冷带轧机轧制负载扰动的辨识及速度控制

为了抑制高速冷轧机直流调速系统未知轧制外扰(负载力矩)对冷轧机速度控制系统造成的不利影响,对其轧制负载扰动进行了辨识.并根据所辨识的负载扰动值设计了带有前馈扰动补偿控制的速度控制系统,仿真结果表明所设计的速度控制系统有效地改善了系统的动、静态性能.     

负载观测器在现代热带钢连轧机上的应用

根据热带钢连轧机的工艺特点，及对精轧机主传动的要求，综述近代精轧机组引入各种措施，实现微张力连续轧制特别是应用现代控制理论中的状态观测器技术，在按经典自控理论设计的“双闭环”控制系统的基础上，成功地把负载观测器当做实现不变性原理的手段，加上适当的网络作为外扰补偿器，组成带外扰补偿通道的复合控制系统，使精轧机主传动速度自动调节系统的抗扰能力得以改善；同时又不影响其稳定性，从而使精轧机实现恒定的的微张     

差动调速连轧机调速系统的研制

双机联合拖动差动调速连轧机调速系统,是一种电气和机械方法并用的新型调速系统。它既发挥了交流电动机机械特性硬之优点,又吸取了直流电动机调速方便灵活之精华。本文以差动调速连轧机调速系统的设计和近两年成功的生产运行为依据,介绍了差动调速连轧机调速系统的原理,提出了既切实可行又经济实惠的设计方案,讨论了避免非正常工作状态的措施。     

一种数字式小功率直流调速系统的设计

针对一些设备或装置中小功率开环直流调速系统的不足,提出一种简化的采用8031单片机控制、PWM驱动的数字式闭环调速方法.利用本方法改造原系统,可增加速度显示、无级调速功能以及系统抗负载扰动能力; 本方法也可应用于速度精度要求不很高,但其他性能或功能要求较高的小功率直流调速系统的设计中.     

我国复二重线材轧机的改造途径

本文就如何改造我国现有的老式复二重线材轧机的问题从理论和实践上进行了详细分析。认为用GYF型复二重短应力线轧机改造老式复二重线材轧机是一条适合我国国情的改造途径,能改善我国线材生产的落后状态。     

永磁同步电机的非线性自适应解耦控制

为了解决电机参数变化和负载扰动的不确定性、影响基于非线性解耦控制的永磁同步电机调速系统性能的问题,提出了一种带干扰抑制的永磁同步电机调速系统非线性解耦控制方法.该方法利用非线性解耦控制理论的微分几何方法实现永磁同步电机调速系统转速和磁链子系统的动态解耦,并结合自适应策略,将参数变化和负载转矩扰动作为扰动输入,设计了动态自适应状态反馈控制律和参数自适应规律.应用Lyapunov稳定理论证明了算法的稳定性,并实现具有L2暂态性指标的渐进跟踪.仿真和试验结果表明,该控制策略能有效地改善永磁同步电机调速系统的动态性能,增强其鲁棒性和抗干扰的能力.     

基于Matlab/Simulink双闭环调速系统设计及仿真

采用工程设计方法对双闭环直流调速系统进行设计,选择调节器结构,进行参数的计算和校验;给出系统动态结构图,建立起动、抗负载扰动的Matlab/Simulink仿真模型.分析系统起动的转速和电流的仿真波形,并进行调试,使双闭环直流调速系统趋于合理与完善.     

基于Matlab/Simulink的双闭环直流调速系统的设计

采用工程设计方法对双闭环直流调速系统进行辅助设计,选择调节器结构,进行参数计算和近似校验.并建立起制动、抗电网电压扰动和抗负载扰动的Matlab/Simulink仿真模型.分析转速和电流的仿真波形,并进行调试,使双闭环直流调速系统趋于完善、合理.     

自抗扰控制器在永磁同步电机控制中的应用

为了解决永磁同步电机(PMSM)调速系统突加负载或负载扰动时控制性能差的问题,提出用自抗扰控制技术设计PMSM控制方案.将负载突变和负载扰动归为未知扰动,用自抗扰控制器进行估计、补偿和控制.仿真结果表明,该方法能够提高系统的响应速度,减小稳态误差且无超调,能有效地抑制负载变化对转速的影响.     

带有负载观测器的直流调速系统

本文介绍采用线性最优调节器所设计的直流调速系统在龙门刨床控制系统中的应用。在控制系统中引入了负载观测器,使得龙门刨床在控制指标上得到了明显的改善。文中在理论设计的基础上,介绍了控制系统的工作原则。工业试验运行表明,该系统各项控制性能指标明显优于采用经典控制理论的设计指标。     

基于80C196KC单片机控制的直流调速系统

介绍了80C196KC单片机的特点及以其为控制核心的双闭环直流调速系统的原理、硬件构成和软件设计．测试结果表明,该系统静动态特性良好,抗负载及电网电压扰动能力强,稳速精度高,具有较高的应用价值。     

双闭环调速系统在螺旋埋弧焊管递送机应用中的参数整定

根据负载特点及其变化情况和电网电压波动的影响,提出双闭环直流调速系统截止电流值的实际整定方法,以及电力电子装置UPE所必需的上限输出电压的计算方法,保证双闭环调速系统在电网电压正负10%波动和负载扰动情况下实现其优良的调速性能.     

基于MATLAB的变结构模型跟踪控制系统研究

广泛应用的直流调速系统采用传统PID控制 ,往往在负载、模型参数大范围变化时 ,难以达到令人满意的控制效果 因而以直流调速系统为对象 ,设计了一种变结构模型跟踪控制器 ,基于MATLAB/SIMULINK建立了动态仿真模型 ,并着重分析了对象参数变化、负载变化、控制参数选择等对系统性能的影响 仿真及分析结果表明 :采用数字控制的变结构模型跟踪控制系统 ,对对象参数变化及负载变化不敏感 ,具有较高的鲁棒性 ;非自衡对象负载变化后 ,系统存在微小的静差 ;控制参数的选择对变结构系统的性能影响很大     

基于SMC的大型光电跟踪平台直流调速系统算法

为克服大型光电跟踪平台直流调速系统的非线性因素影响,利用变结构控制响应速度快,针对系统的参数变化和外部扰动不灵敏的特点,设计了滑模变结构控制器。通过Simulink 仿真并与PID(Proportional_Integral_Differential)控制方法相比较得出,采用SMC(Sliding Mode Control)设计系统稳态跟踪的误差减小到PID控制系统的1/3,调节时间缩短为原来的1/7,由超调3％变为无超调,由对参数摄动和外部扰动敏感变为不敏感。从而证明了在大型光电跟踪平台直流调速系统中,滑模变结构控制能显著减小系统反应时间和稳态跟踪误差,对参数摄动和外部扰动具有良好的鲁棒性。     

高速线材飞剪的自动化控制

飞剪是高速线材生产中的关键性设备.介绍了飞剪在线材轧制工艺中的功能和自动控制原理.采用数字直流传动系统和数字位置自动控制系统完成飞剪对轧件的自动剪切.通过计算机的输入、输出信号实现飞剪的启动停止、飞剪速度的建立、剪切长度的控制以及飞剪运行状态的变换.最后介绍了飞剪剪切电流的特殊控制.     

断续导通模式的Buck变换器反步滑模控制

为进一步提高Buck变换器的控制性能,针对Buck变换器的非线性特性,考虑其在电感电流断续导通模式下的数学模型,采用反步滑模法设计了闭环控制器.基于系统生成器提出了数字控制器的实现方法,分析了其负载扰动和电源扰动特性.与PI控制方式相比较,在Buck变换器的启动阶段,采用反步滑模控制器的系统输出电压的上升速度快、调节时间短、超调小,当Buck变换器的负载和电源参数发生突变时,反步滑模控制的输出电压能够及时调整、扰动幅度小.比较结果表明反步滑模控制的优越性和SG设计开发的有效性,为现场可编程门阵列实现Buck变换器的数字控制器提供了新的设计流程,也为进一步研究其它直流-直流变换器的非线性控制提供了新思路.     

基于CPLD的抗快变脉动负载直流调速器开发

针对电动跑步机负载快变脉动的特点,设计了一种基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的抗快变脉动负载的直流调速器.以1~2kW直流电机驱动的运动装置为例,采用CPLD和速度、电流调节电路,产生PWM控制信号,实现对电动跑步机的精确控制.工业化试验结果表明,开发的直流调速器动态性能好,性价比高.同时该方法能应用于具有同类负载特征的小功率直流调速系统中.     

基于广义预测控制的泵控马达调速系统的研究

为减小泵控马达系统中参数时变、外界扰动等不确定因素对调速性能的影响,提出了基于广义预测控制的控制方案,并设计了泵控马达系统调速性能测试试验台.给出了泵控马达调速系统的整体数学模型并得到其单输入单输出的传递函数.建立了泵控马达系统的受控自回归积分滑动平均模型,对广义预测算法进行推导.在液压马达转速受负载扰动、转动惯量变化两种情况下进行了仿真分析,通过仿真结果可以看出,采用该方案以后泵控马达系统的调速性能具有良好的跟踪性能和鲁棒性.图4,参10.     

复合控制的可控硅双环调速系统

本文介绍一个速度跟随和抗负载扰动性能都得到改善的复合控制可控硅双环调速系统,提出了一个速度给定和负载扰动共用的前馈装置的近似物理实现,理论分析和实验结果证明,系统的跟随性能和抗扰性能都比常规的双环系统要好。     

全阶转速和扰动观测器在调速系统中的应用

本文提出了重构直流调速系统常值未知外扰和电动机转速的二种全阶观测器。它包括采用和不采用测速发电机二种方案,用以重构转速n扰动量M_f。调速系统采用线性二次型指标状态反馈(LQSF),它与重构信号组成复合控制系统,补偿了负载扰动,降低了动态速降,实现了无超调和无静差。实验表明,这二种观测器方案在工业上有应用价值。