高寒山地作战中侦察校射无人机应用浅析

文章结合高寒山地条件下自然人文地理特点,浅析侦察校射无人机的应用特点及担负的主要任务,并简单分析了高寒山地条件下侦察校射无人机系统应用面临的主要问题。     

无人机综合实验系统设计及实现

该文在分析无人机系统结构组成基础上,建立了无人机综合实验系统的总体架构。结合无人机综合任务系统的典型工作过程,分析了具体应用中的指挥与控制及数据传输流程,并针对无人机航路规划、有效任务载荷控制和战场综合态势生成与显示等关键技术进行了设计与实现。实践表明,实验系统可用于无人机航路规划及有效载荷实际操控,又能进行基于仿真环境和实测数据的相关算法验证,具有较高的教学培训及科研实验价值。     

迫击炮火力分配建模研究

高寒山地地形复杂、机动困难,迫击炮群将是未来高寒山地战场的重要火力。参战的迫击炮单位和类型比较复杂,不同的迫击炮群具有不同的毁伤效果。如何用最小的代价获得最佳的毁伤效果,是一种火力分配的优化问题。通过仿真迫击炮火力分配模型,模拟指挥员进行射击决策,为作战指挥理论提供了一种新的数学模型。     

舰载无人机作战使用研究

舰载无人机一种低风险、高效率的战场感知平台,本文阐述舰载无人机的组成以及在海上战斗中的具体应用,对舰载无人机系统的发展提出相关建议。     

复杂动态环境下基于DMPC-PSO的多无人机在线航迹规划

本文采用"有限集中指挥-分布式自主协调"的控制结构,研究多无人机协同低空突防航迹规划,对战场环境信息部分已知的情况,提出了多无人机航迹"预规划-在线轨迹跟踪"的模式,采用分布式模型预测控制和粒子群优化(DMPC-PSO)算法对多无人机的航迹进行预测和优化.仿真结果表明:利用该方法规划的多无人机的航迹不仅要满足低空突防的要求,具有良好的地形跟随、地形回避、威胁回避性能,更具有高的实时性与环境适应性,能在复杂战场环境发生变化时,及时在线调整以满足无人机安全、航迹最优等性能的要求.     

无人机现状初探

未来战场将是无人机的世界,如何更加灵活地控制无人机适应瞬息万变的战场的需要,保持高度的稳定性和机动性,是衡量无人机战斗性能优越性的重要标志。本文重点介绍了我军装备的无人机的飞行控制技术。     

无人机测图系统在山地大比例尺测图中的应用

无人机航空测图系统作为现代化测量装备体系的重要组成部分,在城市测量服务中起着重要的作用。推广应用无人机测绘技术,既能够有效的增强测绘测量成果,又能够有效地促进数字化城市建设的步伐,同时还能有效的提高社会管理效能。本文以拓普康天狼星无人机航摄系统为研究对象,结合S28灵台至华亭高速公路项目带状地形图的获取实例,研究该系统在山地地区1:2000地形图测绘中的应用,阐述DOM、DEM制作工艺流程,并进行精度验证等工作,通过对比分析,该系统成果数据在山地地区地形图测绘中能够满足1:2000测绘精度要求。     

战场典型应用电磁环境半实物仿真系统研究

论述了进行战场典型应用电磁环境仿真的必要性,阐述了半实物电磁环境仿真的关键技术,详细讲解了基于软件无线电的半实物电磁环境仿真系统的组成和仿真流程,并针对战场典型应用电磁环境提出了相关的仿真方法,得出了战场典型电磁环境仿真流程和符合性评估方法。     

军用无人机的发展趋势

21世纪是智能化、信息化及高科技飞速发展的时代.无人机与载人飞机相比它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力强等优点.无人机一改之前的作战传统,将直接参与一线作战,甚至部分取代战斗轰炸机和轰炸机,承担部分防空压制和对地打击任务.无人机作战,必将成为未来战争中一个极其重要的空中作战模式.该文结合实战情况及当前无人机的技术积累探讨了无人机未来的发展万向.     

无人机航测技术在高寒地区基本农田测绘中的应用

根据高寒地区气候特点,通过改良无人机遥感系统,首次在青海省运用无人机航测技术开展基本农田保护工作,测绘成果经青海省测绘产品质量监督检验站实地检验,精度满足规范要求,优于传统测绘方式。     

无人机自主集群技术研究展望

 动态不确定环境和复杂任务决定了无人机系统势必朝着集群化、自主化和智能化方向发展,具备共识自主性的无人机集群可无需任何集中规划或直接通信完成复杂智能行为。从无人机自主性内涵出发,讨论了无人机自主集群的概念、特点、优势及可能的作战形式,从人机共融、变体设计、人工智能和集群对抗方面探讨了无人机自主集群的发展趋势及无人机集群应对反无人机技术的必要性,从军用和民用领域分析了无人机自主集群的可能应用前景,从战略规划、研发模式、系统协调、交叉学科、国防应用及市场培育等方面探讨了无人机自主集群技术的发展方向。     

基于车载电磁无人机弹射系统的研究

车载电磁弹射系统是一种新兴的发射优化系统,是对传统弹射技术的重大突破,改变了常规的发射方式。电磁弹射应用电磁能驱动物体,就是采用电磁的能量来推动被弹射的物体向外运动,理论分析证明,其可以对大型物体进行高速弹射。电磁轨道炮的理论研究加速了电磁弹射理论的发展,而车载无人机的发展也有较大的利用价值,车载电磁无人机弹射技术就是在此背景下结合两者长处开始发展应用的,具有隐蔽性好、通用性强、维护方便、战场适应性好、机动灵活、可靠性高等优点。本文以单极感应线圈炮为驱动装置组成的车载电磁无人机弹射系统方案进行模拟分析、计算,并通过原理试验理论验证了该方案的可行性,具有一定的理论价值,确定车载电磁无人机弹射技术是可行的且优点明显的。     

复杂电磁环境下战场电磁频谱管理浅析

提出了对复杂电磁环境中提高战场电磁频谱管理效能的一些看法,即:加强战场电磁频谱管理体制建设;革新战场电磁频谱管理方式;加强对战场电磁系统兼容的研究和应用。     

无人机的战场应用与发展趋势

文章主要介绍了军用无人机在战场的主要用途和未来无人机的发展趋势。     

西南高原山区作物低空遥感挑战与主要研究进展

实现高原山区作物种植精准监测是现代山地农业精细化管理面临的迫切需求,无人机遥感具有机动灵活、复杂环境适应性强、数据获取快速等优点,适合高原山区农作物精准监测.研究从多云雾天气、地形崎岖、耕地破碎、种植结构复杂、超低空飞行环境等方面分析了高原山区作物低空遥感存在的挑战;总结了无人机飞行平台与数据类型、作物识别与分类方法、...     

分队指挥模拟对抗演练系统设计与实现

为解决应用虚拟作战场环境来模拟战术想定的问题,通过"分队指挥模拟对抗演练系统"的实例,以软件工程的角度提出了虚拟战场环境中模拟对抗演练系统的设计方案--从系统总体设计入手,就系统的功能、基本构架及其各组成模块做了具体设计,并应用该设计实现了模拟对抗演练系统,解决了战斗参训人员如何通过非实战手段提高作战能力和技巧的问题.     

生态眼系统在环境监测中的应用

无人机遥感系统在环境保护领域具有重要应用价值,生态眼监测技术在河流、大气环境监测方面应用模式多样。无人机巡航水质反演分析作为支撑技术,在环境监管、环境保护方面具有重要作用。     

虚拟战场环境实时碰撞检测技术

虚拟战场环境地城广阔、战场目标众多,传统的碰撞检测方法是遍历战场中的每一个目标,这将大大影响碰撞检测的实时性．提出了基于OBB战场环境的感兴趣区域(AOI)的实时碰撞检测算法．当战场环境内部状态发生变化时,该算法仅对AOI区域而不是整个战场环境进行碰撞目标的检测,可大大提高虚拟战场环境中碰撞检测的有效性,而且完全不降低碰撞检测的精确性,减少了系统碰撞检测的负担,提高了系统的实时性．     

无人机地面站的设计

通常在无人机的飞行中，能够实时的反应无人机的信息，针对上述情况研制了一种简单的无人机地面站软件，以Windows操作系统为平台，在Visual C ＋＋环境下设计实现的，实现了计算机对无人机的实时显示。实践证明，该系统测量精度高、稳定性好、抗干扰性强，具有一定的应用前景和使用价值。     

基于ARM处理器的四旋翼无人机自主控制系统研究

为实现四旋翼无人机的自主飞行控制,设计并搭建了四旋翼无人机的硬件飞行控制平台.该平台采用自行组装的四旋翼飞行器作为本体,航向姿态参考系统(AHRS)MTi-G单元作为主要机载传感器,ARM嵌入式系统芯片作为主控制器,AVR单片机作为超控单元.基于四旋翼无人机的非线性动态模型,采用内外环结构的PD控制算法,构造了无人机的位置与姿态跟踪控制器.实现了四旋翼无人机滚转角、俯仰角和水平纵向、横向位置共四个自由度的自动控制.实验结果表明,本文提出的机载控制系统设计取得了较好的飞行控制效果.