空中加油软管-锥套动态建模及其飘摆运动抑制

基于多刚体动力学建立空中加油软管-锥套在尾涡流场及大气紊流下的动态数学模型,分析了加油机在不同飞行条件下软管-锥套的平衡拖拽尾迹,以及大气紊流对软管-锥套运动的影响。软管-锥套随加油机在空中飞行时产生的飘摆运动,增加了受油机安全准确地对接加油锥套的难度。为了抑制软管-锥套空中飘摆运动,对软管-锥套飘摆运动设计了控制器。在非线性模型平衡点处线性化并降阶得到线性增量模型,根据最优控制原理设计了LQR控制器。仿真表明所设计的LQR控制器能有效抑制软管-锥套的飘摆运动,从而能够降低空中加油对接的难度,提高空中加油的安全性。     

空中加油最佳对接起始偏差位置

为提高软式空中加油对接成功率,寻找降低头波影响的对接策略,建立了受油机头波影响下的软管-锥套六自由度动力学模型,利用飞行试验数据验证了模型的稳态特性和动态特性;研究了对接阶段受油机以不同速度进近时,头波影响下的锥套运动特征,定义了“最佳对接起始偏差位置”的概念;研究表明：对接前,受油机在锥套后7m以外时,将受油插头对准“最佳对接起始偏差位置”并直线向锥套靠近,能最大程度降低头波对对接的影响;最终,依据工程计算结果,提出“调整靠近—等待—对接”的受油机对接进近策略。     

机器视觉辅助的插头锥套式无人机自主空中加油仿真

为准确获取无人机自主空中加油对接阶段受油插头与加油锥套的相对位姿信息,提出一种机器视觉辅助的插头锥套式无人机自主空中加油方案。研究了机器视觉识别跟踪加油锥套的算法,利用卡尔曼滤波算法估计无人机与加油锥套的相对位姿。实验结果表明:机器视觉图像处理算法可精确识别跟踪加油锥套,滤波器估计的相对位姿误差收敛速度较快,满足插头锥套式无人机自主空中加油的需要。     

“插头-锥管”式空中加油软管平衡拖曳位置计算

空中加油软管运动规律的研究是分析战斗机空中加油时控制规律和验证飞机飞行品质的重要前提, 加油软管平衡拖曳位置计算是研究空中加油软管运动规律的基础.利用机翼附着涡和自由涡模拟加油机尾流场对加油软管和锥套的影响,分别建立空中加油软管流场模型、软管气动模型和稳定伞气动模型.将空中加油软管质点离散化,从软管、稳定伞空间受力平衡出发,推出了"插头-锥管"式空中加油软管空间平衡拖曳位置计算方法.利用此方法计算了不同飞行状态下空中加油软管平衡拖曳位置,并分析了空中加油软管平衡拖曳位置在不同飞行状态下的变化规律.计算结果与实际情况吻合,为研究空中加油软管运动规律奠定了基础.     

锥套的标准化及其应用

锥套是一种机械传动联接件,是通过锥面压紧进行联接,使锥套内表面与轴之间,外表面与联接件轮毂之间产生抱紧力,靠锥套与机件的结合压力(有时锥套上有键槽)及产生的摩擦力传递力矩,实现机件与轴的联结。由于其具有定心精度高、结构紧凑、安装维修方便等特点,广泛应用于带轮、链轮、齿轮等零件与轴的联结。但是圆锥配合的特殊性决定了锥套量具的多样性,锥度、锥长、圆锥大端直径及其公差等对量具都有不同的要求和影响。因此,产品设计时优先选用标准锥套和选用标准锥套尺寸、公差非常必要。     

一种自主空中加油视觉导航图像处理方法

针对自主空中加油近距导航问题,提出了一种锥套检测和跟踪的视觉导航图像处理方法.对于锥套检测,首先利用阈值法和数学形态学方法消除图像干扰,然后提取所有的轮廓并对轮廓进行检查,最后匹配得到目标锥套轮廓.对于锥套跟踪,以上一帧图像的定位结果作为先验信息来确定当前帧图像的可能范围,然后采用上述锥套检测方法进行处理.最后,以一架微型六旋翼飞行器作为受油机,利用自主空中加油试验台获取的真实飞行图像,对所提出的视觉导航图像处理方法进行了验证.试验结果表明:所提出的视觉导航图像处理方法具有较高的实时性及可靠性,能够满足自主空中加油的要求.     

油膜轴承锥套的计算分析

油膜轴承是板带轧机的核心部件,锥套是油膜轴承中重要的径向承载元件之一,其键槽、壁厚的分布对承载能力、运转精度有直接影响。应用流体润滑理论、边界元法,通过对锥套关键部位进行受力分析,可对锥套结构的优化设计提供依据。     

薄壁锥套的数控加工技巧

针对影响加工薄壁零件精度等因素,采取改善材料的力学性能,合理地选择切削用量、刀具几何角度、刀具材料及刀具型式．辅以自制简易夹具,优化程序设计等措施,改善簿壁锥套的加工工艺,确保产品的合格率。     

新型轧机无锥套油膜轴承衬套设计

为了满足新型无锥套油膜轴承对衬套的要求,对衬套材料的选择进行了探讨;同时给出了具有最优承载能力的间隙函数,为衬套的结构设计提供了理论依据,依此提出了基于动压效应的三段圆弧衬套结构,并对其进行了实际运用.     

大型轧机油膜轴承锥套损伤问题研究

本文利用弹塑性接触问题边界元法分析了轧机油膜轴承锥套与轧辊颈装配过程中的变形和载荷特性 ,讨论了接触应力和变形对锥套与辊颈损伤的影响 ,给出了防止锥套与辊颈装配过程损伤改进的具体措施。最后通过实验验证了理论分析结果和改进方案的正确性     

软管式自主空中加油受油机控制系统研究

针对软管式空中加油过程中加油锥套受气流扰动影响,受油机受油插头难以与之实现精确对接的问题,提出基于参考观测器的全状态反馈控制方法设计了受油机的飞行控制系统。首先根据DGPS或者视觉传感器测量的加油机与受油机的相对位置,设计了参考轨迹生成模块,实时生成受油机期望的平滑飞行轨迹。然后通过一个输出跟踪观测器在线估算出前馈控制信号和参考状态量。基于估算的状态量设计一个全状态反馈控制器。最终实现对参考状态的精确跟踪,保证受油插头与加油锥套的精确对接和位置保持。仿真结果表明,在四种强度阵风干扰下,控制器能实现精确的双机空中加油设备跟踪对接,具有良好的动态性能与鲁棒性能。     

浅谈压缩煤层气加气站安全建设

从加气站厂址选择、平面布置、工艺设施等方面论述了压缩煤层气加气站安全建设的要求,探讨了压缩煤层气加气站安全管理的内容。     

药物分子对接网格研究与进展

药物分子对接所涉及的搜索空间非常巨大,需要耗费大量的时间,并且对计算环境也有较高的要求．将网格技术应用于药物分子对接中,能有效解决上述问题．通过应用改进的遗传算法多种群竞争机制的对接演化模型GADock,以信息熵控制设计空间的收缩,增强了进化的有效性,显著地提高了对接效率、利用网格数据传输和网格任务调度等网格技术对分子对接过程进行了优化,有效利用了网格节点资源,并降低了药物分子的对接时间．实例测试表明了药物分子对接与网格技术相结合的合理性及有效性．     

基于Globus网格服务开发的研究

随着信息时代科学技术的迅猛发展,如何提供强大的计算资源,如超级计算能力,海量存储处理能力,网络通信能力等,已成为计算机界的一个热点问题.网格技术的提出使解决这一问题成为可能,而如何把这些计算资源通过网格服务提供给网格使用者又成为一个新的研究课题.本文通过对网格技术和网格支撑平台G lobus的分析和研究,详细介绍了网格服务的开发流程及网格服务的调用过程,并给出了寻找素数的网格服务开发实例.     

基于知识网格的知识发现模型及应用设计研究

概述了知识网格和并行分布式知识发现,介绍了基于知识网格的知识发现的模型,对网格环境下知识发现应用进行了设计。     

列车运动对地铁站台空气温度分布动态影响的数值分析

对典型既有岛式站台在自然通风条件和上送下回空调方式下单列车进站、停车及出站过程中温度场的分布进行了三维动态数值模拟,通过对模拟结果的对比研究,分析了这种特定空调方式与列车运动所造成的活塞风对站台乘客候车环境舒适性的综合作用.研究表明在自然通风状态下,列车通过站台的过程会引起候车区域空气温度明显上升.而采用上送下回空调系统能够有效抑制活塞风在这一区域造成的温升,并改善候车区域在垂直方向的温度分布.     

气垫导轨上滑块运动空气黏滞阻尼因素研究

气垫导轨实验中,理论上是无摩擦的,但是实际上存在许多的阻尼因素,该文从实验出发,根据实验数据来分析气垫导轨上空气黏滞阻力给实验带来的误差及在实验中应该怎样减小其误差。     

普通网格用户资源管理模型的进一步研究

从方便普通用户的角度出发,提出了一种以网格企业为管理域的网格资源管理模型.该模型以网格经济模型为基础,既可以实现资源使用计费问题,又可以实现管理域内的资源最优化分配,在一定程度上提高了系统的性能.对服务请求的网格企业间分配可以打破管理域的限制,进一步优化资源配置,提高处理能力和服务质量.简要介绍了基本的资源管理方式,对提出的普通用户资源管理模型的网格企业的内部管理方式、企业间资源交易进行了阐述,最后讨论了资源信息发布和需求信息发布两种方式的优缺点.