基于分布式RFID网络定位的智能停车场设计

在停车场内采用了一种新型的分布式RFID感应定位网络,可对入场车辆进行简单的轨迹跟踪,再利用文中介绍的定位算法,对车辆的停车位置进行区域性定位,同时可实现剩余车位数的统计,用于停车引导信息的发布.提出的设计方案不仅能实现停车场的智能管理与引导功能,还可以提供车辆的停放位置信息,为车主取车提供便利.并且利用软件对系统设计进行了仿真,进一步验证了相关算法的有效性.     

一种具有位置跟踪功能的低功耗电子标签系统

该文设计了一种能够进行定位的移动式电子标签系统,实现了无线更新与定位、低功耗,而且能够通过NB-IOT技术把定位信息发送到云端服务器。系统主要由嵌入式处理器STM32L476、NB-IOT模块BC95、定位模块、电子墨水屏及相关驱动电路组成,为载体提供通信、位置、时间等数据,该系统具有实现简单、成本低、物流信息更新方便、位置定位精度高等一系列的优点。     

交变励磁三维遥测定位方法研究

为了确定口服式生理参数检测胶囊进入人体消化道后的空间位置，提出了基于微粒群算法的交变励磁定位新方法．在人的体表布置2个圆柱状励磁线圈，通入时分正弦信号，同时在胶囊内封装3个相互正交的感应线圈．由定位模型建立以胶囊位置为变量的六元高次非线性方程组，运用改进的微粒群算法对其求解，由此实现胶囊位置的遥测．实验表明：磁定位方法正确可行，模型精度高，与传统算法相比，具有收敛速度快、精度高的优良性能．该方法不需要昂贵的大型专门设备，定位系统结构简单，能实现微型化和集成化，也可应用于其他非导磁环境中的位置遥测。     

甚高频闪电辐射源的定位与同步观测试验

闪电宽带干涉仪是一种新型的辐射源定位系统.该系统实现了电场变化、辐射源位置和辐射频谱等多个闪电物理参量的同步观测.利用人工放电源对该系统的测试和误差标定发现定位角度均方根误差小于1°.对闪电的实际观测结果表明该系统能够较好地再现闪电通道时空演变特征,并能在空中不同位置有多个辐射源同时出现的情况下进行有效定位.该系统结构简单、容易实现,它不仅适应于闪电观测,也可对其他快速运动的甚高频辐射源进行追踪定位.     

基于Hough变换和数学形态学算子的对不规则直线的提取

提出了一种提取并定位不规则直线的方法.将Hough算法和数学形态学结合在一起,利用Hough算法对直线敏感的优点及数学形态学运算简单准确的特点,避免了Hough算法不能准确定位直线的位置,同时不能判断间断直线和微小弯曲直线的缺点.减少了提取的盲目性和计算的复杂度,加深了对图像的理解.     

自控式双馈调速异步电动机位置检测器的定位

介绍了在自控式矢量控制的三相异步电动机双馈调速系统中，转子位置检测器的定位方法。做到了定位准确、简单，从而保证了控制系统的精度。     

基于时钟偏差模型的GPS不完整星座定位方法

为使GPS接收机在卫星星座不完整情况下仍能定位,提出采用接收机时钟偏差模型辅助接收机定位的方法.将模型预测的时钟偏差引入伪距线性化定位解算方程中,保证了在GPS星座不完整时仍能给出接收机的位置.基于GPS实测数据的验证分析表明,该方法的定位精度在标准误差范围内.同时,该方法具有计算简单、有效可行的特点,可以方便地嵌入到GPS接收机中.     

基于位置连续性的室内定位算法

为了减小RSSI波动和多径干扰对定位精度和稳定性的影响,提出了一种基于位置连续性的室内指纹定位改进算法.依据用户位置具有连续性的特点,应用室内布局结构来缩减指纹搜索空间,去除位置歧义点,在此基础上,采用基于改进的贝叶斯方法进一步提高定位计算的精度和稳定性.分析与实验表明,该算法能有效降低RSSI波动对定位的影响,提高精度,同时也降低了实时定位的计算开销.     

基于DSP的超声波电机步距角检测机构和步进定位控制

为了实现小型超声波电机的位置控制,提出了一种采用永磁体和霍尔元件的步距角检测机构,并介绍了基于DSP的超声波电机步进定位控制系统.该步进定位控制系统具有结构简单、精度高和可靠等特点.     

基于最小边集的De Bruijn图定位算法

针对基因序列比对问题提出了一种DBG(de Bruijn图)模型,称为MiniDBG.它可以存储最小边集的位置列表,并通过位置列表有效地定位图上的任何节点、边和路径,从而实现对基因的序列比对.介绍了MiniDBG模型及基于该模型的路径定位算法,并对算法进行了证明.同时将MiniDBG与基于BWT和基于位置列表的路径定位方法进行了比较,实验结果表明,在频繁比对的情况下,MiniDBG的性能优于其他两种方法.     

集成测量系统中摄像机的标定方法

针对三坐标测量机(coordinate measure machine,CMM)与计算机视觉集成测量系统中摄像机的标定提出了一种简单、快速的标定方法.该方法把制作精度、定位精度高,运动范围广的CMM测头作为标定物,采用两步法对摄像机进行标定.标定过程中控制测头运动到指定位置,采集测头图像,用图像处理技术实现测头中心亚像素级定位,实现空间点和图像点的对应.标定方法简单,无需制作标定物,避免了标定物制作误差和角点定位误差的影响,可任意增加标定点的个数、指定标定点的位置.     

一种仿生机械臂空间位置反馈方法的研究

为了解决仿生机械臂空间位置反馈的问题,将眼电图作为神经反馈,应用于仿生机械臂空间位置反馈系统,通过多角度目标点重复扫视实验,分析眼球转动角度与对应眼电信号特征之间的映射规律,建立了人眼双目视觉定位模型.采用四元数法构建人眼、仿生机械臂坐标转换模型,并通过自行设计的物理实验平台进行坐标转换参数标定、计算旋转矩阵和平移向量,根据参数化定位模型将提取到的目标点转换为机械臂坐标系位置信息,从而实现了空间定位.研究结果表明,人眼双目视觉的定位模型可以有效地提取目标点坐标,为仿生机械臂提供空间位置反馈,同时也为仿生机械臂空间位置反馈提供了新思路.     

探测车基于可视路标的全局定位

基于全景视觉的定位系统采用可视人工路标作为定位依据.为避免复杂的路标制作过程,提高导航的灵活性和方便性,采用简单的彩色立方体作为定位路标.同时,为避免路标的误识别导致误定位,提出了利用路标组特征匹配的方法,提取路标组中具有尺度不变性和旋转不变性的路标组特征进行路标识别,且利用路标组里的路标信息通过3点定位原理得到探测车当前的位置,结合人机交互的路径规划判断定位的可信度,提高定位的正确度,保证车子的安全性.通过软件仿真和现场实验,证明了该视觉定位系统可避免以往基于可视路标定位存在的不稳定性,大幅度减少了定位错误概率.     

定位理论视域下全国体育大会定位研究

运用文献资料、逻辑分析等方法，在定位理论视域下对全国体育大会的定位内容、定位原则、定位策略等问题进行深入探究与分析．研究认为：在定位理论视域下准确为全国体育大会定位，应选择体育大会形象、赛事组织管理和市场开发为定位内容；定位过程中应严格遵循定位理论的简单性、稳定性、质量取胜和突出焦点四原则；采用强化已有定位、比附定位、单一位置策略、寻找空隙策略、类别品牌定位和再定位六策略，突出体育大会在办赛理念、项目设置、参赛方式、奖励方式、市场开发等方面的差异性，形成核心竞争力，创造与其它大型综合性运动会建设性合作的机会，让公众为体育大会定位，力争使体育大会在公众心智中占据一个有价值的位置．     

基于CDMA和GSM网络的车辆定位方法

在分析目前常用的CDMA和GSM网络系统所提供的定位方法的基础上,提出了一种融合CDMA网络和GSM网络的混合车辆定位算法,即利用CDMA网络和GSM网络的定位测量信息重新计算出车辆的位置.该定位算法简单快捷、精度高、可靠,充分继承并发挥了现有网络优势,而且能够适应所在网络定位技术的更新.测试证明该算法是可行的,能够增强定位精度和可靠性.     

室内CDMA用户定位方法研究

提出了一种基于最大似然（ML）法和最小二乘（LS）法的室内CDMA用户定位方法，根据CDMA信号模型和多径信道模型，估计室内用户信号到达已知位置的参考点的幅度衰减系数，然后根据室内传播损耗模型得到用户与参考点的相对距离，再利用参考点位置对用户进行定位，由于参考点可以为固定接收机或已被定位的室内用户，因此本定位方法还适用于多跳通信，本定位方法算法简单，但模拟结果表明却具有较高的定位精度。     

班车实时定位系统的设计

为了满足新型班车连续高精度的定位需求, 采用GPS/LBS组合定位方法,提出了一种实时班车定位方案。主要设计了一种由STM32F103单片机、SIM7600CE模块集成的终端,支持GPS/LBS组合定位,并通过企业微信平台,查看车辆的实时位置。前期对于LBS异常数据采用基于几何距离的算法去除噪点,基于速度约束的漂移点判定异常,采用道格拉斯-普克算法进行轨迹压缩,最终实时位置、行车路线显示在客户端。本文重点使用了中值滤波对路线的轨迹进行优化,同时使用路点与道路匹配算法使得坐标吸附到主干道上。运行结果表明,系统位置指示精度高,查询方便。     

基于硬件的无位置传感器无刷直流电机启动新方法

针对传统的无位置传感器无刷直流电机控制的起动需采用复杂的软件、成本高、定位不准确、容易堵转的缺陷,提出了一种通过检测线电压差获得转子位置的方法。提出的方法能在2%的额定转速下准确检测到转子位置,从而可以利用简单硬件电路实现电机的快速启动。理论分析和实验表明:提出的方法与霍尔传感器一样能保证无刷直流电机快速大转矩、小抖动、无堵转的平滑启动。     

APIT技术在目标定位中的应用

提出了在无线传感器网络中目标定位与节点定位采用同一种技术——APIT技术,即以三角形内的点近似定位算法来对未知节点和目标进行定位,这种算法仅需要少量通信和简单计算,同时还具有良好的扩展性,从而为进一步的研究提供了一个可行的思路.     

无缝化位置信息采集技术的设计与实现

随着人类社会的进步,人们越来越关注自身的精确位置信息,以及兴趣点的定位和导航。全球卫星定位系统(GNSS)提供了有效的室外定位手段,成为很多人出行导航的必备工具。无缝化位置信息采集技术的研究顺应我国着力发展室内外无缝导航的战略需求,采用不同定位技术以达到对室内外各种定位应用的无缝覆盖,同时保证各种场景下定位技术、定位算法、定位精度和覆盖范围的平滑过渡和无缝连接,通过建立自主可控且满足多行业和公众需求的室内外无缝定位及位置综合服务系统,推动行业应用的展开和技术标准规范的建立。其中无缝化位置信息采集技术主要包括室内外空间的定位技术切换、统一数据转换和一体化的定位数据库建立。