城市交通可持续发展的动力学机制研究

本文分析了城市交通可持续发展的特点，用系统动力学方法对城市交通可持续发展系统进行了目标，因果关系分析及流图设计，通过交通短缺量和交通在载了变量的和交通环境承载力变量的引入，本文所建模型为城市交通决策提供了一种新的评价方法。     

保税港区运作系统的仿真建模

针对保税港区的海关监管、交通以及物流系统的运作过程，提出建立系统仿真模型的方法。首先，对保税港区运营系统中的海关监管及实体类型、码头及场站作业、交通网络、物流过程以及系统运行的主要影响因素进行了分析；其次，在海关监管的条件下，从物流和交通两个角度入手建立了保税港区运作的离散事件系统仿真模型；最后，通过实例研究分析了系统的瓶颈因素，验证了模型的有效性。     

交通基础设施、信息基础设施对要素错配的影响——兼论产业集聚与要素市场化的调节作用

交通及信息基础设施建设是加快形成全国统一大市场、筑牢构建新发展格局的重要支撑。将交通基础设施、信息基础设施两类基础设施以及产业集聚、要素市场化同时纳入要素错配分析框架，基于中国除西藏、港澳台地区之外的2005～2020年30个省级面板数据，通过理论分析与实证检验相结合，讨论交通及信息基础设施对资本、劳动力要素错配的影响，以及制造业集聚、生产性服务业集聚、制造业-生产性服务业协同集聚等产业集聚和要素市场化，在上述影响中的调节作用。主要结论如下：交通及信息基础设施均在不同程度上矫正了中国的资本错配和劳动力错配，比较而言，两类基础设施对劳动力错配的矫正作用均更为明显。异质性检验表明：交通及信息基础设施对要素错配的矫正作用，主要存在于中国南方地区或要素配置过度地区，而在北方地区或要素配置不足地区不显著；制造业集聚、生产性服务业集聚、制造业-生产性服务业协同集聚等产业集聚以及要素市场化，均在两类基础设施对要素错配的矫正作用中发挥出正向调节作用。     

交通语言系统结构

用语言的规则性来比拟交通管制信息和出行相关信息系统的规则性。交通语言系统是交通管理者与出行者（设施使用者）之间进行信息交换的工具，是以文字、符号、颜色等为基础的符号体系和规则体系的集合，用于将交通管理者管理意图和出行信息等转化为直接面向出行者的交通信息，也能将这些信息反向的转化为人们可以理解的信息。文章首先给出了交通语言的定义，分析了交通语言的特点、功能和基本语素，进而建立了交通语言系统的框架结构体系，提出了系统的元素集和规则集，并将交通语言系统进行了初步的层次划分。     

基于引力场模型的城市轨道交通与城市发展的相关性

城市快速轨道交通是一种快速、便捷、大容量的公共交通系统，它不仅有效地缓解了城市的交通压力，同时城市轨道交通的规模和线路走向也同城市的空间结构发展密切相关。本文在对原有城市引力模型加以修正的基础上引入城市引力场概念。建立了城市轨道交通条件下以交通时间为基础的城市引力场模型，并对参数的影响因素和变化趋势进行了讨论。最后以上海为实例，按建设城市轨道交通的时间顺序绘制了不同时期城市引力场分布图，揭示了城市轨道交通建设与上海发展的密切关系，指出规划中的上海城市轨道交通网对形成“多中心”的城市空间结构具有积极的促进作用。     

基于元胞自动机的微观城市道路混合交通仿真

介绍了现有交通仿真软件相对于国内路况存在的很多不足，如缺少自行车、行人的模拟等，结合原有的交通仿真模型和我国自行车／行人交通特性建立了新的混合交通流微观仿真模型，并给出了混合交通流仿真的实现思想。新的仿真系统原型以元胞自动机模型为基础，同时定义了符合国内道路状况的元胞自动机规则。最后，给出了该交通仿真系统原型的实现结果和结论。     

交通仿真的发展及研究现状

交通仿真是智能交通运输系统(ITS)的一项重要内容，文章从交通仿真的研究意义和研究内容出发，介绍了交通仿真的三种模型，并重点介绍了其中的微观仿真模型，作者在文中描述了国内外交通仿真的发展历程和研究现状，并对其中的一些典型软件和模型作了介绍，文章的最后还指出了当前交通仿真研究存在的一些不足之处。     

考虑故障因素的交通检测器布设优化问题研究

交通检测器对于交通管理部门的意义重大.本文在原有经典确定性交通检测器布设优化模型的基础之上，考虑了不确定的检测器故障因素，建立了新的两阶段交通检测器随机布设优化模型.模型在经典的Sioux-Falls网络上进行了实验，求解结果表明，考虑故障因素对交通检测器布设模式有很大改进. 研究结果对交通管理部门决策有实践意义.     

公交服务水平、交通需求管理与公交吸引力——基于客观选择与主观意愿的双重检验

基于我国城市机动化发展特点和优先发展公共交通的背景，利用常州市有选择权居民的RP数据和私家车使用者的SP数据，运用二元logit模型和累积logit模型，构建了公交服务水平、交通需求管理与公交吸引力的理论框架。研究发现了公交服务水平与交通需求管理对有选择权居民公交吸引力的积极影响；公交服务水平与交通需求管理间存在显著的互补效应；在相同境况下，公共交通对小汽车出行者和电动自行车出行者表现出不同的吸引力。研究结果表明：对机动化水平较高的城市，交通治理不应只发展公共交通，还需实行适当的交通需求管理，形成公交激励与私家车管制相互补充、共同治理的局面。     

基于高速公路收费系统的交通信息采集与处理基本问题研究

高速公路封闭式的收费系统实质上也是先进的交通信息采集系统，从中不仅可以得到流量、车型等一般性信息，而且能够得到行程时间、行程车速、OD、拥挤度、事件、运营特征及需求管理等常规方法不易获取的重要信息。同时，由于这种收费系统的信息采集采用逐车测量与统计的方式、具有无遗漏和直接性的特点，因而信息拥有更高的准确性和可靠性。以上海市高速公路网为背景，通过对典型通道的分析，系统探讨高速公路收费系统中交通信息采集与处理的几个基本问题：①基础数据采集；②交通信息种类；③行程时间信息处理；④动态OD信息处理。由于收费系统数据目前还远未得到充分有效地利用，因此本研究工作对我国高速公路交通信息化与智能化建设、信息综合利用及科学研究具有先导性的作用。     

新一代交通仿真技术综述

简要回顾了国内外交通仿真技术的发展历程,总结了新世纪以来新一代交通仿真技术的主要特点。然后,比较分析了当前主流交通仿真模型的特性,并对交通仿真应用程序接口、硬件在环和软件在环交通仿真、在线交通仿真等面向智能交通系统应用的高级仿真技术进行了深入解析。最后,根据我国交通仿真研究和应用的现状,在符合我国交通特性的基础仿真模型研究、交通仿真系统的开发模式、在线仿真技术的开发方法等方面提出了改进建议。

Abstract：

The historical course of traffic simulation in China and abroad was briefly reviewed firstly,and some major features of the new generation traffic simulation technology since 21st century were summarized then. Afterwards,the simulation model characteristics of some prevailing traffic simulation models were comparably analyzed,and several advanced traffic simulation techniques for ITS applications were expatiated,including traffic simulation API,hardware-in-the-loop traffic simulation,software-in-the-loop traffic simulation,online traffic simulation. Finally,based on the state-of-the-practice of traffic simulation in China,some suggestions were given on fundamental simulation modeling fitting for Chinese traffic characteristics,development modes of traffic simulation system,development methodologies of online traffic simulation,etc.     

汽车控制系统开发的仿真支持技术

通过应用仿真技术为汽车控制系统的开发提供技术支持以解决汽车控制系统在测试与评估阶段遇到的问题。文章阐述了汽车动态模型、交通环境模拟模型及其集成的图形化仿真软件的研究开发。所开发的汽车动态模型包括了牵引力模型、传动系统模型和制动系统模型。交通环境模拟模型包括交通流量模拟模型和驾驶员行为模拟模型。集成的模拟软件系统能为汽车控制系统如自适应定速巡航系统的开发提供完整的模拟仿真环境。     

交通拥堵发生时车道非同态性变化的仿真分析

交通系统的状态转移是一个正负反馈交替发生作用的过程。首先提出了同态度量指标、时空盖异度指标等新概念用于定性判断交通系统的状态，并在此基础上，建立了一组变参数线性方程用以描述交通系统状态转移的正负反馈交互进代的过程，最后以某城市环路一个路段发生交通拥堵的过程为实例，仿真分析了交通拥堵发生时车道非同态性变化的过程，仿真结果表明提出的模型能较好地反映车道非同态性变化的实际情况。     

基于关联熵与复合物元的公交系统综合测度模型

针对城市公交系统的发展态势问题,利用可拓学中的物元分析理论和信息论中的熵理论进行了定量研究.在考虑城市公交系统多种因素的基础上,构建了城市公交系统综合测度的指标体系,并用强弱准则对测度指标进行了有效性检验.利用定量分析为主、定性分析和定量分析相结合的方法,将信息熵、隶属函数和复合物元有机地结合起来,建立了城市公交系统综合测度的复合物元模型.最后在关联熵确定测度指标权重系数的基础上,通过计算复合物元,将公交系统的多层次测定转化为单级测定,并用定量的数值来表示测度结果,该测度值能够简明确切地反映出城市公交系统发展现状水平.应用结果表明复合物元模型计算过程简单、实用性强,同时也为多层次多目标测定问题提供了一种合理可行的测度方法.     

混杂交通微观仿真原型系统的验证

在混杂交通微观仿真原型系统的开发中，需要做大量实地研究工作，并且验证主要是验证交通参与者模型。考虑到这些特点，在借鉴现有仿真验证方案的基础上，为其验证制定了方案。验证方案包含5步：仿真用途确定、比较基准定义、概念模型验证、规则库验证、结果验证。在文章最后，给出了一个应用该验证方案的具体实例。     

元胞自动机双车道人车混合交通流模型的研究

以元胞自动机184号规则为基础,建立了双向两车道含行人,自行车和汽车的“人车”混合交通流模型.考虑了两车道间的超车影响.通过计算机数值模拟,得到不同的混合比例下的混合交通流基本图及不同的自行车和行人密度下汽车的交通流基本图.通过分析,得出了混合交通流的几个重要特性.     

仿真交通流混沌特性研究

基于非线性跟驰模型建立了由五辆机动车组成的动态仿真模型,利用Matlab软件产生了五辆机动车的仿真交通流,给出了在一定参数组合下前后车辆之间的车头间距、速度差随时间变化的过程曲线.并结合实际交通系统的特点,对仿真结果做了理论分析.基于混沌时间序列分析方法,提出了证明非线性跟驰模型产生的仿真交通流具有混沌特性的一种方法,并分析了模型参数对仿真交通流动态特性的影响.该研究结果有助于进一步理解实际交通流系统的动态特性,并为短时交通流预测、诱导方法和智能交通控制提供理论依据.     

三车道元胞自动机交通流模型研究

在Nagel-Schrekenberg（NS）元胞自动机交通流模型的基础上，提出了一种高速公路三车道元胞自动机交通流模型．该模型中所有的车辆均遵循相同的演化规则，并允许车辆以一定概率换道．根据计算机数值模拟．研究了车辆减速概率、换道概率对车流量、车道利用率影响关系，结果表明，在相同情况下，此模型所得到的基本图显示出交通流量比单车道NS模型大，并且发现减少不必要的车辆换道行为可以使驾驶更安全．这些研究为管理三车道的道路系统提供了一定的参考依据．     

基于深度学习的节假日高速公路交通流预测方法

准确的预测节假日期间高速公路交通流量，能够为节假日高速公路应急管理提供重要的数据基础。利用深度学习的理论框架建立了LSTM-SVR 预测模型，利用BP 神经网络对样本数据进行处理，再将LSTM 捕获的数据特征输入SVR 回归层中实现交通流预测。选取“ 十一” 黄金周前后时段，利用位于丽江市的交调站流量监测数据对LSTM-SVR 模型进行验证，并将LSTM-SVR 模型与其它模型预测效果进行对比。发现LSTM-SVR 模型在节假日不同时段、天气、流量状态下的高速公路交通流预测中有较好的适用性。     

饱和路网中动态交通分配与路口控制一体化建模研究

基于对动态交通分配和网络信号控制相互作用的研究,以饱和交通网络为研究对象,建立了动态交通分配和信号控制的一体化双层优化模型。在上层模型中考虑系统最优,进行信号策略的优化,在下层模型中反映用户最优,实施交通网络流的配置。模型中考虑了车辆的实际长度,研究了饱和网络中因为流量饱和而导致的路口排队现象及其对路段费用的影响。最后用实例仿真说明了饱和网络一体化研究的必要性和一体化模型的有效性。