仪仿真系统,并基于嵌入式微控制器进行了治疗仪控制系统的硬件设计,进而给出了治疗仪控制系统的软件设计,包括基于μCOS-II的软件架构设计、温度检测与控制等应用软件模块设计、基于μCGUI的图形人机界面设计.最后,阐明了治疗仪仿真系统硬件测试和软件调试的步骤与方法,并指出了后继工作值得注意的问题.     

基于MCU和FPGA的热疗系统控温仪设计

针对目前国内外肿瘤灌注热疗技术应用中存在的温度的监测在线可控性差的问题,设计了一种用于膀胱肿瘤灌注热疗设备的温度实时监测控制系统,该系统结合FPGA和MCU技术联合开发,增强了系统的实时性和控制性.     

蒸汽保护无氧退火炉自动控温报警系统

介绍了采用８０３１单片机对蒸汽保护无氧退火炉进行自动控温，对退火过程中各阶段发出报警信号的控制系统。该系统能对炉温和工作时间进行显示，并可通过键盘对工作参数进行设定及修改。蒸汽保护无氧退火炉自动控温报警系统@陈忠华@霍丽华@王焱     

高精度热疗灌注机温度测量系统的设计与实现

介绍了一种高精度热疗灌注机温度测量系统的设计及实现方法.该系统以XTR105变送器芯片为核心,用Pt100铂电阻作为温度传感器,使用C8051F060单片机实现通道切换、A/D转换和系统误差自校正等功能.在15～50℃测量范围同内,测温精度达到±0.1℃.所论述的内容既可用于热疗灌注机、人工心肺机等医疗设备,也可应用于其它需要精确测量温度的领域.     

蒸汽保护无氧退火炉自动控温报警系统

介绍了采用８０３１单片机对蒸汽保护无氧退火炉进行自动控温,对退火过程中各阶段发出报警信号的控制系统。该系统能对炉温和工作时间进行显示,并可通过键盘对工作参数进行设定及修改。     

基于单片机的电加热炉温度控制系统设计

以8051单片机为核心，采用温度变送器桥路和固态继电器控温电路，实现对电炉温度的自动控制。该控制系统具有硬件成本低、控温精度较高、可靠性好、抗干扰能力强等特点。     

蒸汽保护无氧退火炉自动控制温报警系统

介绍了采用８０３１单片机对蒸汽保护无氧退火炉进行自动控温,对退火过程中各阶段发出报警信号的控制系统,该系统能对炉温和工作时间进行显示,并可通过键盘对工作参数进行设定及修改。     

基于P89C51单片机的地平仪温度检测与模糊PID控制

以P89C51单片机为核心,设计了一套地平仪的温度检测和控制系统,该系统采用了分段建模的方法、模糊PID控制算法,结合温度传感器及温控执行机构,实现了地平仪温度的检测与控制,系统具有采集精度高、控温迅速、准确的特点。     

基于AT89S51和RE200B的教室照明节能控制系统设计

为了实现对教室照明系统的智能控制和节约用电,设计了基于单片机和热释电红外传感器的教室照明节能控制系统.该系统以AT89S51单片机作为主控芯片,利用人体的恒温特性,采用热释电红外传感器RE200B探测人体的存在,用光敏电阻检测当前环境的光照强度,对教室照明灯实行分区控制的策略,从而实现了对教室照明系统的智能和节能控制.     

单片机在电炉温度控制系统中的应用

给出了单片机电炉温度控制系统软，硬件的设计方法，该系统是以两片８０３１单片机为核心，采用智能ＰＩＤ控制算法组成一个主从式双机双工电炉炉温控制系统，其特点是操作简便，控温精度高，可靠性好，可对多台电炉同时进行控制。     

电阻炉温度的智能化控制

针对提高电阻炉温度的控制质量,研究了利用单片机实现以微分先行、P-PI为控制算法的智能化控制方案,给出了单片机的硬件组成和控制算法。实践证明该控制方案在性能指标如超调量、稳定时间和稳态误差等方面,取得了较为满意的结果。     

土木工程结构振动控制的概况与新进展

对土木工程结构振动控制的发展概况进行了综述,介绍了国内外该领域的主要研究成果和最新进展及未来的发展方向。     

一种离散非线性随机系统模型的非线性结构的自校正控制器

本文给出了一种描述离散非线性随机系统的数学模型,它是CARMA模型的一种扩展,双线性系统模型是它的一种特殊形式,并给出了新模型下自校正控制器的算法,它将CARMA模型下的算法结构从线性扩展到非线性。     

PID型大范围预测自校正控制器的设计与实现

本文通过对一般的大范围预测控制中目标函数的改进，导出了具有ＰＩＤ结构的新型大范围预测自校正控制计算法，使得控制器的动态性能及鲁棒性得到加强。本文还给出了这种方法的实现步骤，进行了数值仿真实验。仿真结果验证了该项控制器的有效性。     

两种新型pH值的控制方法研究

根据酸碱滴定曲线本身非线性的特点 ,提出了三区段非线性变增益PID控制算法和积分模糊控制 (IFC)算法 ,通过对带有时滞的pH值中和反应过程进行数字仿真研究 ,控制结果表明新型算法具有鲁棒性强、响应速度快和控制精度高的优点 ,尤其是IFC控制方法能克服pH值中和过程中的较大时滞 .     

浅谈市政工程项目管理中的施工控制

市政工程项目管理是指工程中标后,承包人对工程实施项目管理的全过程。对市政工程项目管理中成本、质量、进度和安全目标4项工作之间的运作情况及它们之间的相互关系进行探讨,旨在提高工程项目管理水平。     

高耸电视塔主动控制应用研究中若干问题探讨

从理论和试验的两个方面，对高耸电视塔主动控制应用研究中的控制模式与算法、控制装置与择优、控制滞后与补偿以及控制效果与代价等问题进行了探讨，并提出了建议．     

智能控制综述

智能控制是控制领域的研究热点之一.本文介绍了智能控制的产生及发展过程,研究内容,以及智能控制的应用.最后,提出了智能控制所面临的难题,并对其发展进行了展望     

速度控制系统一类闭环控制策略

比例积分（ＰＩ）控制已被广泛应用于速度控制系统．一种较新的控制策略积分比例（ＩＰ）控制却具有超出ＰＩ控制的优点．文中对基于模拟电路的这两种控制策略及方案进行了对比研究．研究结果表明,ＩＰ控制不但具有一些明显超过ＰＩ控制的优点,而且保留了ＰＩ控制的优点．     

Synchronization control for electro-hydraulic dual-cylinder system based on force/position switching

If the rigidity of a mechanism is stiff enough, the position synchronous error of the two cylinders driving one degree-of-freedom （DOF） of the mechanism may be less than the resolution of position sensors. To handle this synchronization problem this paper proposes a force/position switching scheme, which partitions the two cylinders into a master cylinder and a slave cylinder. The master cylinder is always position tracking controlled by a second-order sliding mode controller and the slave cylinder is integrated with a force tracking controller which is a first order sliding mode controller. When the position tracking error is less than a given value, the slave cylinder switches to be force controlled. Two synchronization control methods are presented based on the switching scheme： the master - master ＋ force/position switching control and the master - slave ＋ force/position switching control. Simulations show that the formance compared with two given proposed synchronization control position-based control methods. methods can get a better per-