架空索道缆索张力的动态分析

建立了架空索道在起动和制动时缆索的纵向运动微分方程,对其进行了数值求解。编制了数值求解的计算机程序,从而得到了架空索道缆索在起动与制动时的张力变化情况。     

黄山云谷客运索道液压制动加速度的调整

介绍黄山云谷索道液压制动系统的一些基本情况,并结合ＧＢ１２３５２—９０《客运架空索道安全规范》（以下简称《安规》）的要求,阐述对该液压制动系统进行技术整改的方法。     

架空索道施工的结构计算

随着工程建设的日益深入,在西部地势险要山区进行隧洞施工时,将遇到修建临时施工道路难度大等实际问题,架空索道作为解决这些难题的可靠方式,解决了隧洞施工期间的材料运输问题,实现了显著的经济和社会效益。结合架空索道在"引田入环"输水隧洞工程2#支洞施工中的应用,对架空索道的结构计算进行了介绍。     

浅谈架空乘人装置的新型吊椅——可回转索道式吊椅

本文介绍了可回转索道式吊椅的结构特点及工作原理,可回转索道式吊椅架空乘人装置提高了乘坐人员的安全性和舒适性,是我国架空乘人装置的一个进步。     

架空索道缆索的挠度研究

本文从架空索道缆索及车厢振动系统的动力学分析的角度出发研究了架空索道缆索的挠度。它为挠度计算提供了新的更精确的算法,同时编制了可直接使用的计算机程序,提出了新的静态挠度公式及张力计算公式,列出了缆索及车厢的动力学方程并用数值方法求解,同时用单线循环式架空索道做了实验。在给定的条件下,实验结果与计算结果吻合较好,缆索最大挠度完全可以用数值计算结果代替实际值。     

架空索道人车在矿井中的应用

梅花井煤矿在建井初期,人员向三区段以下行走距离较长,为了解决职工入井步行的问题,该矿在1#副斜井内采用了KSOD系列斜井固定座椅式架空索道乘人装置。本文主要论述了架空索道乘人装置在井下的应用。     

轻型座椅式架空单线索道非线性动力分析

轻型座椅式架空单线索道运行过程模拟是几何非线性连续系统动力问题。本文提出了张力差调节法，把连续多跨悬索结构的动力分析简化为一列列单跨悬索的计算。提出了不同时刻划分单元的新概念，结构Ｎｅｗｍａｒｋ法与Ｎｅｗｔｏｎ Ｒａｐｈｓｏｎ法，建立了索道非线性有限元动力分析模型，为索道晨线性分析提供了新方法，并针对三跨的索道，进行了模拟计算。     

架空乘人装置制动系统的改进

本文通过对架空乘人装置增加一套轮边制动器系统,提高架空乘人装置的安全系数,当钢丝绳的运行速度超过规定时,轮边制动器直接在驱动轮进行制动,避免了因为减速机故障在电动机与减速机高速轴对轮上无法制动而造成的飞车,保障了架空乘人装置的安全高效运转。     

架空索道的优化设计——不连续函数的机械系统的一种设计方法

本文采用逐步回归法拟合不连续函数,在设计变量的个数为变数的条件下,运用OPTIGO-A、Powell等法及差分、函数求导等不同求导方法,作架空索道的优化设计,并用计算机绘制了弧垂抛物线及整个索道侧型图纸。     

变频技术在客运索道上的设计应用

介绍了变频技术在客运索道上的设计与应用。分析了变频技术在索道业的发展趋势,介绍了电动机、变频器及制动电阻的设计选择思路,并给出了该技术在索道中的具体应用实例。     

弹性斜拉索1∶2内共振非线性特性分析

受倾角的影响,弹性斜拉索的初始形态不同于水平悬索,因而具有不同于水平悬索的、复杂独特的非线性动力学特性。为了研究这种非线性特性,该文在考虑了平行于弦向重力分量作用的情况下,建立了弹性斜拉索无量纲化的非线性运动微分方程组,通过Galerkin方法离散为非线性常微分方程组,并采用多时间尺度法重点分析了面内简谐激励引起的弹性...     

带垂度水平索-桥耦合面内参数振动

考虑拉索垂度,建立了水平索-桥系统的面内参数振动运动方程.采用分离变量法描述拉索的横向位移,并取拉索的前两阶模态,用Galerkin方法得到拉索二阶广义坐标运动方程;同时,建立桥面等效质量块的运动微分方程.在此基础上,采用多尺度方法,导出了运动方程的理论解.以南京长江二桥A20拉索为研究对象对拉索响应进行了数值求解,分析了主要参数对拉索响应的影响,并对理论解进行了验证.     

自动脱挂索货运索道小车研究

索道运输作为输电线路中一种新的运输方式,具有成本低、施工方便,不受气候影响等诸多优点,已经在输电线路施工中广泛应用。但货运索道小车需依靠人力进行脱挂索,研究并实现货运索道小车的自动脱挂索是货运索道自动化运行的关键。通过对传统的行走小车结构进行优化设计,融合锂电式冲击扳手和红外感应技术、以单片机为直流电机控制器,对货运索道小车进行改进。实验证明,优化后的自动脱挂索小车能够稳定地应用于环境变化的复杂野外工作场所。     

海上分离式轻型补给系统研究

旨在开发一种适用于小型船艇在非靠绑状态下的海上补给方法．根据小型船艇海上补给的特点，提出了一套纵向锚泊补给的海上补给方式及补给装置，利用弹性力学的有关理论，建立补给装置恒张力索道系统数学分析模型，推导索道运动方程。采用一种介于近似法和精确法之间的计算方法，分析索道静态特性，并考虑阻尼对货物运动的影响，用四阶龙格-库塔（Runge—Kutta）法求解索道非线性运动微分方程，分析补给装置的可靠性．设计了海上分离式轻型补给装置的原理样机，做摇摆实验测量货物运动及索道受力．分析结果表明，承载索张力变化低于2％；货物最低点的理论值和试验值相差不超过7％；货物不会与甲板或水面相碰撞，新的补给系统是安全可靠的。     

强迫激励下CFRP斜拉索面内分叉特性

基于CFRP斜拉索横向各向同性假设的动力学理论,研究在强迫荷载作用下CFRP斜拉索的面内非线性动力学行为.将CFRP斜拉索的空间动力学控制微分方程约化处理得到面内运动控制微分方程,通过无量纲处理后,利用Galerkin方法进行一阶模态截断,得到CFRP斜拉索在强迫激励下面内运动常微分控制方程.利用4阶龙格库塔法对微分方程进行数值积分,得到在不同激励荷载作用下CFRP拉索的时间历程图、相图和功率谱图,进而对其非线性动力学行为进行研究.研究结果表明,在强迫激励下CFRP斜拉索有较为丰富的非线性动力学行为.     

粘弹性索非线性响应及动力稳定性

根据Ｒｅｖｌｏｎ材料的一维本构方程及索的运动方程导出了粘弹性索在重力作用下,面内和面外的偏微分运动方程。利用Ｇａｌｅｒｋｉｎ方法将偏微分方程转化为一组非线性常微分方程。给出了粘弹性索的动力稳定性分析方法。通过数值仿真研究说明了弹性和粘性参数对索的动态响应的影响。     

运动水线三维连续弹性拉索风雨激振理论模型

采用已有的水线气动力数据,假设拉索和水线之间相互作用力为库仑阻尼力和线性阻尼力,推导了三维连续弹性拉索和三维连续水线的运动偏微分方程,采用数值方法进行求解,得到三维连续拉索和三维连续水线的风雨激振响应规律.结果表明:当三维连续拉索大部分截面处于易于起振的风速区域时,水线在这些拉索截面形成并处于竖向平均气动力系数的突降区,三维连续弹性拉索发生大幅振动.拉索的振动含有多阶拉索固有频率成分,且水线除了在拉索固有频率处有能量峰值外,在5 Hz以下的其他频段均有少量的能量分布.另外,拉索和水线的库仑阻尼力增大,拉索振幅增大;当拉索模态阻尼比达到0.5%时,可有效地抑制拉索的风雨激振振动.     

大跨度悬索自振参数的精确单元计算方法

大跨度悬索的自振参数的确定是研究悬索结构振动的基本条件,其振动有非线性特征,而且还存在明显的面内和面外的振动,振动过程复杂。大跨度悬索自振参数的确定无论是从实际测量还是理论计算,都有一定的难度,在理论计算上目前只能用非线性微分方程方法来求得近似解,然而其求解过程却异常复杂。本文主要从悬索单元的平衡关系出发,以悬索微元为基本研究对象,推导出精确索单元的自由振动特征方程,用线性单元及非线性单元对悬索单元进行模拟,得到相应的刚度矩阵及质量矩阵,计算得悬索的面内自振参数。通过矮寨悬索桥的工程实例将其计算结果与有限元软件计算结果和实测值进行对比,验证了本计算方法的准确性,得出了线性单元模拟计算简单,精确度较差和悬链线模拟计算与有限元计算较接近,与实测值误差也较小的结论。     

斜张索在移动载荷作用下的动力分析

首先讨论斜张索的自身平衡状态，以此为参考状态推演斜索在移动荷载作用下三维运动微分方程，根据作用荷载的特点，将三维问题简化为二维问题，以黄山索道为实例，用伽辽金法对运动进行近计计算，通过本文的研究，建立了斜索动力分析的基本理论和方法，获得小变形情况下动力应和动务的变化规律。为张索大变形等情况的研究奠定了基础。