PLC在运料小车中的应用

顺序控制和开关量控制是PLC技术应用于工业自动化的主要方面。以运料小车的PLC为例从硬件设计软件编程等方面详细论述了该PLC控制系统的设计方法。     

状态编程思想在PLC顺序控制中的应用

状态编程思想在编写PLC顺序控制程序时非常清晰直观,易于理解,在PLC编程中,它有多种实现方式.本文以运料小车的控制为例,在三菱FXIS上用辅助继电器和状态元件进行了实现,展示了状态编程思想在PLC顺序控制中的应用.     

煤矿行车自动化控制探讨

行车在煤矿生产中使用频繁,工作量很大。将PLC控制变频技术应用在行车的电力拖动系统上,可以简化电气控制系统,使设备运行更准确可靠,满足运料工艺要求。介绍了PLC和变频技术在自动化控制中的应用特点和对行车电器系统的控制思路。     

PLC教学中组态仿真技术的应用

仿真技术在现代高校教育中有着重要的作用.以运料小车的控制仿真系统为例,介绍了三菱FX2N-64MR系列的PLC与上位计算机工控组态软件组态王之间的通信过程,该系统在实践教学中具有很好的利用价值.     

基于PLC缩比运料模型实验平台设计

依托四川大学PLC实验教学平台建设改造项目,设计与实现了一套满足教学与科研需求的PLC程控缩比运料小车模型的实验平台。该实验平台综合运用了软硬件结合程控负载的现代控制理论、仿真技术、PLC应用技术、USB通信技术和工业控制原理等方面知识,为教学和科研奠定了良好的软硬件基础,能充分满足学生在实验室进行PLC控制各种常用负载的要求,具有重要的教学和科研意义。该文着重研究和讨论了实验系统硬件和软件部分的设计思想、具体实现方法以及平台改造价值。     

储运部原8A皮带小车自动化改造的实现

目前冶金企业的输送卸料系统中基本上都已加装“小车自动卸料控制系统”,通过对酒钢储运部原料三原8A卸料小车的升级改造,增加PLC控制系统,将料位检测数据写入PLC控制系统,形成闭环管理,实现卸料的远程自动化控制,从根本上降低工人的劳动强度。     

基于MSP430单片机的智能小车设计与实现

介绍了一种以MSP430单片机作为核心控制单元的智能小车的设计方法.由安装在车头和轮胎上的传感器负责采集各种信号,并将采集到的电平信号传给单片机,单片机经过处理后控制电机,完成小车的前进,转向和路程显示功能.给出了小车系统的硬件和软件设计方法,经过实际测试,能够完成所有功能.该设计可用在自动停车系统和工厂的运料车上.     

基于PLC地下排屑控制系统的设计——嵌入式自动取物智能小车

叙述了地下排屑集中处理系统,排屑系统需求分析,分析排屑系统功能概述、控制原理,以及基于PLC的排屑控制系统总体网络设计;分析地下排屑PLC系统的总体设计,利用计算机可视化平台与PLC弱电控制技术充分结合,由计算机发出控制指令,PLC接收指令并根据设定好的逻辑流程,控制铁屑的运输,完成从铁屑收集、自动排屑、铁屑运输、铁屑分类的自动控制。着重对纵向小车进行了具体电气设计。     

PLC在机械手采样中的应用

介绍了PLC在机械手采样中的应用，对其机械部分、控制系统等作了详细介绍，其机械部分包括行车的大车、小车、机械手、采样头和行车支架；控制方式包括手动、半自动和全自动，特别介绍了在机械手采样中PLC程序各个控制功能块的结构和作用。     

基于PLC的纸板自动折盒机控制系统的设计

介绍了一种基于可编程控制器(PLC)的纸板自动折盒机控制系统的设计,通过触摸屏与PLC、触摸屏与现场各种传感器的通信实现了对系统的实时控制.该系统采用SIMATIC S7-200PLC控制器作为控制核心,由数字量输入/输出(I/O)扩展模块EM223进行I/O设备扩充,通过SIMATIC的TP270-10彩显触摸屏进行系统参数设置和运行监控,同时系统通过传感器进行信号的检测,确保系统正常运行.本系统运行可靠,能自动控制折盒机进行调整、补料、运料和折叠等工序,完成纸盒的尺寸参数化设置和全自动折叠.     

基于分布结构的高效自动分拣控制系统设计

为了提高分拣系统的工作效率,设计了基于现场分布式结构和ProfibusDP总线模式的新型自动分拣控制系统。利用ProfibusDP总线将现场的所有控制可编程逻辑控器（PLC）联结成为一个整体,采用信息导轨作为控制系统向运动小车传递信息的物理载体,实现了系统所有信息的可实时传递。将运动小车进行分组,每组设立独立的控制器,提高了信息传输的速度。设计了高效的供件算法,实现了系统低速运行条件下的高速分拣作业。     

悬吊式闭环多台供料小车的运行控制原理

小车供丝控制系统主要应用PLC可编程控制器、变频器、传感器等电气技术与机械动作相配套,本文以某烟厂卷接车间只有三台烟机、三辆供丝小车在轨道上运行为例,根据生产工艺要求,进行研究、设计、调试运用的。本文主要介绍小车自身运行控制、遥控系统,详细介绍了PLC控制程序的编制、传感器技术的应用方法及相关电气原理;经过分析、调试,三辆小车的控制程序、电气原理均能满足生产要求。经过实践证明,该系统与风力供丝系统的运行结果技术参数、性价比对比,系统完全符合环保、节能降耗的要求,现在越来越多的厂家考虑用该系统代替原有风力供丝系统,如果该系统将人机界面技术、无线控制技术（或GPS导航技术）、工控接口技术等新技术通过技术创新、引进、移植改造到该系统上,该系统将得到了更好的技术升级。因篇幅有限,本文重点介绍烟丝供料小车的运行控制原理。     

基于PLC的智能温室控制系统的设计

智能温室控制系统采用三菱FX2N-48MR型可编程序控制器(PLC)作为控制中心,其监控项目包括温度、空气湿度、CO_2浓度、光照强度等。操作人员可以通过智能温室中对应的开关对温室内的各种环境因素进行手动控制,还可以由微型自动循迹小车(AGV)采集温室内的各种环境因素,将数据传输给主控PLC。PLC将各项数据分别求平均值后与设定范围做比较,自动做出相应判断,启停相应的环境调控设备,进行智能温室的自动控制。     

一种PLC变频升降故障的分析与解决

炼钢铁水预处理的变频控制系统,含提升电机、提升链条、喷枪小车架及喷枪和喷枪小车等,枪位由一台KUEBLE绝对值编码器反馈,有上下两个极限,基于编码器提供的信号,PLC通过VFD对喷枪的运行速度、位置进行自动控制,驱动链条带动喷枪小车及粉剂管道等按工艺要求完成下降和提升。在成产过程中出现：离开喷吹点升降操作时报故障停机,此时喷枪无法提出,直接影响生产。向DANIELI CORUS外方工程师咨询,认为是变频器自身问题不属于其服务范围,未能给予解决。经过我厂技术人员跟踪、统计,并对变频器、控制回路、外方图纸、程序研读后综合分析,找出了症结并提出解决方案：改进外方原有控制程序,在编码器位置参数反馈至PLC到PLC向变频器发出动作启动信号直至变频器驱动动作开始之间,预设延时并根据实验调整时长,优化变频控制斜坡、抱闸等参数,调试和使用后圆满解决,动作平顺,位置准确。平稳运行至今已1年。     

安钢焦化厂运焦三系统PLC改造概述

本文主要介绍安钢集团焦化分厂运焦三系统的更新和改造,并结合原有控制方式,采用工控计算机和PLC实现整个运焦三系统的自动运行、监控和管理功能并就运焦三系统的过程控制系统的基本功能加以说明。     

铁合金厂配料系统配料小车的定位控制

针对大型铁合金企业配料系统的配料小车运行要求平稳启动和制动、快速、高精度的特点,提出了一种基于DSP芯片与PLC控制器相结合的配料小车精确定位控制方法。DSP解决了系统模糊控制过程中模糊关系矩阵计算工作量大的问题,PLC实现对系统执行机构的控制。实验表明,该系统完全满足配料小车运行平稳、快速、高精度的要求。     

基于GX Works2软件的四工位小车控制系统设计

本文基于三菱最新一款PLC编程软件--GX Works2软件,通过提出四工位控制系统的基本功能要求,分别对四工位控制系统的控制要求进行了详细的分析,并进行了PLC地址分配,通过PLC控制程序和GX Works2软件中的仿真功能,使控制系统实现了启动、往返运输、自动停车等功能,最终完成了PLC控制方案的设计和系统的联机调试工作。     

智能循迹小车控制系统设计

本设计是基于K60芯片智能小车的控制系统,通过PWM控制小车的车速与转向,电机PI控制算法控制小车速度,舵机PD控制小车方向,参数调试采用无线控制模块,道路信号采用20 k Hz交变电流,系统采用电感线圈阵列识别道路,实现了对小车的姿态和位置控制。实验证明,小车实现了循迹的快速行驶。     

基于PLC的机械手控制系统设计

本文根据机械手在工业控制中的显著特点,采用PLC来进行控制,详细论述了控制系统的软件、硬件的实现方法。通过PLC对步进电机进行脉冲控制,可以达到精确的定位,从而提高了整个控制系统的稳定性和控制精度。     

浅谈PLC电梯控制系统研究

本文基于PLC控制系统分析的基础上,对PLC控制系统的原理和功能进行分析。在此基础上,提出了PLC电梯的自动化控制系统,并对设计过程进行了具体分析和研究,电梯运行的自动化具有重要的参考价值和意义。