双联凸轮-五连杆组合机构运动参数综合的研究

对双联凸轮-五连杆组合机构的运动参数综合优化设计进行了深入的研究，得到了双联凸轮-五连杆较为理想的设计方案，从而实现了该机构的精确设计。     

球面四杆机构连杆点的运动分析

得到了对应于每一个输入转角的连杆点位置的显性表达式，引进了球面矢量的概念并讨论了其合成规律，并据此讨论了球面四杆机构上连杆点的速度及加速度。     

平面连杆变幅机构的轨迹综合遗传优化方法

采用延拓法与Newton迭代法组合,求解平面连杆曲线非线性方程组,使迭代过程具有大范围收敛性。构造了平面连杆变幅机构的优化数学模型。利用遗传算法的群体搜索特点对其进行了轨迹与尺寸综合优化。     

同时实现给定连杆三位置和连架杆二对应角位移四杆机构的设计

本文提出了一种同时实现给定连杆三位置和连架杆二对应角位移四杆机构的设计方法，并给出了例子文明这种方法的具体应用。     

基于连杆滑块机构的新型半自动柜门开关设计

针对目前柜门把手折断替换、使用不便和清洗麻烦等问题,提出了一种基于连杆滑块机构的新型柜门半自动开关设计方案。该新型开关由柔性驱动装置、连杆滑块机构、锁扣以及弹簧等组成。柜门的开与关两种动作只需依靠推动柜门来实现,且结构简单,工作可靠,能承受较大冲击。分析了这种开关的基本工作原理,并从机构自由度、机构死点、机构运动学、机构静力学和动力学角度分析机构设计的合理性。最后进行了运动仿真和样品制作,验证提出的设计方案是可行的。     

再现连杆角位移机构的稳健优化设计

以连杆角位移再现平面四杆机构为例,讨论了其设计变量、噪声因素以及质量特性和目标函数的确立过程,建立了基于容差模型的角位移再现机构的稳健优化设计数学模型;给出设计结果,并与原方案进行了比较. 结果表明,该方法在保证机构运动质量稳健性的同时,可以获得更大的设计变量容差,从而提高机构的可制造性,降低成本.     

曲柄连杆检测机构的CAD

本文叙述柴油机气门顶杆、汽缸的活塞销等圆柱形零件,在检测机作用下作旋转运动,以测得零件外形尺寸是否符合公差要求。这一运转的主要尺寸、运动位置,通过数学模型及电算以及微机绘图加以说明。     

可折展空间八转动副连杆捕获机构的设计

为实现几何形状未知与运动参数不确定的空间目标捕获,提出了一种由8个转动关节依次连接组成的可折展空间连杆捕获机构。利用螺旋理论对该机构进行自由度分析,得到其在分岔位置的3个瞬时自由度;采用几何法对该捕获机构进行运动学分析,将其运动解耦为球面4转动副机构,建立了其在一般位置下的环路方程以及发生运动分岔的条件方程,进而得到捕获机构的包络空间;采用四元数法建立目标运动的数学模型并得到其运动包络范围,通过对比分析得到该机构实现目标捕获的条件并进行仿真验证;基于运动学模型设计原理样机并开展针对3种不同尺寸目标的捕获试验,验证了该捕获机构的功能。试验结果表明:该空间8个转动副连杆捕获机构能够利用折展功能形成大包络空间以实现对目标的捕获,并具有控制系统可靠性高、对目标定位要求低的特点。     

机器人及空间机构运动精度的研究

本文介绍一种研究机器人及一般空间机构运动精度的建模新方法.首先,按D-H(DENAVIT-HARTENBERG)动坐标系的建立条件,论述了理想机构的各D-H 动坐标系在实际机构中相应动坐标的位姿偏差及其修正关系.据此,利用D-H 坐标变换与空间矢量的关系,以及空间矢量导数性质,推导了简洁实用、意义明确的机器人运动误差矢量方程,并就该方程在一般空间机构运动精度研究时的应用实例作了说明.     

空间RSSRR机构连杆曲线和曲面分析

本文利用向量矩阵法对空间RSSRR五连杆机构作了位移分析.在此基础上,分析了该机构连杆上点所描绘的曲线和点集组成的曲面,导出了它们的参数方程,利用代数几何学中的射影方法求得了在两输入杆速比为各种有理数比时连杆曲线和曲面的阶数.     

覆岩组合运动规律的研究

论文以相似材料模拟实验为基础，比较深入地探讨了覆岩组合运动的条件，研究了相关的机理并提出了相应的准则和判据。论文同时研究了开采后覆岩离层一生的位置和离层扩展的规律，正确指出离层位置和扩展规律对组合结构的形成的重要作用。     

鱼类生态学的教学应注重理论与实践相结合

阐明了鱼类生态学理论与实践相结合教学的必要性;介绍了鱼类生态学课程中与实践密切联系的几个理论体系;总结了笔者在教学过程中所采取的一些易于实行的实践尝试.     

从人的集合与法的集合看法律的平等与公正

从人与法的集合相互比较来看,法律面前人人平等是一种人与人的比较而在法律面前的体现。法律内容的平等性又取决于所代表的集合体,而公开是公正的前提。     

超音速物体的斜上抛运动

对超音速物体的斜上抛运动进行研究,得出空气阻力与速度立方成正比时斜上抛运动的微分方程和近似解以及计算最佳投掷角的参数方程。     

振荡偶极子周围的位移电流和电磁场性质

本文通过计算得到了振荡偶极子周围的位移电流及位移电流线方程。并对振荡偶极子周围的电磁场性质进行了讨论。     

关于力矩分配法计算结果校核方法探索

针对解超静定结构的力矩分配法，以转角位移方程为基础导出了结点转角计算式，并进而按力矩分配法最后杆端弯矩值计算杆端转角，用其检查变形后位移连续性，来得到对最后结果校核的目的．最后给出了数值例子。     

高初结合的理论与实践研究

通过典型的例子加以说明高等数学和初等数学有着密切的联系 ,高等数学对初等数学的理论、问题产生的背景和问题的解决都有很强的指导意义 .阐述了加强高初结合对构建高师生数学教育认知结构的重要作用 ,并根据高师教育的师范性和特点 ,提出了高初结合的课堂教学原则     

概率积分法参数与地质采矿条件之间关系的研究

本文依据阜新、北票、本溪矿区岩层与地表移动实测资料综合分析的成果,对概率积分法参数与地质采矿条件之间的关系进行了较深入研究.所得结果对地表移动与变形预计参数的选择具有一定的指导意义.     

用形数结合的方法求作正交椭球与椭圆锥相贯线的投影

以正交椭球与椭圆锥为例 ,提出一种采用形数结合的方法 ,求作两个二次曲面相贯线的新方法——由相贯线投影曲线的几何性质求作相贯线的投影     

自动压紧摩擦传动装置的性能和设计计算

本文从理论上阐明自动压紧摩擦传动装置的运转性能。给出的传动装置性能曲线图,揭示了传动装置在两个不同工况区的运转性能及其物理意义。给出了传动条件的图象解和解析解,并讨论了有关参数的选择等设计问题。