智能小车功能设计

基于AVR128单片机控制,利用BFD-1000传感器检测赛道实现小车循迹,利用两个红外传感器检测道路上的障碍,控制小车的自动避障,使整个系统具有自动寻迹、避障、红外遥控等测试功能.     

基于CIP51内核的姿态稳定系统实现

<正>遥控航模等小型飞机在飞行中的飞行姿态是依靠无线电遥控设备控制的,地面人员操纵遥控器上的操纵杆,发出改变飞行姿态的指令,机上遥控接收机输出对应的PWM脉冲宽度调制信号控制数字舵机带动舵面偏转,舵面的偏转量与操纵杆的行程成正比。由于飞机在飞行中不断受到气流扰动等因素的干扰,飞机的飞行姿态时刻在改变,因此,操纵人员要时刻观察飞行姿     

基于压电光能互补的手势识别防碰撞小车控制系统设计

【目的】本研究设计并制作一个基于压电光能互补的手势识别防碰撞小车控制系统。【方法】该系统以Arduino单片机为主控系统，包含超声波避障单元、手势识别遥控单元、电源单元及小车被控对象。【结果】该系统可实现手势遥控操作，能检测和显示小车与障碍物的距离，并自动避障的防碰撞小车系统。【结论】该设计方案简单实用，具有低功耗、智能控制特点，且基于太阳能发电板和压电发电这两种互补式清洁能源的供电方式，能大大提高系统的续航能力。     

红外遥控编码在单片机系统中的处理

如今，利用红外遥控传输较小的数据量来控制电器设备的应用已经非常广泛，对各种红外遥控器发出来的红外编码进行采集和处理就成了众人非常关心和急需解决的问题。仔细分析了多种遥控器所发红外编码的特点及其规律，详细地阐述了利用单片机系统对家用电器遥控器发出来的红外编码进行学习、存储、传输和再生的原理，在此原理的指导下，研制出了适用于学校电化教学的“CATV双向控制系统”。通过该系统长时间的稳定运行，证明了文中所述原理的正确性。     

智能小车的发展现状与趋势

智能小车可以按照预先设定的模式在特定环境中完成相应动作,具备良好的自动寻迹寻光、避障功能及较强的稳定性、实时性等优点,在物流运输、科学勘探、跟踪识别、抗震救灾等方面具有广阔的应用前景,国内外科研院所和企业对智能小车的应用开展了大量研究。本文基于智能小车目前的研究现状介绍智能小车的应用、国内外发展现状、科技竞赛及未来趋势与展望。     

激光枪自动射击系统的研究

激光枪自动射击装置以MSP430F149单片机为控制核心,利用ULN2003驱动步进电机,通过单片机控制两个步进电机转动带动激光笔上下,左右移动打靶。靶面图像由数字摄像头OV7620采集后经单片机处理,将结果显示在液晶显示器1602上。单片机接收到的所有信号均来自红外遥控器,实现无线遥控功能。此装置基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法,实现了激光枪自动射击功能。     

基于单片机的无线智能窗帘控制器的设计

本文以单片机为控制核心,基于FT2262／2272无线收发模块,实现了窗帘的无线远程智能控制．该控制器通过高频无线收发模块实现了遥控窗帘的开合控制;根据外部光线强弱实现自动开关窗帘;根据设定时间自动完成开关过程;通过语音播报当前环境温湿度信息以及当前工作状态,并可以实现一个遥控器控制多台分机．该系统具有抗干扰能力强、结构简单、性能稳定,一机多用,成本低廉,利于推广等特点,能够满足智能家居需求,具有良好的市场应用前景．     

嵌入式系统在智能玩具中的应用

随着科技水平的提高,玩具中的科技元素越来越多,也逐渐出现了人性化、智能化、科技化的智能玩具。本文分析了当前智能玩具的市场,讨论了嵌入式系统的特点及其在智能玩具中的应用,并展望了智能玩具的发展前景与方向。     

基于光电传感器智能循迹万向车台的设计

针对传统车台在固定方向的运动,设计了一种智能循迹万向车台。该车台采用单片机AT89S52作为控制处理器,L9110芯片作为电机驱动处理器,路径信息由反射式红外光电传感器获取,按照路径信息中黑线的位置来调整车台的运动情况。结果表明,此车台能够实现自循迹功能,根据红外光接收差值信息有效地控制其避免障碍物。车台的运行状态可由遥控器遥控,并可以在自动循迹与红外遥控2种运行模式之间自由切换,具有运行可靠稳定、控制精度高等优点,在舞台技术创新和现代舞台秀场方面有很好的应用前景。     

自制红外遥控器波形传输协议

自动红外遥控器波形传输协议是采用波形压缩方法,将控制命令转化为一串波形数据,发送给红外转发器,红外转发器将这些波形数据转化成发射波形发送出去,从而控制各种电器。本设计非常简单地实现了红外遥控波形的传输,在实际应用过程中获得了满意的效果。该协议可应用智能家居产品中对空调电动窗帘灯光音响等电器设备进行控制。     

基于WIFI智能小车的设计

基于WIFI的智能小车由车体、STC15W4K32S4微控制器、WIFI收发模块、电机驱动模块L298N、直流电机、舵机、12 V锂电源和USB摄像头等模块组成.WIFI智能小车可通过PC机等智能终端连接无线路由器,使用软件在电脑上显示出摄像头采集到的视频信息,用智能终端给无线路由器发送控制指令,使用无线路由器将指令传送给微控制器,控制小车的运动速度和方向等,同时小车可以实现自动循迹和自动避障的功能.     

面向交通环境的参数检测智能小车系统研究

作者根据自己对于智能小车系统设计的学习与研究,进一步探讨了关于其系统的实际应用。文中作者深入分析了将智能小车用于交通环境的参数检测的课题,希望可以通过本文的研究为从事该行业的同仁们提供一定的新想法。     

S形轨迹小车创新结构设计

S形轨迹竞赛项目是全国大学生工程训练综合能力竞赛的重要项目,比赛要求小车采用三轮结构,仅由标准1kg砝码提供动力,要求砝码下降高度在398～402mm,小车能绕桩以S形轨迹向前行走,最终成绩以小车运行距离和绕桩桩数为准。本研究探索了无碳小车的结构优化创新,主要涉及小车的转向机构、驱动机构、各部分的限位及减小无碳小车的各部分能量损失等。     

技术市场

ＹＢＪ育苗营养钵成型机营养钵育苗可使作物早熟、高产、广泛用于棉花、蔬菜、瓜果等作物,但生产营养钵一直靠人工,又慢又累,用机械生产营养钵是很多人的渴望。ＹＢＪ育苗营养钵成型机已设计生产出第一代、第二代,该机重２００公斤,可用电机、柴油机或机动四轮车驱动,每分钟运营养钵６０块左右,比人工提高工效２０倍。该机生产成本一台１２００元左右,市场销售价２０００元左右,其利润可观。遥控定时插座本产品适用于有电器设备的各种场景,它只需在普通插座上施加简单的电子元件,就可以对插座进行遥控定时,而且能对每一个插座上…     

基于S形运动轨迹重力势能小车的结构设计

重力势能小车的原理是将钩码的重力势能转换为设计小车的动能,在不消耗能源的情况下,实现能量的转化,作为无碳小车动力源驱动其行进和转向。根据全国大学生工程训练综合能力竞赛中的S形运动轨迹无碳小车比赛相关要求,本文从能量转化设计、驱动设计及转向避障设计等方面对S形运动轨迹无碳小车的结构设计进行探析。     

基于ARM嵌入式的智能小车控制系统设计研究

人们无法进入恶劣环境长期工作,而智能小车的出现解决了这个难题。智能小车集多种自动化技术于一体,具有很好的可扩展性,实现了高性能、低功耗的功能。本文介绍了智能小车研究现状,分析了智能小车的总体框架,继而构建ARM嵌入式智能小车控制系统的硬件及软件平台。最后通过联合调试,验证智能小车控制系统的可行性与稳定性,从而实现智能小车的远程跟踪和远程监控。     

浅析电视机遥控器的共用性设计

电视机作为一种大众休闲家电,与人们尤其是老年人的日常生活密切相关。电视机遥控器的使用对象十分广泛,因此在遥控器设计过程中充分考虑其共用性,最大限度的满足更多用户的使用需求显得尤为重要。本文分析总结了遥控器的共用性设计要点。     

每月一味：炸藕合

现在不少家用电器都有遥控器。日常生活中只有正确使用和维护,才会使遥控器寿命延长,不会损坏。     

基于Internet的主从遥控机器人关键技术研究

构建了一个基于Internet的机器人主从遥控系统实验平台,在这个平台上对主从遥控机器人的数据通信、视频传输、网络时延等关键技术进行了研究,提出了基于Internet的主从遥控机器人服务器端与客户端的控制数据实时通信方法;基于NetMeeting SDK所提供的COM接口,对NetMeeting进行了二次开发,实现了机器人从手工作场景在局域网内的视频图像实时传输;研究了不同状况下的网络延迟时间及丢失包的情况,给出了降低网络时延影响的相关策略.     

基于多种传感器智能控制的风扇

针对目前市场上的风扇功能单一、耗电量大、无法根据人的位置达到全方位的吹风效果等问题,设计出一款基于多种传感器智能控制的风扇。该风扇利用单片机智能控制多种传感器,实现风扇随室温、人体位置远近等条件变化而自动调节风扇转速及自动追踪人体的功能。同时也可通过无线遥控模块控制齿轮转动,直接锁定人体进行吹风。