基于多级决策的多智能体自动导航车调度系统

提出基于多级决策和协作学习的方法来建立自动导航车 ( AGV)调度系统中每个 AGV所需要的动态分布式调度策略 .系统中的每一个 AGV都由一个具有两级决策能力的智能体控制 :在选择级 ,智能体采用 Markov对策框架下的强化学习方法 ,以根据其他 AGV当前的子任务建立自己的最有反应子任务 ;在行动级 ,智能体通过强化学习建立优化的动作策略来完成由选择级确定的子任务 .AGV调度仿真结果证明 ,该方法能提高系统的产量 ,并在零件到达比变化时保持输出产量的稳定     

基于Multi-agent的机电设备群控智能调度系统

针对群组控制的机电一体化设备具有分布、并行工作和自主运行的特点,从优化调度、提高运行效能的角度出发,基于M u lti-agent理论和技术,提出了一种具有递阶结构的M u lti-agent智能调度模型,并对M u lti-agent系统结构、A gent协作机制和控制算法等关键问题进行了研究。结合典型的电梯设备群控调度作了实例仿真,仿真结果说明该方法是可行的、正确的,具有十分明显的优越性。     

一种基于对策论的多Agent协作方法

针对带有时间约束的、可以动态加入到环境中的复杂任务,建立了一种基于对策论的任务协作模型,该模型至少存在一个纯策略Nash平衡解.给出了一种任务协作方法,该方法中Agent能够根据自身的局部信息进行行为选择,并利用虚拟行动学习方法确保Agent快速学习到一个纯策略Nash平衡,仿真实验结果表明该方法与Chapman和刘的方法同等有效.     

基于UML的电网调度数据通讯系统的建模

电网调度自动化系统在电网正常运营中举足轻重．论述了电网调度自动化系统中服务器端网络数据通讯模块的分析和设计．依据建立的相应对照关系，通过对传输数据的包装与解析，保证调度自动化系统中RTU站和调度站之间的正常通讯．为使系统模块的设计和开发更加规范化，以利今后进一步的开发与维护，设计使用UML语言进行了面向对象的建模．     

基于Q-学习的动态单机调度

针对当前基于Q-学习的Agent生产调度优化研究甚少的现状,利用Q-学习对动态单机调度问题在3种不同系统目标下的调度规则动态选择问题进行了研究.在建立Q-学习与动态单机调度问题映射机制的基础上,通过MATLAB实验仿真,对算法性能进行了评价.仿真结果表明,对于不同的系统调度目标,Q-学习能提高Agent的适应能力,达到单一调度规则无法达到的性能,适合基于Agent的动态生产调度环境.     

可重构制造系统的车间作业调度策略

提出了一种实用的分层调度策略 ,通过对制造系统组织的重构 ,以最小作业生产延迟和最大系统设备利用率为目标产生可行的次优调度方案 .该策略分 3个阶段 :首先 ,采用增广拉格朗日松弛法获得复杂可重构制造系统的车间作业预调度方案 ,该方法能将复杂作业调度问题分解成多个任务层的子问题 ,通过求解子问题获得任务的作业时间和对应工序加工的生产设备类型 ;然后 ,对制造系统进行组织重构以形成多个虚拟制造单元 ,旨在使制造单元内的生产设备间物流传送 (由自动导航小车承担 )费用最小 ;最后 ,通过离散动态规划形成虚拟制造单元的生产作业调度次优可行方案 .通过数值仿真分析 ,该策略能针对快速变化的产品需求 ,有效地重构生产制造系统 ,产生次优的调度方案 .     

城市公共交通智能调度专家系统的研究

根据城市公共交通调度、专家系统知识及模糊控制理论建立了公交智能调度专家系统。该系统采用案例与规则两级推理机制,通过产生式规则实现对知识的表达,应用关系型数据库实现对知识的管理与操作。案例推理中设计了代码与属性两层匹配的推理策略,针对实际调度中的不精确判断,根据模糊控制与模糊推理的思想设计了模糊规则与模糊推理策略实现了基于规则的推理。该系统对实现公交系统智能化、提高公交调度的质量和效率具有重要的意义。     

遗传算法在柔性动态调度中的应用

采用一种实用的柔性制造系统（FMS）在线动态调度方案 ,以对车间生产环境的变化作出及时反应,建立了零件的可变工艺路径、包含AGV的FMS调度问题的模型,采用遗传算法（GA）以任意始点的任务集为背景同时调度机器和自动引导小车（AGV）。研究由若干台加工中心（WS）和AGV组成的FMS的调度问题,论述了综合事件机制及时间机制优点的动态调度机制,通过被修订的工序集与所有剩余工序形成交集,来识别需要被修订的工序集。这种重调度方式减少了人为的干预,允许按环境改变而对方案作出修订,因此可以在实时条件下工作。     

基于乘客状态的电梯群控策略

提出了一种基于乘客状态的电梯群控策略.该群控策略指出一次乘梯活动是指乘客的状态由就绪状态到完成状态的完整连续过程.结合目的层预约概念,能提前获得乘客的目的层信息.这样,群控策略能为每个乘客指定最优乘坐电梯号,缩短了乘客的候梯时间和乘梯时间.乘客在乘梯活动中被分成4个状态,通过乘客状态来跟踪乘客行为.同时设计了4个工作队列,以方便派梯中心对乘客的管理.仿真实验证明该群控策略可得到很好的效果.采用群控的电梯系统与未采用群控的电梯系统相比,在效率和耗能上均有很大的改善.     

供应链配送系统的多主体Petri网模型的建模方法

研究供应链配送渠道系统中各相关实体的动态行为和协调机制.结合复杂适应系统理论,提出一种新的高级Petri网方法:基于Agent的遗传分层有色Petri网(AGHCPN),采用AGHCPN方法建立供应链配送系统适应性主体的执行层模型,实现对适应性主体自治性、动态性以及自适应性等特性的描述.通过建立供应链配送系统的多主体动态模型,为进一步的仿真编程工作奠定基础,达到对供应链多主体配送系统的定性分析和定量分析相结合的目的.     

基于DFL的Agent的意向与行为研究

Agent是一个独立自主的智能实体,它的意向将决定其行为的选择。根据Agent结构的复杂程度和智能化大小,对Agent的行为建模可以分为反应型行为建模和能动型行为建模。由于Agent的主观能动性以及受周围环境和其他Agent的影响,其行为具有动态模糊性。文章将基于动态模糊逻辑（DFL）作为理论工具,对Agent的意向和行为进行建模和研究。     

Modeling and Performance Analysis of Dispatching Policies in Dispatcher-Based Web Server Cluster

There are two kinds of dispatching policies in content-aware web server cluster; segregation dispatching policy and mixture dispatching policy. Traditional scheduling algorithms all adopt mixture dispatching policy. They do not consider that dynamic requests＇ serving has the tendency to slow down static requests＇ serving, and that different requests have different resource demands, so they can not use duster＇s resource reasonably and effectively. This paper uses stochastic reward net （SRN） to model and analyze the two dispatching policies, and uses stochastic Petri net package （SPNP） to simulate the models. The simulation results and practical tests both show that segregation dispatching policy is better than mixture dispatching policy. The principle of segregation dispatching policy can guide us to design efficient scheduling algorithm.     

多Agent系统的构造及协作的相关技术研究

在介绍A gen t的基本概念的基础上,分析利用面向对象的方法构造一个多A gen t系统的方法,提出一个基于多A gen t的知识管理系统的体系结构,并讨论相关的构造技术。     

基于自动导引车辆的物流分拣系统交通控制策略

在离散网格环境下设计基于自动导引车辆(automatic guided vehicle,AGV)的物流分拣系统,基于中央控制器的集中控制策略,采用Label Correcting算法对AGV进行动态路径规划,基于交叉口不停留策略对系统内AGV进行交通控制.仿真实验结果表明:所提出的分拣系统能够适用于大规模的物流包裹分拣...     

对我国劳动教养制度的再认识

劳动教养是我国独有的一项法律制度,它植根于我国五十年代"肃反"和"反右"运动这一特殊的社会土壤,并在近五十年的社会巨变中不断发展和变化。现在劳动教养已从创建初期兼有安置就业性质的强制性教育改造措施,演变为行政处罚。在宪政和法治观念日益深入人心的今天,反思现行劳动教养制度存在的问题,对于劳动教养这项法律制度的健康发展,意义重大。本文从我国劳动教养的概念入手,将我国劳动教养制度定性为司法制裁。然后运用理论与实践相结合的方法分析了我国劳动教养自身制度的缺陷,随着我国目前法律、法规的完善,排除并明确现在我国劳动教养制度的适用对象,根据我国基本国情,借鉴国外的相关制度,提出了我国劳动教养制度的改革方案,从而推动我国法制建设。     

我国劳务派遣立法的价值取向评析

劳务派遣作为一种新型的用工形式目前在我国成为众多用工单位规避雇主责任的出口,产生这一现象的根本原因在于我国相关立法价值取向不明,法律规制不完备。劳务派遣立法应当倾向于对劳动者的人格尊严给予充分的尊重和保护,在劳动力市场上坚持规范的双方性的劳动关系,将劳务派遣限定为辅助性、非主流就业方式的一种,应用于临时性岗位。     

电网调度管理多AGENT系统研究

针对日益突出的电力系统智能“孤岛”问题，基于已有的三个独立的运行于电力调度中心的专家系统，研究了电网调度管理多AGENT系统（MAS），分析了MAS的成员及其协作关系，给出了能集成电力系统中现有智能软件的MAS的实现框架和协作问题求解方法，为提高电网调度管理智能化水平提供了一条有效途径．     

基于agent的高速公路救援车辆动态派遣方法

为了解决高速公路网多救援点出救,多种类、多数量救援车辆处置多起交通事故问题,应用agent方法建立了救援车辆动态派遣模型.模型将事故作为任务agent,救援车辆作为资源a-gent,将任务延时损失最小和派遣资源成本最少作为系统性能指标.针对多agent协作性特点及多起事故救援的不确定性,设计了招投标过程,并在积累救援信息、寻求多目标最优解过程中,制定了agent启发式学习过程,获得动态最优解.南京市周边高速公路网救援实例表明,基于agent的救援车辆派遣方法可以动态地获得全局优化的派遣决策方案,验证了方法的可行性和有效性.     

考虑平行系统特征的双活调度系统的设计与应用

为提高电网运行的稳定性,需要构建稳定可靠的电网调度系统,现提出一种考虑平行系统特征的双活调度系统。通过构建主备两个数据中心,平常根据应用业务量在主备调间进行调整,实现对资源的充分利用。发生故障时,另一个正常运行的中心将承担所有业务。并将平行系统视为电网虚拟运行系统,将真实与虚拟系统结合后得到电网双活调度系统,并具有管理和控制模块、实验和评估模块、学习和培训模块等功能。该系统通过对数据进行初始化处理,计算出电力分配结果,建立双层任务调度模型,利用遗传算法求解模型,从而实现双活调度系统的优化调度。对系统进行试验测试,试验结果表明：本文设计系统所提方法达到最优分配值所需时间短、效率高、电网信息调度总量大,调度能力强,调度信息的安全性高。说明所设计的双活调度系统具有可行性,利于区域电网的优化调度。     

THDS-100调度自动化系统中多线程技术的应用

为提高调度自动化系统的性能 ,以中、小型地调和县调为主要应用对象 ,结合 Windows NT操作系统多线程处理能力 ,利用多线程的特点及其优势 ,讨论了如何利用线程的优先级设置 ,使系统重要运行状况得到快速响应。同时比较了实现线程同步的几种方法 ,避免了数据的不一致。该技术已成功地应用于 THDS- 10 0调度自动化系统中 ,显示出明显的优越性。避免了常规定时器方式下时间的浪费。利用操作系统的线程调度功能管理调度自动化系统中不同功能的线程 ,使系统性能达到最高 ,并在故障处理时仍可以实现系统其他功能