智能集成作业系统的控制研究

研究了智能集成作业系统的组成及功能，阐述了智能集成作业系统的传感器配置及关键传感器工作原理，智能控制体系结构、控制系统硬件组成及软件结构等，分析了智能集成作业系统传感器和控制系统的关键技术与特点。     

水下机器人作业系统工具库的控制软件设计

SIWR-Ⅱ型水下机械手的工具库，是水下作业系统中用来装载作业工具的装置．设计了一个控制软件，以实现此工具库的控制．本控制系统将采取由PC机和MCS-51单片机组成的上、下位机结构的二级计算机控制系统．主要介绍了工具库的基于上下位机的控制系统的软件设计，并最终以该软件实现对工具库的控制．     

永磁同步电动机控制芯片IRMCK203原理及其应用

IRMCK203是一款高性能永磁同步电动机无速度传感器控制芯片，内部实现了正弦型永磁同步电动机闭环矢量控制系统，用户可以很轻松地设计一个无速度传感器的矢量控制系统，通过配置和优化系统参数能够适应各种应用系统，芯片内部集成了IR公司的iMOTION产品，如电流传感器集成芯片IR2175，智能IGBT模块有效地降低系统成本，IRMCK203利用附带的矢量设计软件工具能够实现可视化设计．     

霍尔传感器应用于无刷电机驱动控制

讨论了利用霍尔元件在无刷电机控制系统中使用的问题,并对霍尔集成传感器进行了探讨。介绍了2种利用霍尔集成传感器组成无刷电机控制电路的方法。     

检测技术的发展动向分析

传感器与检测仪表是监控系统的一个重要组成部份，控制系统的质量很大程度上受测量精确度的影响，包括稳定度、静态与动态精度以及响应时间．本文介绍近十年来薄膜传感器，厚膜传感器，光导纤维传感器及直接式质量流量计的新发展，并讨论智能检测仪表的发展动向，     

基于ZigBee和FPGA的路灯智能控制系统设计

本文提出一种利用ZigBee技术和其他无线通信技术集成的路灯控制系统方案,并基于传感器节点概念,利用FPGA器件设计单灯控制器智能节点,实现了城市路灯的低成本网络化监控和灵活的智能节能策略.     

一种新型智能控制系统模型的研究

分析智能系统中智能行为之源，提出一种新型递阶式智能控制系统结构原型，并给出了相应的综合集成具体实施策略，这种新型递阶式智能控制系统结构原型由决策级，反应级和适应级组成，它们既各司其中，又相互配合，有机协调，较全面地模拟了人的智能行为，并因此提高了系统的智能水平，这种新型递阶智能控制系统结构原型可为智能控制系统进一步的设计和实施提供基础。     

多媒体报告厅智能中央控制系统

多媒体报告厅智能中央控制系统集成了计算机技术、网络技术、多谋体技术。就多媒体报告厅智能中央控制系统的教学直观、操作简便、教学手段丰富等功能及特点进行了阐述，着重分析了其工作原理，即：通过中央控制主机对多媒体计算机、音、视频设备、电动窗帘、灯光照明等设备进行智能化集中控制。并介绍了系统的集成、控制设计方案。     

车用传感器技术现状及展望

介绍了目前传感器在汽车发动机控制系统、底盘控制系统和车身控制系统中的应用,同时对微型传感器、智能传感器进行了分析,并对目前传感器技术作了展望。     

现场总线控制系统在应用中存在问题的分析

现场总线控制系统（FCS）主要由新型智能传感器、现场总线以及相应管理软件组成。同传统的集散控制系统（DCS）相比,现场总线控制系统（FCS）具有更高的可靠性和精度。当前现场总线控制系统在国内的应用中尚存在着包括价格、冗余及维护等方面的问题。但是这一系统正在不断飞速发展中。     

基于Agent的智能监控系统开发

通过对Agent技术的研究,设计了一个基于Agent的计算机串口与感应器的监控系统模型;又设计了利用COMM控件实现数据的传输与读取,以及实现感应器的控制。结合面向对象的方法和多线程技术,设计出自适应性力强的执行模块Agent,以及数据实时通信速度快的可扩展通信Agent,提高了系统的自主行为和对环境的自适应性,为系统的实际运行解决了技术障碍。     

基于MEMS的智能集成汽车传感器的研究

随着汽车传感器的迅速发展和MEMS技术的深入研究,基于MEMS技术的汽车传感器具有广阔的应用前景.本文从传感器原理、MEMS技术理论与制造工艺、智能传感器理论与控制算法、软件与硬件实现、以及集成原理与工艺等几个方面,综合运用MEMS技术、人工智能、信息融合、半导体加工等先进技术,研究基于MEMS技术的智能集成汽车传感器问题.最后对MEMS汽车传感器今后的发展研究进行了探讨.     

基于海洋动物载体的传感器监测技术现状及发展方向

海洋水下监测技术是建立海洋环境立体实时监测系统的重要组成部分,是各国海洋科学和海洋军事领域的研究热点。本文综述了海洋动物作为海洋传感器载体在海洋监测中的应用,以及海洋生物标签技术与海洋监测传感器技术的发展过程,对基于海洋动物的水下移动监测平台及其未来在海洋环境、海洋资源和海洋军事领域的潜在应用价值进行了展望,指出构建我国海洋动物传感器技术体系的关键问题在于新型传感器的研制及其在海洋动物中的应用研究。     

基于MAS的分布式智能控制初探

论述了工业控制技术的发展历程,从初期的开环控制到智能控制、分布式控制;重点讨论了基于MAS的分布式智能控制的思想、研究内容和重点,并综述了国内外一些研究组织、学者的研究成果;提出了基于MAS理论的联盟方法研究分布式智能控制系统中各子系统间协调控制问题的思路以及研究进展。     

基于嵌入式的智能泊车辅助系统设计

为使泊车更加安全可靠,设计了一种基于嵌入式的智能泊车辅助系统。系统利用红外传感器和超声波传感器检测车位,通过 LPC1114处理器分析其反馈结果,并用来控制电机和舵机实现智能泊车的仿真模拟。测试结果证明了系统的安全性和稳定性。     

智能集成数控系统的开发研究

探讨了智能集成数控系统（ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｌｎｔｅｇｒａｔｅＮｕｍｅｒｉｃａｌＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ，Ｉ２ＮＣＳ）的体系结构和基本研究内容，并论述了系统中各智能模块的作用和智能集成数控系统的基本特征。     

基于WSN的智能可寻址LED路灯控制系统

通过在LED灯具中加入控制芯片,以传感器采集环境信息,利用脉宽调制技术,实现对LED灯阵无级调光;采用无线传感器网络对路灯节点进行分簇控制和管理,将路灯节点编号,实现路灯节点无线通信、损坏路灯准确定位、路灯信息查询控制等功能.改进后的智能可寻址LED路灯控制系统,为数字化城市管理提供支持.     

智能雷弹的目标被动探测系统研究

战场目标被动探测技术是智能雷弹设计的一个关键性技术,研究了利用声和振动传感器对目标信号进行探测的防坦克智能地雷,该系统利用预警电路和TMS320C30控制的数据采集与信号处理电路对坦克目标的声和振动信号进行处理,实现了系统对目标的预警、识别和定位,达到了项目预期设计要求。     

手爪中多传感器数据融合技术的研究概况

多传感器数据融合技术是传感器技术、模式识别、神经网络、控制理论、人工智能和模糊理论等学科相交叉的一门新兴学科 ,它被美国列为 2 0世纪 90年代重点研究开发的 2 0项关键技术之一 ,已被广泛地应用于军事和非军事领域中。而在机器人手爪中应用多个传感器 ,采用数据融合技术进行传感器信息处理 ,是赋予机器人更高智能的关键之一。该文介绍了日本营救机器人手爪中的多传感器集成和数据融合技术及操作控制 ,美国早期的多传感器手爪系统和国内机器人手爪研究的主要情况 ,对我国机器人的研究发展具有一定的借鉴意义。     

含压电材料复合板有限元模型

智能结构由主结构和作为传感元件和执行元件的分布压电材料及控制系统组成，是80年代末至90年代初兴起的一门综合性的高技术交叉学科，在建模、控制、优化等诸方面仍存在许多问题有待进一步研究。本文利用最小势能原理导出了具有压电传感器和执行器弯曲板的有限元方程的一般形式，建立了智能结构有限元静力模型，构造了一种新的压电板单元。最后用实例验证了该模型的正确性，该单元不仅节省计算机内存和计算机机时，而且提高了计算结果的精度。