数控机床伺服系统故障诊断专家系统的研究

针对数控机床的伺服系统故障诊断方法进行研究。基于诊断和专家系统的理论与方法,对数控机床伺服系统诊断专家系统的原型开发结构进行了设计分析。从构造知识库,到模型推理,为建立这一切实可行的专家系统进行了阐述,为建立和开发数控机床伺服系统故障诊断专家系统提供了重要依据。     

数控机床进给伺服系统研究与仿真

通过建立数控机床进给伺服系统的数学模型,利用MATLAB的LT IV IEW工具对系统进行分析与仿真,得到系统结构参数与数控机床进给伺服系统性能的关系,为数控机床进给伺服系统性能优化提供理论依据.     

CK6132型数控车床的设计

本文首先介绍了数控机床的组成、结构、和原理,以及数控机床设计过程。根据市场对经济型数控机床的需求,研制了CK6132型数控车床,确定了该型号数控车床的总体设计方案,并对主传动系统、数控机床主轴组件、进给伺服系统等关键部件的设计方案进行了详细论证。     

模糊控制在数控机床工作台伺服系统的应用

为克服传统数控机床工作台伺服系统存在响应慢、动态性差等缺点,在常规PID控制的基础上应用模糊控制方法改进数控机床工作台伺服系统,使得伺服系统始终保持在最优的工作状态下,建立了数控机床工作台伺服系统的数学模型,以AMESim/Simulink软件为平台进行仿真,仿真结果表明:改进后的系统有更好的动态性、稳态性、鲁棒性以及控制精度.     

闭环伺服系统的稳态性能分析

在数控机床中，伺服系统是数控装置和机床的中间联接环节，是数控系统的重要组成部分，本文讨论了伺服数控系统的数学模型，对闭环伺服系统的稳态性能进行了详细分析，同时给出了实验结果，设计了实物样机，该研究结果为伺服数控加工系统的控制精度提供理论基础。     

数控机床伺服系统驱动控制研究

本文采用西门子S7-200作为控制核心,通过伺服电机驱动器驱动伺服电机的运行,从而控制数控机床X、Y、Z轴的运动。本文介绍了系统的总体设计方案,硬件设计和软件设计。经实际调试,该方案能实现数控机床伺服系统的有效控制。     

数控机床进给伺服系统的位置增益与稳定性分析

在对数控机床进给伺服系统进行动态分析的基础上,根据劳斯判据得出了系统稳定的条件,为数控系统的选择和位置增益的调整提供了理论基础。为使进给伺服系统的技术性能达到综合最佳,提出了位置增益Kv、时间常数Tm、采样周期T等参数之间相互关系和选择原则,并运用到实际的机床数控改造设计和调试中。     

浅析数控机床进给伺服系统的常见故障与处理方法

本文结合当前我国数控机床行业的快速发展,为确保数控机床在加工过程中出现故障时,专业技术人员能够及时准确地对其进行诊断与维修,通过本人实际工作情况所积累的理论知识与实践经验,主要阐述了数控机床进给伺服系统的常见故障、处理方法和实例分析。     

基于松下交流伺服系统的位置环MATLAB仿真

在数控机床中,伺服系统是重要组成部分。讨论了交流伺服系统的数学模型、伺服系统的MATLAB仿真、位置环稳态性能和动态性能位置调节器参数的整定,并比较了用Panaterm软件对松下机床的实测波形与仿真波形。比较结果表明了该模型及其参数的正确性,但模型和参数设置还有待进一步改进。     

预测控制在数控机床伺服系统中的应用研究

提出一种采用模型算法PI预测控制及其在数控机床伺服系统的应用方案,对预测控制三要素(预测模型,参考轨迹和控制律)作了详细的论述.模型算法PI预测控制使数控机床伺服系统实现了快速、精密的位置控制.经仿真和实测践表明,该系统具有较好的鲁棒性和跟踪性能.     

基于PMAC的虚拟轴机床数控系统

数控机床可以完成各种复杂形曲面的零件加工.研究了用于固体火箭发动机复杂形药柱整形的虚拟轴机床数控系统,介绍了三杆四自由度虚拟轴机床数控系统的控制原理、硬件组成及软件结构.数控系统以"PC PMAC"为硬件平台、以Windows操作系统为软件平台,构建虚拟轴机床的开放式数控系统,充分利用PMAC的多轴联动控制和快速实时通讯能力以及PC机丰富的软件资源和高效的数据处理能力,实现了虚拟轴机床的人机交互、位置伺服控制和全闭环控制等功能.     

螺旋锥齿轮数控展成轨迹生成及直接插补算法

给出了螺旋锥齿轮五坐标NC展成加工运动和直接插补算法，该直接插补算法以NC原理上的最小步长逼近展成轨迹，可获最大展成运动精度，在综合考虑展成允许误差，机床动力特性及伺服驱动能力的基础上，给出了进给速度的限制修正及平滑处理算法，该算法可作为螺旋锥齿轮数控机床数控系统核心处理算法。     

单片机机床数控系统设计

针对CH3240-MC液压伺服转塔车床,研制了一种单片机的数控系统.介绍了系统的硬件构成,G代码编程和LCD液晶显示条件下的系统软件设计.研究了G代码编程实现不同加工要求时,对机床工作台进给速度和定位控制.实际使用表明,该数控系统可实现加工程序,通用G代码编程;在工作台和液压伺服系统的配合下,能很好地满足零件加工工艺的要求.     

螺旋轴中频淬火机床的研制

为了实现对螺旋轴中频淬火,对螺旋轴进行运动分析,提出用三轴两联动机床对其进行中频淬火的方法;在对伺服系统研究的基础上,采用计算机数控、步进电机、滚珠丝杠和能量控制器等技术,有效解决了复杂淬火工艺下的运动精度和能量控制问题,研制出具有功能性强、配套性好的螺旋轴中频淬火机床.该机床操作维修方便、高效节能且淬火质量稳定,若对工装条件稍加改动又能对直线型、盘类等工件进行中频淬火,既节约成本,又提高设备利用率.     

XB4450型仿型铣床数控化伺服改造

将XB4450仿型铣床改造为四轴三联动的数控铣床,可以加工复杂的曲线、曲面。配上数控分度头可以加工齿轮、蜗轮等机械零件,且有较高的加工精度．同时以伺服进给系统为例,对改造后伺服系统的工作原理和数学模型进行了详细的介绍。     

控制系统的综合校正与仿真

通过PID控制器对控制系统进行综合校正是工程上常用的校正方法。根据液压驱动连续控制的机床工作台位置伺服系统的设计,参考市场上通用的已知参数和要求性能参数,在理论范围内设计系统反馈系数,阻尼系数等运行参数,建立数学模型和系统动态结构图,对系统进行性能分析,运用二阶微分网络进行反馈校正,并最终在计算机上编译程序实现系统仿真。     

基于DSP核心控制器的开放式五轴数控系统

为满足数控系统响应速度快、可靠性高、灵活性好等要求,构建了基于DSP核心控制器的开放式五轴数控系统.该系统由上位机、下位机和五轴数控机床等组成,上位机主要负责试样参数设置、硬件配置、图形实时显示、数据保存、报告打印等,通过高速接口与下位机通讯;下位机实时接收上位机命令,实时采集传感器数据返回给上位机显示,并做有关数据运算、伺服电机闭环控制等工作.测试结果表明,机床各轴运行流畅,满足加工要求.     

基于嵌入式操作系统的数控机床系统的设计与开发

本文利用嵌入式操作系统设计数控机床,选择ARM微处理器和μC／OS-Ⅱ实时操作系统作为数控机床运行平台。该设计包括硬件（板级和芯片级系统两大系统）和软件两大电路,根据设计原则将该系统分作为6大周期性实时任务以达到设计目的。     

基于知识的数控机床ICAID系统的构建

将设计知识和用户知识的提取过程作为获取工业设计知识的方法,并以知识为基础构建数控机床ICAID系统中的知识系统;通过口语分析实验和意象尺度实验,得出工业设计师与工程师的设计思维差异以及构建ICAID系统所需的系统知识,即:关于组织、管理的系统知识与工业设计领域求解问题的系统知识;分析设计师与工程烫师对数控机床造型设计的认知过程,得出自上而下和自下而上2种不同的认知方式,提出对应的意象尺度图与草图器2种知识推理机制;结合设计经验知识与构建ICAID系统所需知识的类型和应用模式,研究ICAID系统的构建方式,提出一个能为用户解决数控机床工业设计领域问题的知识系统模型.