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D-vision系统(这里“D”有“DivideScreen”和“Duplex-Vision”双重含义)是一类基于PC机群的多投影虚拟现实系统(或简称多投影系统)。给出D-vision系统中双手6自由度力觉交互的实现过程:在客户端协同控制两个力觉交互设备Spidar-G(SpaceInterfaceforArtificialRealitywithGrip)实现双手协作交互,其次构造一个基于UDP的Socket类完成客户端和绘制服务器节点之间的通讯,传递跟踪球的位置、方向等信息;然后,通过分布绘制实现在大屏幕上无缝显示。最后实验结果表明:在D-vision系统中双手6自由度力觉交互是一种自然直观的人机交互方式。 相似文献
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陈文俊 《系统工程与电子技术》1993,(7)
本文探讨小展弦比翼面-操纵面系统的两个防颤振设计问题:一个是“质量平衡”与“不可逆”这两个设计措施哪个更可取;另一个是不可逆操纵面的偏转频率多大为宜,即确定编转频率的设计指标。文中,基于系统工程的观点,把弯曲、扭转和偏转自由度纳入一个统一的数学模型中。 相似文献
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捕获轨迹试验装置(captive trajectory simulation system, CTS)是在风洞中进行外挂物分离试验、对分离轨迹进行模拟的多自由度机构。首先对风洞中CTS的连续动态轨迹试验方式的基本过程和实现进行了说明。主要对多自由度机构在动态生成轨迹中的连续同步控制和天平信号的实时处理问题进行了详细介绍。采用了非线性实时迭代优化算法设计实现CTS多自由度机构的缓冲同步控制算法,解决动态轨迹的连续同步控制问题;运用零相位偏移的数字滤波器设计小滞后的实时滤波算法,实时提取天平信号的有效信号。最后将CTS连续动态轨迹试验方式的风洞试验数据与传统的位置控制方式的试验数据进行了对比。结果表明,在相同条件下,连续动态轨迹试验方式减少风洞CTS的试验时间约60%,所产生的分离轨迹数据与位置控制方式一致。 相似文献
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基于交会对接地面物理仿真系统对卫星交会对接中相对姿态和位置的控制问题进行研究,根据地面物理仿真系统的结构推导出描述系统姿态和位置运动的耦合六自由度动力学模型;基于此模型,在存在外部扰动的情况下,采用自适应快速非奇异终端滑模控制思想设计一种能够克服传统终端滑模控制奇异问题的鲁棒有限时间控制器。通过李雅普诺夫理论推导和仿真分析表明,该控制器在保证系统的有限时间稳定性和收敛性的同时能有效地抑制外部扰动。 相似文献
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通过建立电梯系统多自由度耦合振动方程,阐述了电梯运行过程中其各阶动态固有频率的求解方法,并以某台电梯作为实例进行分析,发现当轿厢运行至第17层高度的时候,系统第5阶固有频率非常接近曳引电机的转动频率。为了防止电机转子旋转失衡引发共振,建议调整电梯系统绳头弹簧的刚度以使系统固有频率避开共振频率。仿真和试验表明,这种措施能够有效抑制电梯系统的垂直振动。 相似文献
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MIMO无线通信的空间自由度模型 总被引:2,自引:0,他引:2
采用本征模式方法研究了多天线无线通信的空间自由度问题。通过求解本征积分方程,得到给定发射区域和接收区域下多天线无线通信系统的本征函数,从而给出了多天线通信的物理限制以及相应的物理解释;通过将无线信道划分为发射天线到发射端近端散射体、发射端近端散射体到接收端近端散射体以及接收端近端散射体到接收天线三部分,提出了一种空间自由度的计算模型,分析了散射体对空间自由度的作用,并对已有模型的结果作出物理解释。 相似文献
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提出并讨论了蚂蚁算法中通过信息素修改策略求解固定货架货位点插入/删除变动问题的两种方案。一种方案是不考虑其插入/删除货位点的位置,在货位点变动后进行信息素全局更新,另一种方案是信息素的局部更新,充分考虑了其插入/删除货位点的位置。实验仿真结果对比评价了不同参数的设定对于两种策略求解过程和结果的影响。 相似文献
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面向虚拟装配的装配顺序规划研究 总被引:28,自引:0,他引:28
针对虚拟装配中的产品装配顺序规划问题,提出层次化装配模型,在此基础上生成产品装配层次树结构,并给出基于装配关联图的分层规划算法,进一步,分析简化简装关联图的有效途径,并通过固定顺序判据法降低装配序列组合复杂性,提高装配顺序规划的效率。 相似文献
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为提高三相异步电机在轻载和空载运行时的功率因数与机械效率,提出运用智能遗传算法对功率因数和机械效率进行综合优化,算法借助于正交表试验设计和智能型交配运算等步骤,改善遗传算法的性能。仿真结果表明基于智能遗传算法的异步电机功率因数和机械效率综合优化,方法简单、有效,能明显提高功率因数和机械效率,提高节能控制效果,提高优化精确度和计算速度。 相似文献
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建筑工程施工中的运输资源最佳配置研究 总被引:1,自引:0,他引:1
宋春节 《系统工程理论与实践》1999,19(3):132-136
研究了间断性运输系统的工作能力与模糊保证率之间的关系,并以工作空间、资源的供给量以及混凝土初凝时间(对混凝土运输系统)为约束条件,建立了优化模型,得出了具体条件下资源的优化匹配. 相似文献
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Data mining has been successfully applied in many fields to find useful information stored in vast databases.Market segmentation,which segments data into homogenous clusters by using cluster analysis,is among the most important of the applications in data mining.In this study,we propose a clustering system which integrates particle swarm optimization and honey bee mating optimization methods (PSHBMO).Simulations for a benchmark test function show that our proposed method is better equipped to find the global optimum than other well-known clustering algorithms.Finally,the proposed clustering system is applied to a real-world consumer electronic company to perform market segmentation via the RFM model. 相似文献
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用模糊BP神经网估算小卫星成本 总被引:5,自引:0,他引:5
提出了用BP神经网对卫星成本进行二维估算 ,即先求出样本点集扩散到控制点集中的模糊数 ,然后将对应同一控制输出变量的控制输入变量的模糊数作为学习样本 ,让BP神经网进行学习。学习后的BP神经网就能在给定输入变量的情况下 ,估算出输出变量。最后 ,给出了小卫星成本的质量和定点精度模糊BP神经网估算的实例 ,取得了满意的结果。 相似文献
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针对建筑产品设计过程工作流的动态性和不确定性的管理与控制,提出基于扩展Petri网的建筑产品设计过程工作流模型,并以一般商用办公楼的设备设计过程为例构建模型,应用CPN Tools仿真软件进行仿真分析和过程优化.结果表明,提出的工作流模型对建筑产品设计过程管理和优化具有明显效果. 相似文献
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《Systems Engineering - Theory & Practice》2008,28(10):119-124
According to the characteristics of distributed industrial control process, we analyzed the feasibility and necessity that multi-agent technology was applied to industrial complicated control process. A multi-agent system architecture on the basis of industrial process and cooperation control of the system were described as well. Strip hot rolling process is a typical distributed control problem we met in metallurgy. We proposed a multi-agent structure of hot rolling process from the view of synthesized control. The composition and relationship of every function module was described in detail. The cooperation control process of the main device was described in detail. The cooperation control process of flatness and gauge was analyzed in the article. 相似文献