ABB UP6工业机器人在玻璃自动码垛系统中的应用

ABB工业机器人用途广泛,具有机器人的典型特点.本文介绍了这种工业机器人在玻璃生产线自动堆垛系统中的应用及其辅助装置的设计.     

工业机器人在MPS自动生产线中的应用

简要阐述工业机器人的组成及其发展趋势,并就工业机器人在MPS自动化生产线上做了研究及应用,运用RT-TOLLBox2对编写的程序进行测试及仿真模拟,缩短现场调试时间,提高了机器人运行的安全性及可靠性,工业机器人按照预定的轨迹完成了抓取任务.工业机器人技术是制造业发展的关键技术之一,能够通过更改程序来改变其工作内容和方式,如更改工作轨迹和动作位置等,提高自动化生产线的柔性化.     

VB下的PLC通讯在工业机器人监控系统中的应用

由于可靠性高、抗干扰能力好、接口功能强、使用方便等优点,PLC在工业机器人控制领域中得到了广泛应用.但是PLC无法进行复杂的运算和显示各种实时控制图表,人机交互性差、管理人员不能及时了解现场情况,为弥补PLC这方面的不足,这就需要采用一套PC-PLC监控管理系统.在该系统中人们一般使用PLC厂家开发的通信软件,但是使用PLC厂家的软件不仅价格昂贵,而且其灵活性有时并不能满足我们的要求,因此用我们所熟悉的语言开发PLC的通信软件就显得非常必要.以下就是我们用VB下的PLC通讯开发的工业机器人监控系统.     

工业机器人自动磨抛系统控制程序的研究

基于RAPID语言的软件设计过程,获得了ABB机器人自动磨抛系统控制程序,实现了ABB工业机器人和其自身快速、柔性配合,及其在水暖卫浴产品生产中的应用,促进工业生产效率极大提高.     

一种工业机器人自动电力拖动系统

介绍了一种由两级电子计算机控制的机器人自动电力拖动系统，并阐明了具有脉冲编码方式控制的PWM供电的闭环控制方式，对机器人的自动电力拖动系统提供了一个新方案。     

玻璃管材计算机自动分拣系统研制

本文详细介绍了一种连续运行的玻璃管材计算机自动分拣系统的总体结构，组成；在线直径，长度，重量检测原理和具体实现以及总体运行结果。     

非线性系统解耦的递阶结构及在工业机器人中的应用

本文研究了非线性动态系统解耦和调节的一种递阶结构,这种结构将集中式的功能分散化,具有便于多微处理器实现及实时在线控制的特点。文中将该结构应用于一个液压工业机器人(Fabrikat FIBRO)的控制中,并给出了仿真研究的结果。     

PLC在自动烘干系统中的应用

论述自动烘干系统的作用，设计方案．文章详细阐述了自动烘干系统工艺流程和PLC在设计中的应用．在论文中，就工业局域网的特点和发展也作了阐述．     

机器人自动装配线监控系统的通信与动态监测

本文系对我院１０７８名职工进行ＨＢＶＭ的检测，男性３５７人，占３３．１１％，女性７２１人，占６６．８９％。发现ＨＢＶ感染者２８３例，感染率为２６．２５％。其中ＨＢｅＡｇ阳性者１６例（１．４８％，ＨＢｓＡｇ阳性者５１例，ＨＢｃＡｂ阳性者６６例。     

工业机器人在林业机械生产中的应用

工业机器人是具有多关节的机械手机器人或多自由度的机器人,是面向工业或多领域的。工业机器人可以自动执行被输入的工作命令。它可以接受人为控制,也可以按照编排的多种程序运行。就工业机器人在林业机械生产中的应用进行探讨。     

粉煤灰在玻璃工业中的应用

1.引言粉煤灰是火力发电厂所排出的主要工业废渣。随着我国电力工业的迅速发展,粉煤灰的排放量与日俱增。近些年来国内虽开展了粉煤灰的综合利用,用粉煤灰为原料制砖、水泥等,但利用的总量有限,仍有相当数量的粉煤灰未得到及时利用。如何开辟粉煤灰利用的新途径,使之变为价值更高的有用资源,不仅具有经济效益,而且有重大的社会效益和环境效益。用粉煤灰为原料制造玻璃制品,尤其是建材玻璃制品,国外早已进行了大量的研究,并进入了实用阶段,而我国这方面研究较少。我们应当加强这方面的研究、开发工作,为综合利用粉煤灰开     

西门子PLC在自动立库系统堆垛机上的应用

西门子PLC作为近年来各仓库系统较常使用的一种可编程的控制器,其是一种数字运算操作的电子系统,专门应用于工业环境,具有方便易行、稳定性好、环境要求低等优势。本文即在论述自动立库堆垛机系统的组成、功能及其控制方式的基础上,重点就可编程控制器PLC在自动立库系统堆垛机上的应用展开探讨,以期为相关设计研究提供参考。     

PLC在自动烘干系统中的应用

论述自动烘干系统的作用,设计方案.文章详细阐述了自动烘干系统工艺流程和PLC在设计中的应用.在论文中,就工业局域网的特点和发展也作了阐述.     

超声波测距技术在自动行走机器人中的应用

本结合笔所从事的自动行走机器人的研究，介绍了超声波测距技术的原理与电路实现，并描述了该装置在自动行走机器人上的应用，此项技术也适合与一般的行走主体的障碍物检测。     

机器人在汽车挡风玻璃自动涂胶系统中的应用

对机器人在汽车挡风玻璃自动涂胶系统中的应用进行了阐述,对机器人工作站中的主要组成部件设计和功能进行了详细的说明.从机器人挡风玻璃涂胶系统的生产实际需要出发,提出并设计了一套玻璃自动对中识别装置,可以对不同规格型号的玻璃进行自动对中识别,提高了生产的柔性.并根据设计经验详细论述了此套系统的工作节拍.     

弧焊机器人在工业企业中的应用

进入90年代,国有大中型企业,尤其是大中型工程机械企业,由于自身发展的需要,相继引进当今世界最先进的设备——弧焊机器人,以提高大型复杂结构件的焊接质量。然而,有的企业花了价值几百万元购置的机器人,因种种原因而闲置在车间,或用于简单零件的焊接,这就造成国有资产无形中的巨大浪费。因此,如何使用好机器人,如何根据自身产品的特点来充分发挥机器人的作用,一直是企业探索的问题。     

爬行焊接机器人在球罐自动焊接中的应用

为了实现大型钢结构件的自动化焊接,尤其解决球罐三维曲面的自动化全位置焊接难题,需要设计一种可在球形表面上稳定行走的机构及适用于多种复杂工况的焊接跟踪控制系统。爬壁机器人将履带与轮式结合,解决了爬壁机构运行的灵活性与负载能力之间的矛盾,通过视觉跟踪系统自动识别焊缝位置,智能判断焊缝路径轨迹,实现机器人沿焊缝的自主运动和焊缝跟踪。无轨道、无导向的爬行机本体适应球罐的大曲率变化,可以实现在球罐表面的自由行走,满足球罐焊接高效化和智能化的自动焊接需求。     

机器视觉算法在码垛机器人中的应用

机器视觉是机器人应用的一个重要方向,码垛机器人已经越来越多的应用在物流生产线的各个方面,但是普通的码垛机器人无法适应现代物流仓储种类多、位置偏差大的特点。介绍了一种应用机器视觉实现柔性生产的码垛机器人系统,该系统主要由机器人系统、机器视觉系统、夹手工具、传输线、工控机系统、位置传感器等组成,关键技术包括码垛机器人码垛算法和机器视觉系统标定算法的实现,并编写了相应的算法程序和控制程序,经过严格测试可适应传输线上不同种类、不同位置的货物类型,并实现对这些货物的自动判断,适应货物位置自动调整并实现自动抓取货物。目前该系统已经在学校的物流实训室得到了应用,满足了学校教学的要求,对工业生产有一定的指导作用。     

新型机器人控制器在焊接系统中的应用

为了实现焊接机器人焊接功能产权化,采用了一种新型机器人控制器--KeMotion机器人控制器,在此基础上实现了机器人在控制器平台上的焊接功能集成应用,包括焊接系统的控制总线结构、硬件构成以及应用指令模式,实现一种基于新型控制器平台的工业焊接机器人焊接系统方案。在此平台上实现了机器人焊接功能开发,并通过实际焊接作业过程验证了焊接功能开发方案的有效性以及系统的可行性,满足焊接工艺要求。     

基于补偿算法的机器人型材自动划线和切割系统

工业机器人以其高重复精度，适应于复杂工作间而广泛应用于工业自动化生产领域。针对船用型材手工划线和切割操作的现状，研制了船用型材机器人自动划线和切割系统，实现了机器人柔性自动化系统在船体建造中的应用，解决了型材的机器人自动划线和切割。同时针对变形型材，提出了基于型材边缘变形曲线的图形坐标补偿算法，实现了变形条件下型材的正确划线和切割。实验验证了该机器人柔性自动化系统的要行性和高效性。