振动筛机构的运动模拟

以振动筛机构为例，阐述了基于Solid Edge软件的三维造型模块、装配模块、检查干涉模块和运动模拟模块，实现零件的实体造型、机构模拟装配、机构运动模拟与仿真的方法和过程．实践证明，运用Solid Edge软件，不但可以使机构设计的方法简单，还可以校核其干涉情况，从而可减少设计差错、提高设计质量、降低返工率．     

装载机工作装置运动学仿真

文中使用Pro/M模块模拟装载机工作装置的运动仿真。在零件设计完成后将各种零件进行装配,模拟机构运动,分析各运动副与构件在某一时刻的位置、运动量以及各运动副之间的相互运动关系,从而检查机械的运动是否达到设计要求。     

模块化设计及其应用

文章以系统工程原理阐述了模块化设计中模块的划分、建立与组合,并以起重机运行机构为例说明模块化设计在机械CAD中的应用。     

基于自抗扰理论的桅杆式起重机定位与消摆控制

桅杆式起重机在吊运的过程中负载产生的摆动问题会影响工作效率,严重时会造成一定的安全事故。为此,设计一种自抗扰控制器在保证负载快速精准定位的前提下,抑制负载摆角。首先,对桅杆式起重机进行动力学分析,建立系统的空间三维动力学方程;然后,针对桅杆式起重机的非线性和欠驱动特性设计自抗扰消摆控制器,实现旋转和俯仰运动机构的精准定位和有效消摆,从而为实际应用吊运过程中节省了大量的时间。最后,通过分别设置不同的绳长值以及与其他控制方法仿真结果对比分析可知,该控制器对桅杆式起重机负载的摆角值有着很好的抑制效果,并具有较强的鲁棒性。     

(15+15)t×22m×24m-A6级料箱加料双梁双小车桥式起重机的电气设计

双小车双梁起重机采用联动台控制,可使两台小车同步运行或独立运行,两套起升机构也可同步运行或独立运行。门和小车运行的限位开关采用先进的接近开关,使得限位安全、可靠。各个机构采用优良的电路控制技术。从而保证整台起重机安全、可靠的运行。     

起重机起升机构制动器的要求与应用

在对起重机定期检验过程中，发现因起重机起升机构制动器失灵而导致的重物下坠事故时有发生，对安全生产构成重大的安全隐患。由于起升机构制动器是保证起重机安全正常工作的重要部件之一，它的工作正常与否直接影响到人身和设备的安全，所以起升机构制动器必须按标准规范进行设计。结合起重机械规范和相关标准提出起重机起升机构制动器的要求与应用。     

铲运机装载机构运动的模拟分析

装载机构是铲运机的重要工作装置，其设计质量、工作性能直接影响整机的生产率、工作质量和使用寿命。通过建立数学模型，利用计算机模拟的方法，模拟分析了铲装机装载机构的运动过程，并研究了其运动特征，为正确地设计该机构的结构和尺寸、改善铲运机的工作性能奠定了基础。     

常用机构计算机动态模拟系统

介绍了四杆机构、凸轮机构、齿轮机构等常用机械计算机动态模拟系统的设计思想、功能和特点。用虚拟屏幕和新的数学模型解决了动态模拟过程中闪炼现象和运动分析解析中的关键技术问题 ,给出了系统运行结果示例     

基于APAS的人体上肢运动分析

为了得到人体上肢关节运动数据，利用多维摄像系统，拍摄人体上肢在日常生活中的典型活动。通过设计标记点在人体上肢的布置和建立的人体上肢运动学模型，应用人体运动分析系统APAS分析处理体表标志点的运动，从而得到相应人体部位的运动。该研究可为建立人体上肢有源仿生机构和设计康复器材提供数据来源。     

基于MATLAB软件的铰链四杆机构运动分析仿真软件开发

建立了铰链四杆机构运动分析的数学模型。以MATLAB程序设计语言为平台，将参数化设计与交互式相结合，设计了铰链四杆机构仿真软件，该软件具有方便用户的良好界面，并给出界面设计程序，从而使机构分析更加方便，快捷，直观和形象，设计者只需输入参数就可得到仿真结果，再将运行结果与设计要求相比较，对怎样修改设计做出决策，它为四杆机构设计提供了一种实用的软件与方法。