考虑复杂机架柔性的并联构型装备刚度半解析建模方法

刚度建模是并联构型装备(PKM)设计的重要内容. 以5自由度混联机器人TriVariant-B为例, 提出了一种考虑复杂机架柔性的并联构型装备整机静刚度半解析建模方法. 该方法借助子结构综合思想, 将整机结构分解为机构和机架两个子系统, 分别采用解析法和有限元静态凝聚技术建立两者的刚度模型, 继而根据线性叠加原理构造整机刚度模型. 在建模过程中, 利用虚功原理和全变形雅可比矩阵构造出各子系统的刚度矩阵, 并侧重研究约束支链弯曲刚度及机架/机构界面刚度处理问题. 在此基础上, 考察整机系统刚度在任务空间中的分布规律, 借助全域性能指标评价各子系统中主要构件弹性对整机刚度的影响, 并通过有限元和实验验证了该方法的有效性     

大体积混凝土裂缝控制浅析

文章分析了在施工中除满足混凝土的强度、刚度、整体性要求外，还必须采取一些技术措施防止有害裂缝的产生。     

浅谈框架结构中梁刚度放大系数合理取值问题

文章对不同的梁宽、梁高及板厚组合进行刚度计算,找出了一定的规律,从而得到合理的框架结构中梁的刚度放大系数取值,可供工程设计时参考.     

常见砖砌体裂缝原因及其防治

建筑砖砌体裂缝不仅种类繁多，形态各异，而且较普遍，轻微者影响建筑物美观，造成渗漏水，严重者降低建筑结构的承载力、刚度、稳定和整体性、耐久性，甚至还会导致整体倒塌的重大质量事故。就常见建筑砖砌体裂缝的成因及防治谈几点认识。     

简支组合梁考虑滑移影响的变形计算

通过对已有组合梁刚度计算方法的分析研究，建立了不同剪切连接程度简支组合梁变形的简便计算方法，并将计算结果与实测结果相比较。吻合良好。根据本文的研究结果，可对钢一混凝土简支组合梁抗弯性能的进一步研究及理论分析提供参考。     

北京西行包库改扩建工程混凝土结构工程粘钢加固施工

混凝土构件外部粘钢加固是一种建筑结构工程的加固新技术。用特制的结构胶粘剂，在混凝土构件表面用建筑结构胶粘贴钢板，并用化学锚栓进行加压固定，使钢板与混凝土牢固的形成一体，达到加固和增强原结构强度和刚度的目的，使之满足结构安全性能和使用要求。     

浅析电子控制悬架系统在汽车上的应用

文章通过对电子控制悬架系统的功用、类型及工作原理的介绍和电子控制悬架系统在汽车上的应用分析，指出了电子控制悬架通过车身高度、弹簧刚度和减振器阻尼系数的控制，可有效解决传统悬架行驶的平顺性和操纵的稳定性之间的矛盾。     

多层框架-刚性墙体系在水平荷载作用下协同工作的计算

在设计用多层框架-刚性墙体系作为承重结构的房屋时,考虑在水平荷载作用下协同工作的问题是一个很重要的课题。目前,手算时均采用了的方法或武藤清法。所提出的结构刚度沿房屋高度方向不变时协同工作的计算方法非常简便,但采用该法计算时必须将实际的变刚度体系变换成理想的常刚度体系,因而其     

相控阵天线板有限元动力学仿真分析

文章首先介绍了天线板滑倒过程的有限元动力学仿真;然后对仿真结果进行了分析,并初步得出了天线板的刚度和强度是符合要求的结论;最后,提出了如何提高天线板刚度和强度的措施,如合理设计框架的梁、应用新材料等措施。     

非线性稳定临界载荷的渐近解法

分析结构的非线性稳定,在数学上相当于求解如下的二个非线性方程式中K_e为线性刚度矩阵;K_1(U)为与U成线性的几何和初位移刚度矩阵;K_2(U~2)为与U成二次的几何和初位移刚度矩阵。在物理上,方程(1)表示屈曲前的平衡路径方程,而方程(2)则是用来确定临界点的补充方程。 在以往的非线性稳定分析中,有的只是计算方程(1),如人们熟知的非线性大挠度稳定理     

钢框架稳定性探讨

钢框架稳定性的计算主要是柱子稳定性的计算,其中计算长度系数法避免了对结构做整体屈曲分析,因此得到广泛应用。钢框架柱的计算长度系数与多因素有关,体现在初始几何缺陷、荷载条件、节点连接刚度、支撑刚度、层间相互作用和二阶效应等方面。但钢框架的整体稳定判定准则也起着越来越重要的作用。     

钢框架稳定性探讨

钢框架稳定性的计算主要是柱子稳定性的计算,其中计算长度系数法避免了对结构做整体屈曲分析,因此得到广泛应用.钢框架柱的计算长度系数与多因素有关,体现在初始几何缺陷、荷载条件、节点连接刚度、支撑刚度、层间相互作用和二阶效应等方面.但钢框架的整体稳定判定准则也起着越来越重要的作用.     

大体积混凝土裂缝控制浅析

文章分析了在施工中除满足混凝土的强度、刚度、整体性要求外,还必须采取一些技术措施防止有害裂缝的产生.     

浅谈现浇混凝土连续箱梁施工技术

现浇变连续箱梁具有整体性好、刚度大、外形美观等优点.笔者结合多年的工作经验,对现浇混凝土箱梁的施工技术进行了探讨.     

各类有限单元稳定的充要条件研究

引入了独立应力、应变和不协调位移参数的多变量有限元,在刚度阵计算中有可能出现多余零能模式(ZEM)而使单元不稳定.文献[1—6]对一些多变量有限元的稳定性或多余零能模式进行了讨论.本文利用广义单元刚度阵和分离函数思想,根据矩阵理论给出基于最小势能原理的(不协调)假设位移有限单元、基于广义驻值变分原理的假设应力有限单元和假设     

浅谈现浇混凝土连续箱梁施工技术

现浇变连续箱梁具有整体性好、刚度大、外形美观等优点。笔者结合多年的工作经验,对现浇混凝土箱梁的施工技术进行了探讨。     

沟埋式涵管垂直土压力的数值模拟分析

利用大型有限元软件ANSYS,对矩形沟埋式涵管垂直土压力进行数值模拟分析,研究了沟槽宽度与涵管变形对垂直土压力的影响。结果表明：在刚性地基条件下,沟槽宽度较小时,涵管土压力系数单调减小,沟槽宽度较大时,涵管土压力系数呈先增后减的变化趋势;涵顶变形有明显的减荷作用,涵顶变形越大,垂直土压力系数越小;管道刚度较小时,应力呈现中间小两边大的分布趋势,管道刚度较大时,应力呈现中间大两边小的分布趋势。     

沟埋式涵管垂直土压力的数值模拟分析

利用大型有限元软件ANSYS,对矩形沟埋式涵管垂直土压力进行数值模拟分析,研究了沟槽宽度与涵管变形对垂直土压力的影响.结果表明:在刚性地基条件下,沟槽宽度较小时,涵管土压力系数单调减小,沟槽宽度较大时,涵管土压力系数呈先增后减的变化趋势;涵顶变形有明显的减荷作用,涵顶变形越大,垂直土压力系数越小;管道刚度较小时,应力呈现中间小两边大的分布趋势,管道刚度较大时,应力呈现中间大两边小的分布趋势.     

水泥稳定碎石基层施工质量要点浅谈

水泥稳定碎石是一种半刚性基层,其具有良好的整体性、水稳性和抗冻性,承载力高,刚度大,在高等级公路建设中占有的比例越来越多,已被山西省大部分高速公路采用.     

单层黑磷弯曲变形的各向异性及其失稳现象

利用密度泛函理论系统地研究了单层黑磷的纯弯变形特性,揭示了单层黑磷沿锯齿型方向弯曲时的失稳现象,并与石墨烯和单层二硫化钼的弯曲变形行为进行了比较.在此基础上,从连续介质力学的角度引入等效原子面积,计算了3种材料的弯曲刚度,并且与实测值和经验势的结果很好地符合.结果表明,单层黑磷的弯曲变形体现了明显的各向异性,刚度过大的锯齿型弯曲是导致其失稳区过早出现的力学根源,而单层黑磷孤电子对的排斥作用是弯曲变形呈现各向异性的主要物理机制.