基于Android和ZigBee技术的煤矿井下人员定位系统的研究

为了优化井上井下通讯问题,降低通讯成本,提高生产效率,实时了解井下人员位置情况,设计一种基于Android平台和Zig Bee技术的井下人员定位系统。该系统由Zig Bee技术构建无线网络,以矿工手持设备为通讯节点,通过总线将井下信息传递到上位机,进而实现人员准确定位。实验表明,该系统通过将Zig Bee技术和Android平台结合在一起,可以便捷地实现井上井下的实时通讯,显示定位目标的坐标位置、环境参数以及所在位置的安全等级等。     

基于WiFi通信的可视化搬运机器人设计与实现

设计了一款基于WiFi通信的可视化搬运机器人。采用STC11F32XE单片机作为可视化搬运机器人控制系统的核心处理器;以搭载Android操作系统的智能设备作为机器人的控制终端;利用WiFi通信技术实现Android控制端和下位机之间的通信以及视频的实时传输;通过多种传感器发现安全隐患并短信报警;采用履带式车体和六自由度的机械臂构成机器人的机械结构,实现机器人对环境的适应能力和搬运功能。通过对软硬件系统的测试,表明本文设计的可视化搬运机器人系统性能稳定,能够有效实现实时视频监控和远程控制。     

基于Android的电能管理系统的研究

以5 kW分布式光伏发电实验平台为基础,设计了一种基于Android平台的电能管理系统.首先对Android系统平台和实验平台的硬件采集电路进行介绍,然后通过FPGA与ARM的串口通信设计了基于Android的电能管理终端软件,并实现了在ARM平台上电能参数的实时显示.最后通过搭建模拟电力企业服务器,实现了与分布式光伏发电系统相配套的电能购销功能.     

试析Android教学平台在现代通讯交换技术实验课程教学中的应用

传统现代通讯交换技术实验授课方式以讲授为主,在高等教育普及化和学生主体性意识不断加强的背景下,有改革的必要。Android平台教学可以整合现有的教学资源,发挥学生的主体性作用,提高教学效果,因此在现代通讯交换技术实验教学中亦应得到重视。尤其应从课程展示平台为交互平台并重、理论研究型平台与实践体会型平台并重、单一信息平台与资源中心兼容并重以及政策激励与教师信息技术水平提高并重等方面加强Android平台教学在现代通讯交换技术实验课程教学中的应用。     

基于电视机Android-ZigBee的智能家居物联网系统设计

本设计主要是以电视机Android为上位机控制平台,基于ZigBee技术,以CC2531作为连接中枢协调器,以CC2530作为终端模块来实现智能家庭的局域网,让用户以电视机为操作平台。通过安防监控模块,电量统计模块,智能控制模块和定时控制来监控家庭的安全,家庭的生活环境、控制家用电器,统计家庭使用电量,从而实现家庭生活的智能化,使家庭生活更舒适,更安全,更方便。     

基于Android平台的森林防火助手的研究与设计

伴随着科技的发展,智能手机发展迅速,它的功能越来越强大已经成为人们获取信息的重要手段之一.介绍了一种基于Android平台、GPS、GIS、GSM网络技术的林业森林防火软件的设计思想和具体实现.Android平台作为数据源的前端进行调查勘测和林火信息采集工作,服务器则对Android平台的位置和回传数据进行查看、分析和远程决策等功能.     

基于无线网络的手机远程监控系统

该文设计的家庭安防系统,以物联网设计架构为基础,以TMS320DM6446为硬件平台,实现了感知层、传输层和应用层的设计.以互联网为数据传输的媒介,应用蓝牙、Wifi技术建立局域网络,应用现在迅猛发展的3G技术建立广域网,实现数据的传输.使用Android平台进行手机端的开发,实现对远端得到的视频信息进行播放、控制.     

基于AVR单片机的清洁机器人控制系统设计

实现了一种基于ATmega128单片机的清洁机器人控制系统,包括硬件设计以及软件算法的实现.控制系统硬件部分传感器包括红外测距传感器,碰撞开关,红外测速传感器等.红外测距传感器、碰撞开关用来感知障碍物,红外测速传感器用来检测驱动轮的速度,电机为驱动轮以及清扫机构提供动力.本文软件部分采用了全覆盖路径规划算法,为环境建立固定坐标系,以沿边行走方式探测环境信息,实现了清洁机器人区域全覆盖行走功能.     

室内机器人导航系统的设计及仿真验证

针对室内机器人在未知环境下的自主导航问题,以机器人操作系统ROS为开发平台,基于Gmapping、Amcl、Move_base等开源功能包设计自主导航系统,使搭载此系统的机器人能够学习未知环境下的地图信息,并基于地图实现定位、路径规划、避障等功能.通过三维物理仿真软件Gazebo模拟环境并加载设计的URDF机器人模型,...     

基于Android移动平台的物流信息管理系统设计

将Android移动智能设备平台的无线移动访问和电子地图等功能应用于物流信息管理系统中,提出了一种基于Android移动设备平台的规划导航路径算法.该物流信息管理系统能实现物流信息的采集、存储、传输、识别、跟踪和查询等功能,实现了对车辆和货物流动过程的控制,提高了物流效率,降低了物流成本.     

一种壁面牵引移动式玻璃幕墙清洗机器人

提出了一种新颖的平面玻璃幕墙清洗机器人结构设计原则,据此设计了2个自身无行走机构并依靠壁面牵引移动的清洗机器人系统.机器人吸附在壁面上,在楼顶卷扬机的牵引作用下依靠自身重力沿壁面下滑,同时完成清洗作业,并通过双负压吸盘的交替吸附跨越突起的水平窗框障碍.为提高机器人的工作能力,进行了作业安全分析,并研究了吸盘吸附力的调整控制方法.现场试验表明机器人能有效完成幕墙清洗任务,具有机构简单、效率高、成本低、清洗效果好的特点.     

基于蓝牙4.0温湿度的监测

为解决传统PC 机等电子设备不易携带且读取精度不高的问题, 结合最新的低功耗蓝牙4. 0 技术与Android移动终端, 设计了温湿度监测、数据传输和数据显示系统。该系统以NRF51822 低功耗蓝牙模块为核心, 对SHT20 传感器末端的温湿度进行采集, 利用Android 移动终端对数据进行读取并显示。相比于传统的PC机监测, Android 移动终端更加方便、快捷。     

智能仿生玻璃清洁机器人造型设计及功能配置

针对高空玻璃清洁作业中存在的危险性高、操作困难的问题,设计了一款智能仿生玻璃清洁机器人Spider Crab.在分析高空玻璃清洁过程中可能出现的问题,借鉴有关机器人研究成果的基础上,进行了机器人整体造型设计及功能配置.该机器人具有自我充电、选择清洁、多重保护等功能,应用范围广,适应性强.     

Android平台远程视频监控系统的设计与实现

基于Android平台,设计一套远程视频监控系统.该系统由客户端和远程端构成,客户端基于Android平台的Socket通信、界面绘制、MJPEG视频解析等技术开发;远程端通过ARM9硬件系统采集处理图像、发送视频数据、接收并执行指令等.对该系统进行测试,结果表明,用户使用客户端可以实时视频监视远程端周边环境,通过图形界面遥控远程端机械载体;远程端能够采集视频回传至客户端,并根据客户端指令移动位置、变换视角.系统对无线网络适应能力较强、监控界面方便友好、可扩展性较高,能满足远程视频监控需求.     

基于Android平台的轻量级招聘系统的设计

使用JSP开发工具与MySQL数据库,设计并实现出一个基于Android平台的轻量级招聘系统,为求职者通过智能手机进行网上求职提供便利。系统采用J2EE架构,服务器端采取SSH(Spring-Struts-Hibernate)3层组合设计框架,运用负载均衡技术可较好地实现数据交互及网络信息管理。客户端以Android手机可视化界面的形式,能够为求职者提供个人信息管理与网上应聘,为企业或商家提供岗位信息发布及网上招聘等主要功能。最后,提出了把该招聘系统作为一个子系统的形式有效集成到本地高校的实习就业微信公众号平台中,以及在已有系统中添加为高校毕业生求职方面感兴趣的"内容推送"功能模块的设计将是未来的工作。     

太阳能电池板自动清扫装置的研制

为维护露天使用的太阳能电池板,采用嵌入式系统设计了一种自动定时清扫装置。该装置可根据设定的时间与频率工作,也能够在阴雨潮湿天气通过传感器探测到的湿度信号自动开启进行清扫。实际应用证明,该装置功耗低、清扫效率高、稳定可靠,能够提高太阳能电池板的使用效率。     

基于机器学习的Android应用组件暴露漏洞分析

现阶段已有很多Android应用软件的自动化漏洞检测方法,针对现有漏洞检测方案仍然依赖于先验知识并且误报率较高的问题,本文研究了基于机器学习的Android应用软件组件暴露漏洞的分析方法.在对Android应用软件结构进行全方位分析的基础上,结合组件暴露漏洞模型,建立了相应的机器学习系统,并能够对Android漏洞特征进行提取、数据清理和向量化.结合人工分析与验证,建立了1 000个Android APK样本集,并通过训练实现了组件暴露漏洞的自动化识别,达到了90%以上的精确度.      

水冷壁高温腐蚀机制及机器人检测技术

阐述了锅炉水冷壁发生高温腐蚀的机制与条件,介绍了用于火力发电站的锅炉水冷壁检测机器人的发展情况,以及各种爬壁机器人的本体结构、磁路设计及控制系统等。由此得出水冷壁检测机器人能够缩短作业周期、提高电站的经济效益、降低劳动强度并提高检测精度.     

Android软件安全攻防对抗技术及发展

Android占据着移动互联网智能操作系统的主导地位,系统高度开放性和广泛普及性使其面临严重的安全挑战.文中从技术的角度探讨Android软件安全渗透攻击与加固保护技术的最新研究方向和成果,阐述了Android软件渗透攻击典型技术和手段.从保护加固系统性分类归纳Android软件安全问题解决的关键技术并展望了未来Android软件安全领域的发展方向.      

基于Android平台的C/S结构点餐系统技术研究

餐饮业在我国第三产业中占有较高的比例,餐饮管理的信息化是未来的发展趋势。作为餐饮管理信息系统的一个子系统,电子点餐系统得到了较好的发展。然而市场上的电子点餐系统都是基于PDA技术或者POS点餐机技术,存在通用性较差、附加功能少、系统升级比较难、成本高等缺点。基于Android平板电脑的点餐系统具有硬件供应商多、价格便宜、软件通用等优点,将成为点餐系统未来的发展趋势。本文首先介绍了点餐系统的功能要求,然后探讨了基于Android平台点餐系统的硬件架构,最后对基于C/S结构的软件设计进行了研究。