基于模糊修正的叉车自动称重装置

阐述叉车自动称重装置信号转换系统，说明了该系统拓宽应用，给出一种模糊修正的新设计．     

汽车衡自动称重系统称重信号处理的理论研究

通过对汽车衡自动称重系统的传感器输出信号进行分析,针对噪声信号形式,给出了汽车衡自动称重系统信号处理的数学模型,给出了用于称重数据处理的滤波算法、建立了称重信号的转换过程数学模型,采用布拉克曼窗函数进行加权抑制能谱泄漏,去除了汽车重量信号中的噪声,得到了汽车质量真值.     

具有随机输入信号的系统仿真及其应用

本文建立了一个具有随机输入信号的系统仿真模型,应用于动态称重技术中,可对动态称重过程中现场实测的传感器输出信号进行计算机模似,具有巨大的经济效益.     

优化算法在汽车动态称重系统中的应用

针对汽车动态称重情况下短历程信号问题,提出了利用优化算法解决的方案.根据汽车动态荷载特性和称重系统的动力学特性给出了检测信号的优化目标函数;然后,利用数值仿真验证优化算法在短历程信号状态下抑制低频周期干扰信号的性能.最后进行了样机设计和实验,实验结果表明该解决方法是可行的.     

基于压电薄膜的车辆动态称重算法的研究与实现

在基于压电薄膜的车辆动态称重系统中,提出通过小波变换模极大值法的信号突变点检测方法检测称重信号的奇异点,利用该奇异点进行称重信号面积以及车辆速度的计算,进而提高称重算法的精度,同时考虑环境温度对压电薄膜称重传感器灵敏度的影响,提出基于温度的动态称重补偿系数,对称重算法进行补偿。实验结果表明,采用基于温度的动态称重补偿系数可明显降低称重误差,平均降低22.28%。值得一提的是,在实际应用中,载重大于40 t的车辆,称重误差小于5%的车辆可达76.76%。     

基于非线性拟合的汽车动态称重数据处理新方法

针对影响汽车动态称重精度的低频动态载荷问题,提出了基于非线性拟合的数据处理新方法.根据称重信号的特点,以Levenberg-Marquardt算法为基础,进行了去除低频动态载荷的仿真试验和实际信号试验.结果表明,该方法可以有效地降低低频动态载荷对称重精度的影响,车速小于14.5 km/h时的最大相对误差为3.46%.     

高精密放大器的设计

着重讨论高精密放大器的系统构成及主要性能指标.它主要用于对称重传感器输出的微弱直流信号进行放大,并在一定范围可以调节放大倍数使该信号能够匹配模/数(A/D)转换器的标准信号范围.另外,当称重传感器空载或者加载容器时它都可以实现输出归零,同时当系统连续工作积累的漂移过大时它也可以使输出归零.     

动态称重系统的试验数据采集与处理方法

本文首先简要地介绍一下数据采集前端的信号调试电路的模拟信号处理,然后叙述了动态称重信号的特点,紧接着介绍基于删的称重数字信号采集,再着重介绍数据滤波以及系统试验方案,最后给出了整个系统的程序设计方案。     

微机轨道衡动态称重的噪声分析与信号模型

应用随机系统理论深入分析了微机轨道衡动态称重过程中的各种干扰作用,建立了它们的信号模型,并用计算机仿真论证了模型的正确性.     

称重设备仿观测器控制系统设计

运用现代控制理论中的观测系统,设计了一种由proportion integral derivative(PID)控制器和观测系统组成的新型控制系统,通过计算称重系统的能观性,证明此控制系统可以适应特征根为实数或复数的不同称重系统,相较传统的PID串联控制器具有更好的普适性.利用观测系统与原称重系统输入相同、传递函数相似的特点,将系统的传递函数简化为只有基础系统传递函数G(s)和PID控制器传递函数C(s)组成的函数.用Matlab建立了相应的仿真模型,利用根轨迹法得到控制系统的根轨迹曲线和输出信号曲线,仿真结果表明这种控制系统可使反应时间缩短约75%.     

电动叉车动态稳定性的动静法分析

电动叉车的动态稳定性直接影响其工作质量、效率与安全。通过受力分析，利用动静原理。给出了动静失稳坡度角的求法，并结合实例分析了速度和加速度对电动叉车动态稳定性的影响。为改进叉车的设计、提高其动态稳定性、改善叉车的性能提供了依据。     

原子力纳米操作系统的信号检测技术研究

原子力纳米操作系统通过检测探针与被测样品表面之间的作用力信号来获取被测样品的表面形貌特征。为了研究不同浓度人参水提物对VERO细胞的影响，本文在分析了原子力探针悬臂形变反馈信号检测原理的基础上，设计了悬臂形变反馈信号检测系统，获得了VERO细胞表面形貌图像以及表面高度参数。实验表明，原子力纳米操作系统通过检测探针与被测细胞表面之间的作用力信号来获取被测细胞表面参数是可行的。     

电液伺服遥操作机器人的力觉临场感研究

该文借鉴电机驱动主从随动控制系统的研究方法，并结合液压系统的特殊性，对电液伺服遥操作主从机械人的力觉临场感进行了分析。综合了对称型双向伺服控制系统和力直接反馈型双向伺服控制系统的优点，以从端受力形成力反馈控制量的增益，位置误差和位置误差的变化率形成力反馈控制量，提出了改进对称型控制算法，即力一位置综合型双向伺服控制算法。实验结果验证了新方法的有效性。     

直线发动/发电机起动性能仿真研究

对一台直线发动/发电机的启动过程进行了研究,提出了基于速度信号的启动力方向控制模式,并通过Matlab/Simulink动力学仿真研究了该模式下系统的运行特性及启动性能.结果表明,启动力的精确换向是直线发动/发电机启动控制的关键;在基于速度信号的启动力方向控制模式下,系统的能量损耗较小,经优化的系统启动力约为135N;运动组件在启动过程中作频率、幅值逐渐增大的直线往复运动.     

用薄板弯曲理论求解门架立柱翼缘局部弯曲问题

本文以薄板弯曲理论为基础,提出了解决由滚轮引起的叉车门架立柱翼缘局部弯曲问题的方法,在IBM PC/AT机上编制了相应的程序。对翼缘局部弯曲弯距的计算,分布状况,以及影响因素和范围进行了理论分析,并给出了在单位力作用下翼缘局部弯曲弯矩的图表。     

汽车车轮力传感器研制

介绍汽车车轮力传感器的研制和数字信号的自动处理方法。该传感器能同时动态测出运动中汽车车轮与地面作用点处的瞬态垂直作用力（路面的支反力）和水平作用力（驱动力或阻力）,具有精度高、制造安装容易、计算机自动标定、自动信号处理、操作简单方便等特点。它使对汽车进行载荷谱测试、汽车整车系统动态分析中外激励载荷的确定、零部件的可靠性设计等成为可能。     

应用于力促动器的高精度力采集系统设计

对力信号的高精度采集是实现力促动器系统精确控制的前提。设计了高精度力传感器信号采集系统,包括力采集模块、DSP处理模块和上位机软件。力采集模块在对力传感器信号调理后采用ADS1259芯片实现了模数转换过程;DSP处理模块读取ADC输出的数字信号并与上位机通信;上位机软件使用Python设计,实现了对数字信号的处理与显示。经过测试,该系统采集误差小于0.1 m V,采集数据波动小于20μV,可以为力促动器系统的闭环控制提供依据。     

基于自适应小波基的刀具磨损检测

通过刀具磨损特征向量的定义和提取,建立了奇异性指数和刀具磨损的对应关系,并利用小波变换对切削力信号进行分析,实现了刀具的磨损检测。     

自适应小波基在切削力信号分析中的应用

通过基于自适应小波基对一个切削力信号的处理效果。表明自适应小波基能分离出反映刀具磨损的信息。     

基于多传感器融合的抓取控制研究

针对现有抓取系统中双目视觉定位精度较差,易受环境影响,使得抓取的成功率较低,鲁棒性不强的现象,本文提出采用视觉、红外测距传感器、触觉传感器和编码器等多传感器数据融合的方法,设计并实现了一种可靠的、鲁棒性强的、能自动调整抓取力的抓取系统.通过双目视觉辅以单目相机和红外测距传感器来精确定位,改善抓空情况;通过集成触觉传感器和编码器,对抓取过程中的力-位进行实时监测,减少目标物体破碎和滑落的现象,并通过实验证明了相对于单传感器,多传感器数据融合能大大改善抓取的成功率,提高系统的性能.