一种两级传动的汽车自带原地转向机构设计

随着汽车保有量的增加,道路交通状态越来越复杂,为了更便捷的实现汽车原地转向、掉头、侧位停车等功能,改善交通拥堵现象,本文创新性地设计了一种两级传动的汽车自带原地转向机构,并从其基本构成、工作原理和特性分析等方面进行了详细的分析,该机构可以有效实现汽车的原地转向,结构简单、操作便捷、可靠耐用,具有广阔的应用前景。该原地转向机构已申报国家专利。     

轮缘半径对月球车鼓形轮原地转向阻力矩影响分析

为了给月球车的车轮构型设计、运动控制、模拟仿真等提供理论参考,基于地面力学理论,提出鼓形车轮下陷量判断方法,研究了其转向时轮-地接触的剪切特性与推土特性,并建立鼓形车轮原地转向的力学模型.理论分析表明:转向阻力矩随轮缘半径的增加而呈渐近线性增加.轮缘半径越小,车轮的转向阻力矩越小,使鼓形车轮较圆柱车轮具有更好的转向灵活性.利用月球车车轮运动性能测试系统对2种轮缘半径的车轮进行了原地转向实验,实验结果表明了该理论模型的正确性.     

动感科学

飞车特技一辆高速行驶的汽车,竟然抬起一侧的前后轮,仅用另一边的两个轮子行驶!不仅如此,车上还钻出三个人来,分别站立在车体上,眼前这一幕,是真正的飞车特技!这就是好莱坞电影特技飞车表演队的精彩演出。     

Fcy1.5H汽车转向机构的优化设计

<正> 根据汽车设计理论,汽车转向机构的设计,应使汽车在转向过程中所有的车轮都处于纯滚动而无滑动状态,以减小汽车转向时的阻力,并减少轮胎磨损,也有利于增加汽车转弯时的稳定性。对于两轴汽车要满足这一要求,若每个车轮的轮胎都不产生偏离,则内外轮转角应有下列关系(如图1所示) ctgθ_o-ctgθ_i=DE-OF/BE=K/L……(1) 式中:θ_o——外轮转角θ_i——内轮转角L——轴距L——两轴销中心线延长线到地面交点之间的离距     

车辆防护罩

最近,英国Car Cosy公司精心设计并制造了一种专门用于车辆停放的玻璃钢车罩.使用这种车罩后,可以防盗、防破坏,也可以防止因雨雪潮湿使车辆受损伤.这种玻璃钢车罩可装在汽车车身上并固定于底盘上.该车罩的另一个功能是能将车身抬起和落下,可以选用由压缩空气推动的千斤顶,或者由电动机操作的扳手.另外,还可以选装一套报警系统和一台最大功率为800瓦的电热烘干机,既能保持车罩内的干燥,在天冷时又有利于汽车的发动.     

轮毂驱动电动汽车转向行驶时驱动方案的研究

相比于市面上已比较成熟的中央电机驱动电动汽车,轮毂驱动电动汽车底盘更加简单,省去传统的传动链,每个车轮分别由一独立电机直接驱动。如此一来,汽车转向行驶时,车轮之间的差速,就必须通过控制各电机的输出转速来进行控制。以装有完整齿轮齿条转向机构的全轮毂驱动四轮电动汽车为研究对象,结合传统四轮驱动汽车,转向行驶时四轮的速度关系,分别对两轮转向和四轮转向两种情况下的驱动方案进行研究。     

汽车车轮随机侧滑对策的研究

汽车车轮侧滑是影响车辆安全的一个重要因素,统计表明,三分之一以上的交通事故都是由汽车车轮侧滑引起的。定向侧滑,随机侧滑,制动侧滑,转向侧滑是汽车车轮侧滑的四种类型。本文主要研究的是汽车车轮的随机侧滑。     

ABS技术在重型载货汽车上应用与发展

随着中国运输业和重型载货汽车工业的快速发展,用户对重型载货汽车行驶时的制动性能、安全性能的要求也越来越高。ABS技术的应用能够使重型汽车在紧急制动过程中对被车轮的制动压力进行自适应调节,防止被控车轮发生制动抱死,从而大大缩短汽车制动距离及提高转向可操作性。     

生活科技新体验--美国《大众科技》评选的2005年度最佳科技新产品介绍

1.“飓风”吉普(汽车技术类)——所向披靡的最佳越野车“飓风”吉普是最新推出的概念车,配备5.7升V8发动机和碳纤维车身,能在砾石路上疾驰前行。该车最引人注目之处是车身底部的中央传输系统,这个被称为“T-box”的装置,连接发动机主动轴和四个独立前行的车轮,能把发动机产生的全部700匹马力和750磅/英尺扭矩均衡地分配给4个车轮。每个车轮都能独立转向,转向度最高可达450,结合变速箱操作,可在行驶中保持各车轮反向转动,使车能像飓风般地旋转。加速度为启动行驶5秒后60英里/小时(96千米/小时),最高时速达到120英里(192千米),车身距地面14.3…     

一种多方向组合式救援千斤顶连接架

该文介绍了一种新型连接架,用于连接多个千斤顶构成组合式救援千斤顶。在发生地震等地质灾害时,该组合式救援千斤顶可以有效的发挥作用,通过控制多个方向千斤顶的伸缩和升降,实现稳固的立体支撑,给被困人员提供一个安全的救援空间,保障了生命安全。该装置结构简单,连接拆卸方便、可靠、成本低,适用于多种千斤顶使用。     

双横臂独立悬架转向梯形机构断开点的优化

利用D-H坐标系建立双横臂独立悬架四杆机构各杆的杆坐标系,求出各个杆坐标系之间的转换矩阵,对双横臂独立悬架进行位移分析,确定车轮跳动时前束变化量的关系式,同时考虑汽车在转向时,内外车轮转角应尽可能地符合Ackerman转向几何条件。综合这两个关系求得转向梯形断开点位置的确定方法、通过实例验证了这个方法的有效性。此法简单明了,易于编程。     

汽车防抱死制动系统的原理与应用

汽车防抱死装置(ABS)系统,能使汽车在任何路面上进行较大制动力刹车时,防止车轮完全抱死,进而防止事故的发生,是具有良好制动效果的刹车装置.本文主要阐述汽车防抱死装置(ABS)系统的工作原理、重要作用以及使用该系统的注意事项.     

基于汽车内轮差的警示装置设计研究

为了减少汽车转弯时因存在内轮差而与行人或车辆发生碰撞事故,特建立理论模型计算内轮差。以大运N8V重卡复合型8×47.6m自卸车为例,研究不同转角下内轮差的大小;设计一种警示装置,与转向盘转动角度建立联系,建构控制系统,选择遮光板材料,由转向盘转动角度来控制遮光板的移动距离。警示装置安装在汽车车身侧面,在汽车转弯时通过转向盘调整遮光板的位置,照亮由内轮差形成的危险区域,以警示行人和车辆。本研究可使汽车警示装置更直观准确地标识汽车危险区域,从而强化警示作用。     

世界科技平台

美国:会飞的轿车最近,美国一家公司研制成了世界上第一辆公飞的轿车,它可在9000米的高空飞行,时速最高为600千米。与普通汽车一样,它有车轮、制动器和转向杆等装置,可在小型机场起飞和降落。这种会飞的轿车有4台发动机,当它垂直升空后,     

汽车转向轻便性试验数学解析研究

文章分析了作用于汽车转向轮的转向力矩,并给出了转向轮回正力矩和转向阻力矩的计算公式;根据此公式建立了汽车转向行驶时转向力矩、车轮转角、转向盘转角间的解析关系,并在此基础上参照标准推导出了汽车轻便性试验解析计算方法,通过试验验证了该解析计算方法的正确性,为汽车开发提供了理论参考。     

四轮定位的作用及其应用

汽车为什么要做四轮定位,这是大家很关心的一个问题四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便,并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同,使得各轮的各种倾角和束值就各有不同,并且有可调部分和不可调部分之分。做四轮定位就是通过四轮定位仪,检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准,如不符合可做随机调整。换句话说,当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉,行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时,就应考虑做四轮定位了。四轮定位相关的因素:主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。1.外倾角:从汽车的前方看轮胎的几何中心线与地面的铅垂线的夹角,称为外倾角。轮胎的上缘偏向内侧(靠近发动机)或偏向外侧(偏离发动机)。当轮胎中心线与铅垂线重合时,称为零外倾角,其作用是防止轮胎不均匀的磨损。当轮胎中心线在铅垂线外侧时的夹角称为正外倾角,其作用主要是减低作用于转向节上的负载、防止车轮滑落、防止由于载荷而产生不需要的外...     

单元化悬浮式停车装置设计与承载分析

针对城市有限空间,停车难问题,设计并分析一种单元化悬浮式停车装置,该装置主要由运车装置和停车装置两部分组成.第一层水平面安装导轨,使其能够实现纵向平移;竖向安装液压升降装置,使载车板能够在竖直面内升降.对载车板建立分析模型,计算、设计相关模型参数,运用有限元分析软件ABAQUS对停车装置建模并进行承载静力学仿真分析.结果显示:在设计单元化悬浮式停车装置的运车装置时可以参考液压叉车为原型进行设计.载车板两端铰接和长边支撑的解析解与有限元分析软件ABAQUS仿真结果接近,设计方案可行.     

汽车电控四轮转向实验台的设计

现代道路交通系统和先进汽车技术日渐发展,人们对汽车操纵性能的要求日益提高,四轮转向技术将会得到广泛应用,而示教装置已经成为汽车专业教学必不可少的实验设备。本课题主要研究的是电控四轮转向系统示教教置的设计与开发,分析其优缺点,设计一款适合教学的示教装置,使其能够在汽车方面的学习中发挥应有的作用。     

转向四连杆机构的参数分析及优化设计

利用动力学分析软件ADAMS,以汽车转向运动学为基础,对某矿用汽车转向四连杆机构进行了参数分析及优化设计。首先分析了转向机构中最小传动角对汽车转向横拉杆作用力的影响。其次,分析了机构底角和转向臂长度两个变量对汽车转向轮转角误差及转向时间的影响。最后,以转向过程中外侧车轮实际转角与理论转角误差最小为目标函数,应用ADAMS软件完成了转向四连杆机构的优化设计。     

非阿克曼几何状态下汽车车轮受力

为了研究汽车低速行驶时的转向特性,针对转向梯形造成的车轮运动侧偏角和受力进行了分析。根据受力平衡原理和运动协调条件,分别建立车轮受力方程式;并采用数值计算的方法对各个车轮的侧偏角进行求解。结果表明,前外轮侧偏角最大,所受侧向力最大;其次是前内轮,后轮也受到一定的侧向力;后内轮受力比后外轮大。试验现象支持理论分析,证明该分析方法是有效的。