一类中立型系统的时滞相关H∞控制

研究中立型系统的鲁棒H∞控制问题.目标是设计一个状态反馈控制器使得系统保持稳定.基于线性矩阵不等式的方法来求解这个在扰动衰减上用一个H∞范数来约束的问题.     

一类不确定离散时滞系统的保成本H∞控制

研究了一类不确定离散时滞系统鲁棒渐近稳定下的保成本与H^∞扰动衰减问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了保成本H^∞状态反馈控制器存在的一个充分条件.通过求解一个特定的线性矩阵不等式,即可得到镇定已知系统的保成本H^∞控制律,并用算例验证了该设计方法的有效性.     

不确定中立型奇异系统的鲁棒H_∞控制

研究了包含混合时滞的中立型奇异系统的鲁棒H∞控制问题,在Hong Li提出的算子￡(x1)=Ex(t)-Gx(t-h)稳定性的基础上,对既含有范数有界不确定参数又含有未知常时滞的奇异系统,得到存在无记忆状态反馈使所考虑系统是稳定的且具有H∞性能γ的充分条件.所得结论以LMI形式给出.     

一类不确定性中立型多延迟微分方程的鲁棒稳定性

针对控制系统中应用十分广泛的不确定性问题进行了研究,主要研究了含范数有界参数不确定性中立型多延迟微分系统的鲁棒稳定性。通过对此类方程进行合适的模式转换后,利用Lyapunov第二方法得到了方程解析解依赖于延迟的稳定性判别条件,此条件是通过线性矩阵不等式表示的。     

中立型时滞系统的渐近稳定性

利用Lyapunov泛函方法，对具有离散和分布时滞的中立型系统的稳定性进行分析，得到了系统渐近稳定的两个时滞相关充分条件，这两个条件用线性矩阵不等式（LMI）表示，易于验证。最后通过一个实例验证了所得结果的有效性。     

一类不确定离散时滞切换系统的二次保成本控制

对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时滞切换系统,研究了其在任意切换下的二次稳定保成本状态反馈控制律的设计问题.基于线性矩阵不等式处理方法,导出了二次稳定保成本控制律存在的条件,这个条件可以通过MATLAB LMI工具箱求解,适合在工程中使用.最后用数值例子对所得结果加以验证,说明了文中结果的正确性.     

一类非线性不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制

针对一类具有非线性不确定性的时滞系统,研究了系统的鲁棒H∞状态反馈控制器设计.假设非线性项是范数有界的,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,给出了系统H∞鲁棒镇定的充分条件,仅通过求解一个相应的线性矩阵不等式,就可得到鲁棒H∞控制器,使得闭环系统对于所有的不确定项满足鲁棒H∞性能,给出算例说明算法的有效性.     

线性不确定时滞系统鲁棒保代价/H∞混合控制

对一类线性范数有界不确定时滞系统,提出了鲁棒保代价/H∞混合控制的概念.基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了该问题的线性凸优化解法.所设计的状态反馈控制器不依赖于系统的时滞,并对所有容许的不确定性,保证闭环系统的稳定性、二次型代价函数的上界、和外部干扰抑制水平.数值仿真算例说明了方法的有效性.     

一类参数不确定线性广义系统的保性能控制

研究了一类含有时变、范数有界参数不确定线性广义系统的保性能控制问题.在给定的二次型性能指标的前提下,基于线性矩阵不等式方法,给出了状态反馈保性能控制律的设计方法.最后,利用LMI工具箱给出数值例子,说明了设计方法的有效性.     

改进的不确定中立型时滞系统的时滞相关的鲁棒镇定条件

研究带有时不变不确定性的中立型时滞系统的鲁棒镇定/稳定问题.给出了新的镇定/稳定法则.利用改进的Lyapunov泛函,基于线性矩阵不等式方法得到保守性较低的镇定/稳定条件.最后用一个数值算例证明了本文所得到的结论,提交了一些已有结论中的最大的延时.     

线性时滞不确定系统的保成本控制和滑动模态控制

讨论线性时滞不确定系统的保成本控制和滑动模态控制,首先给出线性时滞不确定系统保成本控制的定义,然后证明了保成本控制可使系统二次稳定,并针对矩阵拓扑型结构不确定性情形,提供了保成本控制器设计方法,最后利用保成本控制的结论给出相应系统的滑动模态控制器设计方法.     

凸多面体不确定非线性变时滞系统的鲁棒无源控制

研究一类同时具有非线性摄动和凸多面体不确定性的时变时滞系统的状态反馈鲁棒无源控制问题,其中的非线性项满足一种特殊的线性界。通过构造一个Lyapunov-Krasovskii泛函,利用积分不等式及线性矩阵不等式方法,给出系统强鲁棒稳定且严格无源控制器存在的充分条件及具体的设计方法。仿真算例验证了所得结果的可行性与有效性。     

一类离散时间反馈控制系统Hopf分支研究

研究了一个带有离散时间反馈控制的二阶微分系统,并对其平衡点的稳定性和Hopf分支的存在性进行了分析.证明了在观测间隔h>0充分小的情况下,离散时间反馈控制系统与连续时间反馈控制系统的稳定性和Hopf分支结构近似,并分别给出了系统稳定和经历Hopf分支的条件.数值仿真验证了结果的有效性和适用性.     

变时滞奇异Lurie中立型切换系统的鲁棒控制

基于Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法,讨论一类具有不确定性变时滞的奇异Lurie中立型切换系统的鲁棒H_∞控制问题.在系统的某种切换策略下,得到了使不确定变时滞奇异Lurie中立型切换系统能够渐近稳定的充分性判据,为系统的综合提供了可行性判据.设计具有记忆的状态反馈控制器,为系统的稳定性分析及控制器的综合提供了更多的自由度.通过数值仿真,验证了控制器的有效性和实用性.     

一类具有时滞的不确定非线性控制系统的自适应镇定

研究了一类具有时滞的不确定非线性控制系统的自适应镇定,基于Backstepping递归设计方法,构造性地设计出一个自适应控制器,并能保证闭环系统渐近稳定.     

一类具有非线性扰动的中立系统指数稳定分析

研究了一类具有非线性扰动的中立系统指数稳定问题.通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到系统指数稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式表示.数值实例表明了方法的有效性.     

三元中立型时滞神经网络的稳定性分析

针对一类由三个神经元相互连接的非线性中立型时滞神经网络模型进行研究,以时滞为参数,通过对其线性化系统特征方程根的分布进行讨论,得到了系统的稳定性及分支存在的条件.