基于DSP的自调匀整系统设计

本文主要介绍了基于DSP控制器实现并条机的自调匀整控制系统的硬件设计,其中详细介绍了DSP模块、伺服电机模块、PLC逻辑控制模块的设计电路。     

Windows环境下自调匀整系统实时控制的研究及其在针梳机上的实践

随分工控机(IPC)越来越多地应用于自调匀整系统中，如何在Windows环境下实现自调匀整系统的实时控制就成为一个虽待解决的问题。首先分析了Windows下实时控制实现的难点，提出了VxD和Win32程度相结合的方案；然后以开环自调匀整系统为重点，根据开环自调匀整系统的一般模型，提出等距离采样一匀整控制算法，该算法能够较好地解决圈量和匀整的配合问题；最后以针梳机为例，给出硬件和软件的实现方法。提出的实时控制的实现方法不仅适用于开环控制系统(即使高速并条机自调匀整装置)，对于闭环、混合环也有一定的参考价值。     

并条机自调匀整广义预测控制的研究

通过分析并条机自调匀整系统被控对象的特点，提出用广义预测控制理论设计控制器，以提高匀整的效果。通过对广义预测控制器和广义最小方差控制器的对比仿真，证明了广义预测控制优于广义最小方差控制，对并条机对象的特点有针对性，符合自调匀整系统的要求。     

用交流电机变频调速实现成卷机的自调匀整

提出了用交流电机变频调速技术实现成卷机自调匀整的一种方案。它简单、实用、精度高、易于实现,可用于成卷机老机改造,取代传统的铁炮一天平杠机械式自调匀整装置,也可推广应用到其它的纺织设备上。按此方案开发的样机已通过了实验室和工业现场实验,有推广价值。     

最小方差自适应控制在并条机自调匀整中的应用

首先从力学和统计学的角度分析了并条机在棉条的并条过程中引起测量罗拉位移和振动的的不确定因素。系统的随机性和非线性性影响了传统的自调匀整装置的控制效果。采用最小方差自适应控制技术是解决受控系统不确定性的理想方案。接着介绍了采用广义最小二乘法得到系统统识别模型的原理和方法，并介绍了最小方差自适应调节器的设计步骤及计算机仿真的方法。试运行表明，系统的输出跟踪系统输入的性能得到了较好的改善，系统对随机干扰的抑制能力得到了增强，自调匀整的效果得到了明显的改善。     

自调匀整中的最小方差控制研究

在自调匀整方案中,应用以方差最小为性能指标的新的控制方案,对改善匀整效果具有现实意义。本文以此为目的,在已得到对象数学模型的基础上,推导了广义最小方差控制律,求得控制算式,研制了用微机实现控制的硬件和软件系统。现场试验表明:整定得好的新控制方案较之原有PI控制,输出棉条线密度方差确有明显战小。     

差动轮系在自调匀整系统中的应用与分析

分析了应用于计算机控制变频调速的自调匀整系统中作为速度合成器的差动轮系的原理，讨论了其设计方法及结构特点     

并条机开环自调匀整系统的实时长度延迟计算

并条机开环自调匀整控制系统的精确时间延迟是决定输出纱条匀整效果的关键,而现有的几何法、实验法和相关法等确定延时的方法都是非实时测量的且是基于时间延迟的.使用长度延迟,并提出了一种基于相关分析的实时长度延迟计算算法.首先建立了自调匀整系统的数学模型,然后进行了喂入棉条定量检测点和输出棉条定量检测点的相关分析.根据相关函数的最大值和最小值可以一次性确定系统的延时时间,其仿真结果显示出算法的正确性.     

高速并条机匀整延迟时间的测试与分析

应用虚拟仪器测试技术开发了一套高速并条机自调匀整装置测试仪器。首先构建自调匀整装置的测试系统,其次利用LabVIEW软件对跳条实验所采集的纱条条干数据进行频谱分析,最后根据所得的纱条条干不匀曲线,检测出并条机的匀整延迟时间。经在线调试后的自调匀整装置,可以基本消除因匀整时间过长或过短所带来的纱条条干不匀,有效提高了输出纱条的条干质量,降低了调试人员的工作量。     

单板机控制的自调匀整装置

本文概括介绍了一种用于麻纺并条工序的由单板计算机控制的自调匀整装置。并对它的控制系统以及检测、记忆延迟、调速等机构做了简单的分析和说明。     

梳棉机梳毛机用针布的梳针

从针布梳针必须具备的工作特性出发,讨论了梳棉用梳针的形状、倾角、膝上膝下长度及现用梳针的尺寸.还讨论了梳毛机用普通梳针、风轮梳针和开梳针的粗细与截面形以及针布的幅宽和针密.     

HXFA299型棉精梳机梳理质量挖潜的实验研究

通过在HXFA299型棉精梳机上进行合理组合,得到4种不同的针面总齿数总和,对不同梳理度下精梳条梳理质量进行了研究。结果表明:锡林的梳理度对精梳条的质量指标有明显的影响,尤其是对棉结数、籽结数和短绒率的影响最为强烈;梳理度并非越大越好,必须结合所加工的品种和使用的纤维情况,通过实验得出最佳梳理度。     

应用小型梳毛机预测和控制毛条加工质量的研究

研究一种预测和控制毛条加工质量的方法将洗净后的原毛，经过XF小型梳毛机梳理，测试其下机毛条的纤维长度、长度离散及30mm以下短绒率等，建立这些纤维与最终成品毛条中的纤维之间的关系式，利用它预测成品毛条的质量，并控制毛条的加工过程．研究结果表明，经小型梳毛机梳理后的纤维与最终成品毛条的质量具有密切关系，利用它可以较好地预测和控制毛条的加工质量．     

智能仪器设计方法的探讨

分析了传统仪器的结构和特点 ,提出了利用单片计算机进行智能仪器设计的优点以及设计过程 ,并以有效油耗智能测试仪的研制为例 ,说明了智能仪器的整体设计方法和步骤。     

摩擦系数对金属短纤维梳理性能的影响研究

提出了纤维的梳理模型.通过对金属短纤维实际铺网情况的分析,认为金属纤维的梳理性能除了与其本身的特性有关外,更重要的是与纤维间的摩擦系数有关.通过与常规纺织纤维作比较,认为金属纤维的摩擦系数以与棉纤维接近为宜.     

微细切削用小型数控铣床的研制

介绍了一台自主构建的适于微小尺寸零件制造的300 mm×400 mm×500 mm三轴小型数控铣床,xyz工作空间尺寸为50 mm×50 mm×20 mm,全闭环数控系统分辨率为0.05 μm,能实现亚微米级加工精度.该机床关键部件采用高速空气静压电主轴、交叉滚柱支撑的高分辨率超精密滑台、永磁直线电机、CCD显微镜以及基于IPC的多轴运动控制卡,结合优化的插补控制策略及误差补偿机制,能实现三维复杂形面超精密微细切削加工的精度要求.初步调试后的加工试验结果显示,该铣床已经具有加工大深宽比meso尺度三维零件的能力.     

间歇式后成型包边机微机控制系统

介绍了研制开发间歇式后成型包边机微机控制系统的主要内容 ,并提出控制精度的技术措施     

基于可编程控制器的羊绒梳理机自动控制系统的设计

介绍了羊绒梳理机自动化生产线的工作过程、控制特点,设计了一种基于可编程控制器的羊绒梳理机自动化控制系统。     

筒式烘干机减速装置主要参数优化设计

根据物料烘干的实际情况，确定了减速装置的传动方式及传动比，利用优化方法对其中几个主要传动进行了优化设计。     

可重配置的机床液压冷却系统的解耦控制

可重配置的数控加工中心中,为实现完整性加工的目的,需要配置多个加工执行单元,由此需要由一个冷却系统对多个冷却支路进行冷却。针对某一支路的流量或压力波动对其他支路的流量所造成的影响(通常造成其他支路的流量减小,冷却效果下降,甚至烧毁执行单元),根据流体理论设计了一套能够自动检测冷却系统压力和流量的自动控制系统,通过压差控制的方法该系统可以实现多支路冷却系统中每一条支路压力和流量的独立控制,降低某一条支路的压力和流量波动对其他支路的耦合影响。用液压仿真软件AM E s im对所建立的自动控制系统模型进行仿真,验证该方案的可行性。