非线性系统中预测控制算法研究

本文针对工业系统中普遍存在的非线性问题，提出了一种分离查表的ＭＰＣ算法，这种算法有效地消除了非线性对系统产生的不良影响，改善了系统的控制品质。结合实例证明了这是一种正确、简单、实用的算法。     

采用8098单片机软件直接生成中频SPWM信号

本文介绍了一种采用８０９８单片机实现ＳＰＷＭ的实时算法，利用此算法可以实现对中频电源的控制，该项研究结果可以广泛应用于交流拖动系统中．     

模糊控制在pH值控制过程的应用研究

本文介绍了在糖厂澄清过程的ｐＨ值控制中，采用模糊控制算法解决了常规控制算法难以解决的控制问题，在利用模糊控制模拟人工控制来解决实际过程中复杂系统的控制问题方面进行了尝试，并且取得了好的结果。     

模糊控制在pH值控制过程中的应用研究

本文介绍了在糖厂澄清过程的ｐＨ值控制中，采用模糊控制算法解决了常规控制算法难以解决的控制问题，在利用模糊控制模拟人工控制来解决实际过程中复杂系统的控制问题方面进行了尝试，并且取得了好的结果。     

无辨识自适应算法与模糊推理的组合控制

一般自适应控制算法需在线辨识系统模型，算法复杂，计算时间长。本文采用无辨识自适应算法，不用辨识系统的模型，同时应用模糊推理对控制量进行补偿，以便克服模型失配的影响。仿真结果表明，该方案是非常有效的，适合于具有时滞的工业系统。将其应用于制冷装置中的电子膨胀阀控制，使得蒸发器过热度的控制效果得到了明显的改善。     

基于内模控制原理的反馈控制器的整定

研究了用内模控制原理导出的反馈控制器ＰＩＤ的整定算法，它仅需用一个滤波器参数λ的改变来影响系统的响应特性。对工业生产中常见的过程模型进行数字仿真，并与常规整定算法进行了比较。结果表明，本算法应用于反馈控制器的参数整定时，不仅可改善控制质量，而且能有效改善系统棒稳定性，为实施本算法，提供了有关的参考数据，并实际系统中验证了本算法。     

单片机控制预加水成球装置的研究设计

本文主要介绍预加水成球设备单片机自动控制系统的设计思想和方法，以及硬件电路的组成，单片机模拟仪表ＰＩＤ控制的算法，并经试验证明，系统有较好的控制过程。     

无模型坐标补偿积分滑模约束的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制

为了解决四轮自动驾驶汽车轨迹跟踪的复杂控制问题，提出一种新的全格式无模型自适应坐标补偿积分滑模约束控制方案。控制方案只需要自动驾驶车辆轨迹跟踪的I/O数据，不涉及车辆模型信息，即前轮转角输入数据和车辆横摆角输出数据。因此，该方案对于不同车型均能实现轨迹跟踪控制。在轨迹跟踪过程中只针对车辆横摆角进行控制易造成跟踪轨迹偏差，本文在全格式无模型自适应控制的基础上加入坐标补偿算法；为了提高系统在运行过程中的鲁棒性，加入积分滑模控制；为了应对在滑模控制过程中系统运行在饱和区域，设计了动态补偿，使轨迹跟踪系统运行在滑模控制的线性区域。最后，对无模型自适应积分滑模约束控制方案、原型无模型自适应控制算法和PID算法进行仿真比较。仿真结果表明，所提算法比传统控制方法具有更好的控制性能，跟踪波动误差在0.09%以内，稳定时间在0.5 s以内，跟踪曲线平滑。     

高阶滑模控制小型同步发电机系统

滑模变结构控制理论在电力系统控制中获得了广泛应用，但其在实际应用中存在抖振，无法满足系统要求，将高阶滑模控制应用于同步发电机励磁系统解决了抖振问题．首先将同步发电机的数学模型变为奇异摄动非线性系统，然后分别对快变和慢变子系统进行滑模控制设计．由于系统状态的不可测性，利用次最优算法保证滑模的存在，使系统渐近稳定．仿真结果证明该算法的有效性．     

一种自组织模糊控制算法及其实现

提出了一个能在控制过程中自动产生和修改模糊控制决策表的自组织模糊控制算法，该算法不执行距阵运算，只是在采样计算时修改关系矩阵相应元素，并按照自学习方法修必控制表中相应的控制量，从而建立起完善的模糊控制表，用该算法对多个被控对角进行仿真试验，表明能有效地提高系统的控制性能，对于高阶，非线性，大滞后这类复杂的系统也有效。     

具有鲁棒性的多变量预测控制仿真研究

文中利用预测控制中动态矩阵控制算法对多变量系统进行控制仿真研究,同时以控制领域流行的Matlab/Simulink仿真软件实现其预测控制算法,领导 具研究证明预测控制对多变量系统具有较好的控制作用和满意的鲁棒性。     

GPC当前控制的矩阵分解算法

本文用矩阵的三角分解法(LR)求广义预测控制器(GPc)的当前控制u(k),避免了矩阵求逆运算。此方法减少了广义预测自校正控制算法的运算量,有利于该算法在实时控制中的应用。     

动态矩阵控制算法的改进和应用研究

推导了改进的动态矩阵控制算式,对其特性进行了理论分析和数字仿真,证明了该算法可以用于解决具有纯滞后的过程和非最小相位过程的控制问题,并且具有极强的鲁棒性。为了使该算法能适应时变过程的控制需要,加入了脉冲响应系数辨识,并对这种辨识进行了简化。在数字仿真的基础上,作者用Z-80汇编语言编制了自适应动态矩阵实时控制软件,闭环模拟实验证明了该控制软件可以广泛地应用于实际过程控制。     

A practical predictive control algorithm for integral processes and a case study in boiler level system

The Dynamic Matrix Control （DMC） algorithm tor integral processes is investigated in this paper. The reason why the original DMC algorithm cannot be applied to these processes is analyzed. The shifting matrix is transformed into another form and the corresponding theorem is proved, then its applicable range is extended. Compared with other algorithms on the integral processes, this algorithm is more practical and simple to implement. Simulation results also prove its validity. Applying this algorithm, we succeed in the control of the boiler level system in power units.     

温室营养液循环系统的动态矩阵控制研究

该文以番茄营养液栽培为例研究温室营养液循环过程控制 ,将动态矩阵控制引入营养液循环过程控制领域 ,并提出一种“模型改造”的方法 :将激励信号引入非自衡对象 ,使其变为一阶稳定系统。试验结果表明 ,动态矩阵控制可以将营养液中的离子浓度控制在设定值 ,具有较好的应用价值     

动态矩阵控制在营养液调配中的仿真研究

营养液调配控制系统是一个非线性、滞后参数时变的非最小相位系统,同时还存在各种约束条件．因此,要想精确建立其数学模型是非常困难的．针对这一特点,本文利用系统阶跃响应序列建立一种非参数模型,并提出了带误差变化率反馈校正的动态矩阵控制改进算法,并通过仿真实验比较证明了改进算法的正确性和有效性．     

行为逼近的动态矩阵控制算法

通过改进动态矩阵预测控制算法中的目标函数，使得对象响应的动态行为更加逼近参考轨迹的动态行为；控制响应中平稳，系统更具鲁棒性；改善了控制品质，同时也不增加太多的计算量，仿真结果表明了这种算法的有效性。     

COMPUTER DECOUPLE CONTROL OF TEMPERATURE AND HUMIDITY IN PREPROCESSING CHAMBER OF AIR-CONDITIONING TEST EQUIPMENT

This paper deals with the application of decouple Control theory to temperature and humidi-ty control in air-conditioning system. The decouple control algorithm for bivariable systems isderived applicablly for air-conditioning system. The algorithm is used to design a temperatureand humidity computer control system for the preprocessing chamber of air-conditioning testequipment. The results of the real-time control experiments indicate that the decouple controlalgorithm is feasible, the control quality is improved and high control precision is achieved.     

基于Laguerre函数模型的预测控制算法

在简述基于Ｌａｇｕｅｒｅ函数近似模型的自适应预测控制原理、算法及其特点的基础上,将现有的多步预测、单步优化的控制算法扩展为多步预测、多步优化的控制算法,并与传统的广义预测控制（ＧＰＣ）作了比较研究,结果表明基于Ｌａｇｕｅｒｅ函数模型的预测控制方法对变时延、变阶次被控对象的控制鲁棒性明显优于广义预测控制     

关联估计的递阶多变量DMC算法

针对实际多变量预测控制算法中存在的离线计算复杂、实时性较差等问题,设计基于关联估计的递阶多变量动态矩阵预测控制(DMC)算法．文中分析算法的有效性和稳定性．说明算法的程序实现方法．实际造纸机控制结果表明。该算法具有简单、易实现、实时性好的特点．能够达到具有较好的控制效果。