基于自主飞行的小型无人机动力自适应模糊控制

针对传统无人机动力系统控制的局限性,提出小型无人机动力自适应模糊控制策略。在飞行控制计算机内建立发动机工作点的自适应模糊控制器,同时控制发动机油门和风门,并将其融进二维查询表中,利用传感器获取当前的发动机工作状态信息,通过软件方法进行查表,经简单的因子换算即可获取精确的输出控制量,实现对发动机的闭环监控。     

基于视觉伺服的小型四旋翼无人机自主飞行控制研究进展

 在GPS信号较弱甚至失效的环境下,视觉伺服能够通过视觉信息控制自主飞行,因此近年来视觉伺服在自主飞行控制领域受到广泛关注。根据获取的图像信息不同,可将视觉伺服分为基于位置的视觉伺服和基于图像的视觉伺服。与基于图像的视觉伺服相比,基于位置的视觉伺服位姿估计稳定,可直观地在直角坐标空间定义机器人运动,符合机器人工作方式,且控制器设计简单,但控制精度受摄像机和机器人标定精度的影响,且计算量较大。对于小型四旋翼无人机自主飞行控制的应用研究中,视觉伺服的实时性、精确性和鲁棒性尚待提高,且小型四旋翼无人机的智能化不高,在室内室外模式转换及室内协同控制方面还有广阔的发展空间。     

飞行管理系统技术规范体系研究

本文对民用飞机飞行管理系统技术规范体系进行了研究,主要基于当前国际通用规范和标准进行梳理和总结,特别针对PBN相关的咨询通告做了说明.     

基于动力学模型的小型无人直升机自主飞行控制算法

引入小型无人直升机简化动力学模型,阐述了简单、高效的MTC(Model and Trajectorybased Controller)控制算法.基于该算法所实现的飞行控制算法包括两部分:基于转动动力学模型的直升机姿态控制和基于二次积分关系的位置控制.所设计的MTCV算法包含具有良好鲁棒性的位置控制及速度控制功能,并可用于直升机多航点路径的不减速连续飞行控制.仿真实验和实际飞行控制实验结果表明,本飞行控制算法具有有效性和实用性.     

航空公司飞行运行管理系统(FOS)研究

针对我国航空公司飞行运行管理系统的现状,从系统的功能需求出发,研究了FOS系统的数据关系、FOS飞行运行管理系统结构,并在此基础上建立了系统网络平台、进行了数据库设计,在云南航空公司成功实施。结果表明：航空公司飞行运行管理系统设计科学、有效、合理,为我国民航事业信息化模型提供了有益参考。     

基于C/S的工程设计任务管理系统TMS-Pro

提出一种基于客户机 /服务器的工程设计任务管理系统 TMS- Pro( Task Man-agement System of Project)的工作模式 ,讨论利用 Powersoft公司的产品 IDT( In-ternet Developer Toolkit)建立一个基于 C/S体系结构的工程设计任务管理系统 .     

大型客机飞行管理系统功能研究

飞行管理系统是现代大型客机航电系统的核心,它综合了飞行计划、飞行导引、综合导航、性能计算和轨迹预测等核心功能,大大降低了飞行员的负担,并能使飞机实现全程自动飞行。本文介绍了现代大型客机飞行管理系统的组成,并分析了其主要功能。最后,对飞行管理系统的发展进行了展望。     

运输类飞机实测载荷飞行任务段划分算法

针对运输类飞机实测载荷飞行任务段的自动划分问题,根据运输类飞机的飞行特点,提出了运输类飞机实测载荷飞行任务段划分算法。利用Matlab进行算法编程,通过实测载荷数据实例,验证了该算法的有效性,满足运输类飞机实测载荷飞行任务段划分要求。     

四旋翼无人机自主飞行控制的设计和应用

旋翼无人机目前广泛应用于各个领域,应用价值较高,不过自主飞行控制设计难度较大。该文对四旋翼无人机自主分型控制设计中的重难点进行了分析,并选择整体结构设计、力学模型建立和系留试验三个程序简要分析了飞行控制的设计与应用。     

基于蚁群算法的无人机任务规划优化模型研究

【目的】为了研究无人机在灾情巡查中的航径优化问题。【方法】设计了一个蚁群算法求解该问题,并通过仿真实例进行验证。【结果】无人机的航径优化问题是一种具有多约束条件的复杂任务规划问题,将时效性和均衡性为核心的评价体系考虑到问题中,构建一个双目标优化模型,实现了无人机的外部合理分配和内部航径优化。【结论】仿真结果表明提出的模型与算法在解决无人机巡查灾情飞行航径方面具有一定的应用价值。
     

基于Petri Nets的数据流结构设计与模拟

数据流结构被广泛应用于数据流信号处理算法的硬件实现中 .通过建立数据流结构的PetriNets模型 ,动态模拟各个硬件处理单元在不同数据率输入信号下的状态 ,以此确定数据流结构中最佳的设计参数 ,实现数据流结构的优化设计     

关于Petri网归约问题

Petri 同归约问题是当今 petri 网研究领域的一个重要课题,本文从 Petri 网静态结构的角度出发,给出了三个层次的 Petri 网归约方法,并用代数的方法严格地证明了这些归约方法保持网的两大重要性质:活性和有界性。它们为 Petri 网的归约和分析的复杂性之间提供了一个灵活折衷的手段,能够对一个庞大、复杂的 Petri网进行不同程度的归约,以适应不同的需要。文中所给出的归约算法是基于网的关联矩阵的,具有高效,便于实现的特点。此外,本文还就多弧 Petri 网的归约问题和 Petri 网的分解问题作了简要讨论。最后还给出了哲学家用餐问题的 Petri 网新模型并对之进行归约。     

基于Petri网密码系统的实现

研究了用Petri网对密码系统建模和分析 ,用在系统可编程逻辑器件实现Petri网的方法 ,这种密码系统的设计方法简单、直观 由于Petri能够对复杂系统进行建模和分析 ,因此 ,采用这一方法能够十分容易地构造出复杂的密码系统 ,并确保系统的安全、可靠 文中给出了几种密码系统的Petri网模型 ,并给出了硬件实现的实例     

基于有色Petri网的政府电子公文通用工作流模型的构建

基于有色Petri网的基本理论和政府公文处理的国家标准,结合政府电子公文的处理特点,给出了收文流程和发义流程的形式化定义及其建模步骤,完成了政府电子公文通用丁作流模型的建构,实现了流程再造,并且在攮于LotusDomino群件的平台上进行了实践和应用．     

基于Petri网的光学专家系统体系结构设计的研究

用Petri网本身表示知识,Petri网的标识来表示光学专家系统的内存工作区,达到以Petri网为工具描述整个专家系统的体系结构的目的,也使得Petri的并发运行过程可以规范刻画光学专家系统的并行推理过程.使得透镜组的设计可以规范化,将丰富的镜头人工设计经验应用在人工智能专家系统上.通过Petri网知识分析论证能否保证该人工智能专家系统的鲁棒性.     

基于Petri网的填土路基施工过程的建模与研究

将填土路基施工过程系统分解为相互关联的子对象系统,分别用Petri网对子对象系统建立分级子模型,然后再将子模型系统作为变迁元素嵌入到道路施工的主网络模型中去,从而获得整个道路施工系统的Petri网模型.     

基于离散-连续联合建模的供应链混合Petri网仿真研究

供应链是由作为自治实体的供应商、制造商、分销商、零售商的连续性供应、生产、销售活动和物流服务企业的离散性运输活动相互作用而组成的混合系统。传统把供应链作为离散事件系统进行建模与仿真,这种方法不能很好地反映系统的动态复杂性。现采用离散变量与连续变量相结合的建模方法,运用混合Petri网对供应链进行了仿真,证明了其优于离散Petri网仿真。     

含本征二级活变迁的Petri网剖析

对含有二级活而非三级活（ 即本征二级活） 变迁的Ｐｅｔｒｉ 网结构进行了深入的分析,并对含本征二级活子网的可重复网的结构进行了讨论。     

Petri网图形建模仿真系统的研究与开发

将面向对象思想引入Petri网建模、仿真系统的研究和开发,设计了基于图形界面的普通Petri网建模仿真工具软件,构造了相关的普通Petri网核心类,给出了普通Petri网点火机制的计算机实现方法,通过可视化开发工具Delphi实现了该建模仿真工具,通过该工具,可以以人机交互的方式建立、编辑、分析、仿真普通Petri网模型     

基于着色Petri网的QoS驱动服务合成建模及应用

本文的主要工作是提出了QoS驱动的理念，并且利用经过改造的着色Petri网模型对这个系统进行建模和分析，最后利用着色Petfi网的软件工具（CPN Tools）绘制系统模型。