遥控车用气动控制系统

介绍了一种遥控多功能底盘,操作者使用遥控器通过电子遥控系统、气动控制系统使小型农机的离合、换档、转向等动作的操纵实现了遥控自动化。小四轮拖拉机的车型试验结果表明,遥控多功能底盘实现了小型农机的完全无人驾驶,配以相应的农具可广泛应用于恶劣环境下的田间作业。     

遥控履带车辆的转向控制方法

为提高遥控履带车辆的操纵稳定性,研究了转向控制系统的控制方法.遥控履带车辆的转向控制由转向控制系统执行遥控驾驶指令控制转向拉杆行程予以实现.基于系统输入/输出关系构建了遥控转向操纵闭环系统模型,分析了遥控车辆的转向操纵特性.从人工转向操纵的特点出发,针对遥控信息环节引入的时间滞后,设计了预测和断续转向控制方法.试验证明,转向控制方法能够满足遥控履带车辆的方向控制要求.     

多功能抢险消防机器人开发

本文论证了机器人设计的总体方案,对机械手进行了设计与校核,同时对多功能消防机器人遥控和液压系统遥控改造的具体实现进行了论述。进行了图像传输系统设计并完成多功能消防机器人样机性能的测试工作,结果表明开发的机器人各性能指标达到了预期要求。     

新型遥控抢险消防机器人研制项目达到国内领先水平

近日，由山东理工大学交通与车辆工程学院张为春教授主持完成的“新型遥控抢险消防机器人研制”项目，通过了技术成果鉴定。 该项目采用微电子技术、自动控制技术、电液比例控制等技术，研制出的遥控抢险消防机器人原型样机满足设计要求。选择小型液压挖掘机为基础车，对原车进行了行走装置和工作装置的改造与设计，实现了消防机器人行走、转向、变速、工作装置动作等的遥控操作。根据无线遥控系统与机器人系统的工作特点，研制成功了全液压无线遥控抢险消防机器人操纵系统。     

基于PIC16F716的多功能变频治疗仪的设计与实现

设计了一种基于PIC16F716单片机实现红外遥控的多功能变频治疗仪.介绍了该多功能变频治疗仪的工作原理、PIC16F716芯片的特征,以及利用该芯片实现治疗功能的硬件电路基本构成.实验表明,该系统具有智能化、小巧轻便、易于携带、治疗剂量易于量化等优点.     

利用电力线实现载波遥控的研究

介绍了利用电力线的载波原理，具体应用于遥控领域，实现了利用电力线传播遥控信号，研制了电力线载波遥控开关，广泛应用于电力设备及照明控制等领域。     

小型无人机遥测遥控系统的方法研究

根据无人机的不断发展,介绍了小型无人机遥测遥控系统的概念、组成以及相关的工作原理结构,分析了遥测信息采集、传输、数据处理的方法以及遥控系统数据保护的工作内容,并着重阐述了调制体制、信道编码、差错控制几种关键技术。     

力觉临场感遥控作业系统的研究进展

力觉临场感遥控作业系统是一种新型的高级遥控机器人系统，它通过操作者机器人实现带感觉的控制来完成复杂环境下的作业。本文介绍了临场感遥控作业系统的组成和当前对力觉临场感技术研究的同个主要方面及存在的困难，为进一步研究指明了方向。     

红外遥控输出可调的稳压电源

提出了一种红外遥控输出可调的开关稳压电源。该电源采用由单片机控制的数字电位器作取样电阻，通过红外通信对单片机进行遥控，进而驱动数字电位器调节输出来实现电源输出的遥控。     

力学临场感遥控作业虚拟现实系统研究

虚拟现实技术是目前解决办觉临场感遥控作业系统时延问题的一种强有力工具。本了遥控作业虚拟现实系统的构成和实现原理，针对力觉临场场感遥控作业系统进延问题提出了一种力觉虚拟现实实现算法，并构造系统证了该算法的有效性。     

无线遥控灯具

本设计实现方便人群的目的。特别是老年人或残疾人或小孩等。本设计采用无线电磁波遥控。将遥控技术与亮度的调节、照明方向的调节、高度升降的调节、软启动功能相结合。使功能多样、操作简单，并可节约能源。本设计可以实现远距离灯具遥控，避免了夜间开关等不方便．避免了亮度不变的光线对人身体健康的损害，节约了能源。     

基于AT89C52的多功能实时时钟

本文旨在利用单片机AT89C52和DS12C887时钟芯片实现多功能实时时钟。采用DS18820作为温度传感器,可同时显示时间、日历、温度等信息。同时采用红外遥控技术实现远距离调整时间,方便快捷。     

红外线遥控仓库门控制器设计

针对无线遥控领域中,PT2262/2272要求芯片配对使用的问题,设计了一款基于AT89S51单片机的红外遥控仓库门控制器,实现遥控编码器PT2262的软件解码.运用了FT2262无线遥控发射电路,通过由HS0038B和单片机组成的接收电路实现单片机对电机的控制,实现仓库门自动遥控的各种功能.     

多功能无线遥控系统设计与实现

目前,随着计算机和无线技术的快速发展,工农业生产和生活中都离不开无线遥控技术,无线遥控技术广泛应用于各行各业。本文主要探讨多功能无线遥控系统,利用单片机编码,通过无线遥控发射控制信号,再通过接收电路解调,然后输入单片机系统处理,最后在液晶上显示所需要的信息。本系统能遥控修改温度、时间数据,也可以对图像无线处理。     

遥控单片机挂历的设计与实现

报道一种以AT89C2051单片机为控制核心的遥控挂历．分析了遥控发射、接收模块与单片机的接口工作原理，给出了主要程序框图．遥控挂历所有功能都可手动或遥控设置，系统所有工作状态由两位教码享指示，提高了设置效率。     

基于可编程控制器的主机遥控系统的设计

介绍一种易于实现、编程容易且功能较全面的硬件电路主机遥控系统，它是船舶设备改造的理想设计实施方案．系统采用两台S7-200 PLC与一台计算机构成主机遥控系统的基本框架，利用串行通信总线可实现各个控制器及计算机之间的信息传输，给出了网络通信程序的流程图及主机遥控部分的控制程序流程图．该设计方案已经在实验室环境下调试完毕．     

遥控摄像控制装置的设计

本文对一种实用的遥控监视装置进行了设计研究,该装置由远程的ＰＣ机遥控,现场通过开关矩阵实现控制功能,开关矩阵的设计已经过实际的检验和应用。     

户外遥控平开门控制系统设计

遥控启闭平开式户外庭院门实用便捷。通过在平开门下部安装小功率驱动电机,并利用STC12C5A60S2单片机结合PT2262/PT2272遥控模块实现平开门遥控启闭,再使用红外模块进行车体和人身保护,单片机以定时中断方式接收遥控模块发出的指令,以外中断方式接受红外模块信号,设计了遥控平开门系统。经过现场测试,系统既能满足户外双扇门体在各种气候条件下的遥控启闭要求,又符合经济性要求。     

单片微型计算机在废水治理系统中的应用

本文介绍一个采用MCS—51系列单片计算机作为系统控制机的日处理300吨废水治理系统.由于51系列单片机功能齐全、操作简便、抗干扰能力强、有很高的性能价格比,本系统很容易地实现了治理系统的工艺流程自动、连续的程序控制运行.系统还包括遥控监测、液位监测、声光报警等功能.系统简洁可靠、操作方便灵活.它为中个小型治理工程实现自动化、连续化、系列化提供一个较佳的支持和选择.     

利用电力线实现载波遥控的研究

介绍了利用电力线的载波原理,具体应用于遥控领域,实现了利用电力线传输遥控信号,研制了电力线载波遥控开关,广泛应用于电力设备及照明控制等领域.