基于多版本的协同软件设计系统的研究与设计

针对当前CASE技术面临的图形化系统协同工作支持不够，提出基于多版本的CSCW软件设计，对其中的关键问题进行研究，并对该系统进行设计．     

计算机支持下协同工作的分布式认知研究

介绍了计算机支持下的协同工作 (CSCW )以及CSCW中所蕴含的心理学研究尤其是分布式认知 ;阐述了分布式认知的基本原理和目的、分布式认知系统内部的情况、分析单元以及其表征情况 ;对如何将分布式认知的研究方法特别是现场研究方法和分布信息资源模型运用于计算机支持下协同工作进行了详细阐述     

因特网多媒体会议系统研究

因特网 (Internet)多媒体会议系统是一种典型实用的计算机支持协同工作 (CSCW)应用 ,最近几年发展很快 ,受到了广泛的重视。对因特网多媒体会议系统的特征、体系结构和发展现状进行了研究。     

CSCW系统及其相关技术的研究

介绍了计算机支持的协同工作(CSCW,Computer Supported Cooperative Work) 系统产生的社会背景,发展的客观条件及其应用前景.并探讨了在LAN 和Internet 上实现CSCW 系统的可行性,讨论了CSCW 系统的交互模式及其在Ethernet 网上的实现,确定了基于转发的交互模式,实现了系统的部分协作管理功能,同时对CSCW 系统所涉及的几项关键技术进行了实际的研究     

基于角色的CSCW系统安全模型

针对计算机支持的协同系统用户多,权限关系复杂,组织机构规模大的特点,给出了基于角色的访问控制在CSCW中的安全模型．该模型通过RBAC提供的安全策略和协同工作策略实现了CSCW系统的安全机制．研究表明,该模型描述简单,易于管理,能很好地将RBAC和CSCW系统对安全和协同工作的需求结合起来。     

CSCW在远程医疗诊断中的应用

讨论了计算机支持的协同工作（CSCW）的特点和结构，结合实际工作需要，设计了一个运用CSCW技术进行远程医疗会诊的方案，分别给出了客户端和服务器端的实现模块，采用该方案的专家会诊系统可为患者提供高效、安全的服务。     

远程教育实现技术的研究

介绍了计算机协同工作理论(CSCW)，给出了多媒体远程教育系统的总体结构。分析了实现中的关键技术．结合开发过程，说明了多媒体开发框架DirectShow的使用方法，提出了CSCW中关键问题之一的并发控制问题在具体环境中的控制策略。     

网格工作流中协同机制的研究与实现

对计算机支持的协同工作(CSCW)和工作流进行了深入探讨.在分析网格工作流特点的基础上,提出了网格协同工作流参考模型,并详细分析了基于协同上下文概念的网格协同工作流的协同机制及其实现方法.最后,给出了此协同机制在银行贷款系统中的应用实例.     

CSCW多媒体计算机网络教室模型研究

介绍计算机支持的协同工作（CWCW）的基本概念和作用。对基于CSCW支持下的新的教学模式和新型教学环境进行了研究,并提出了实行的体系结构和网络模型。     

面向虚拟产品设计的专家协同评审系统

利用计算机支持的协同工作（CSCW）技术，开发一个面向虚拟产品设计的专家协同评审系统，建造了一个三级体系结构的分布式协同开发环境，对系统的主要功能及工作流程作了介绍；并就实现专家协同工作的几个关键技术进行了探讨，实践证明，本系统对提高产品开发效率具有极为重要的意义。     

基于Petri网的计算机支持的协同设计仿真技术研究

协作模型的分析和优化是提高协同工作效率的关键技术,可以广泛应用于协同设计等工程领域。利用贴近度理论和Petri网技术,分析了协同活动事件间的模糊时间关系,研究了协同设计过程建模方法,采用面向对象方法描述模型元素的数据结构,设计了系统仿真算法。实验表明,该建模和仿真方法提高了对协同设计过程的描述能力,实现了对协同设计过程时序推理和定量分析。     

智能水下机器人协同仿真框架研究

摘要： 针对水下机器人仿真的实际应用,引入协同仿真技术,提出了水下机器人协同仿真框架和配套的开发方法.阐述了该平台的体系结构和信息流程,对运动控制的协同仿真模型进行了说明,在建立的仿真系统中进行了远距离蔽障航行、目标探测与识别和管道跟踪半实物仿真实验.实验表明,协同仿真框架能够完成各种不同软件环境的异构仿真模型之间的协同工作,克服了单一模型难以精确描述非线性关系的问题,在一定程度上提高了仿真的可信度.     

基于Petri网和模糊模拟的协同维修进度预测

为了解决协同维修过程中维修作业时间不确定、工序衔接时机不容易把握的难点,避免传统的模糊Petri网理论和方法在进度分析时依托模糊合成规则带来的问题,提出将模糊模拟技术引入到Petri网理论中的建模思想,形成协同维修进度预测的模型。首先,在确定维修任务分解结构、工序接口关系和维修工序作业模糊时间的基础上,利用着色Petri网描述协同维修过程;然后,设置相关颜色集、函数和代码实现模糊模拟技术嵌入Petri网模型的条件;最后,通过多次仿真,记录相应的维修时间和隶属度,完成可信性分析步骤。研究结果表明:所建立的协同维修进度预测模型能将模糊工期型有效转化为与隶属度相关的肯定工期型,克服了传统模糊工期分析中存在模糊合成规则复杂多变等问题;预测结果不仅可以提示维修工序的衔接时间规律,而且能确定在约束条件下按时完工的可信性。     

一种双机协同作业机器人的协作工作空间分析

以一种双机协同作业机器人为研究对象,建立双机协同作业机器人运动学模型,并对其进行工作空间求解与仿真分析,判断是否满足工作要求。首先采用D-H法对双机协同作业机器人坐标系进行建立,通过分析其各个关节之间的空间位姿矩阵变换关系,进行运动学方程求解,然后基于蒙特卡罗法对双机协同作业机器人的协作工作空间进行求解,并进行仿真实验验证。最后对协作工作空间的影响因素进行分析,为下一步对协作工作空间进行优化以及双机协作机器人的轨迹规划等问题提供了理论依据。     

基于Web的协同设计交互技术

协同环境中用户之间实时交互性直接影响到协同工作的质量．实时交互技术是协同工作首要解决关键技术,在提出一种双服务器结构的B／W／D模式的体系结构的基础上,着重研究了基于Web环境下协同设计系统如何实现实时协同设计工作,从而增强了用户的协同感和交互感,提高了协同工作的效率．     

协作学习中的角色分析及设计策略

协作学习活动中引入角色,能有效激励个体责任感,提升小组凝聚力,促进协作学习活动顺利开展.论文分析了协作学习中的角色类型和角色层次,列举8种典型的角色进行深入剖析,并提出角色设计的策略,以更有效地激发小组成员的个体责任和正向互赖,改进协作学习的效果.     

基于BIM的IPD协同工作模型与信息利用框架

为更好地支持集成项目交付(IPD)项目的实施,研制基于建筑信息模型(BIM)的IPD协同工作平台.作为基础,本文广泛收集了国外公开的IPD项目案例,基于这些案例归纳IPD项目实施过程中体现的具体特征,并在此基础上建立IPD协同工作模型.基于该模型,通过分析IPD项目实施过程中与信息利用相关的角色、活动、信息等要素,建立基于BIM的IPD项目信息利用框架,为研制基于BIM的IPD协同工作平台奠定基础.     

某型航空发动机仿真控制器调节计划实现

为了解决某型航空发动机的调节计划问题,介绍了某型发动机数字控制器的各种调节计划,论述了系统中数字控制器的调节计划并进行了仿真.该仿真系统既是为发动机电子控制器提供一个仿真的环境,也可以作为控制器算法的验证平台,即用一个控制算法与该仿真平台相连,使整个系统可以工作,并使平台能够实现数据的通信与转换,计算结果可用来评定该控制算法的性能.系统采用与真实电子控制器相同的控制算法来模拟电子控制器.     

基于MAS的分布式协同设计任务冲突处理研究

任务分解与冲突控制是网络分布式环境下进行产品并行设计的关键．通过收集产品各领域的指标约束与关系约束来构建基于约束网络的产品参数协调模型，采用区间描述设计变量的不确定性信息，并将区间算法与基因算法相结合实现了一致性模型求解框架，使用该方法能够检测潜在冲突，得到与给定产品指标相对应的设计变量可靠解空间，进而辅助设计人员决策。同时采用Agent技术对协同设计中多群体多层次的设计任务和设计进程进行管理和控制，建立了以项目和任务为中心的协同设计Agent模型，研究了模型共享、协同设计agent、并发控制机制等关键技术，构建了一个基于多Agent的分布式实时协同设计原型系统应用实例说明了其有效性。     

协同创新模式与管理机制研究

通过对协同创新模式的研究,结合国内外的发展,总结出一些协同创新的关键性因素,并设计协同理论模型根据具体实例进行分析,计算出协同创新的影响因子,为企业的创新工作提供借鉴和理论指导。