共查询到19条相似文献,搜索用时 203 毫秒
1.
为保证二阶时滞动态系统的稳定性,对系统进行稳定性分析和控制器设计,运用H∞控制理论解决其优化控制问题.运用模型转换,对带有中立时滞和离散时滞的二阶系统进行广义系统建模.利用广义系统理论、Lyapunov稳定性理论和LMI工具针对二阶时滞系统研究其稳定性问题,使系统满足相应H∞性能指标,并进一步进行控制器增益的设计,进而研究系统容许,满足给定的性能指标.应用线性化方法得到控制器增益求法,通过数值仿真验证方法的有效性. 相似文献
2.
为了消除Buck—Boosl变换器为代表的DC/DC(直流,直流)变换器最小相位性质的影响.对其输出电压进行控制,分析模型特性.采用非线性反馈控制电流内环.用RBF(径向基函数)神经网络设计了神经网络控制器控制输出电压外环,分析了系统的稳定性.仿真结果表明.提出的控制器动、静态性能很好.对变换器中元件参数的变化和负载电阻的扰动有较好的鲁棒性. 相似文献
3.
【目的】为解决二级倒立摆系统非线性和强耦合问题,获得更好的稳定性和控制性,本研究设计一种基于三步法的控制器。【方法】建立二级倒立摆系统的状态空间模型,并划分为三个子系统。按照三步法控制器的设计步骤,对二级倒立摆子系统进行控制器设计,避免倒立摆系统在整体分析时出现耦合问题。【结果】通过李雅普诺夫函数证明了该控制器的稳定性。【结论】仿真结果证明,该控制器在二级倒立摆系统稳定控制中的有效性,具有更小的超调和平稳的响应过程。 相似文献
4.
5.
一类线性时滞不确定系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
利用Lyapunov方法研究带有非线性不确定参数的线性时滞系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题.针对该系统给出其鲁棒稳定性条件及无记忆状态反馈控制器设计方案,所得判别条件和控制器均以LMI的形式给出.最后给出算例说明结论的有效性. 相似文献
6.
一类线性系统鲁棒非脆弱H∞控制器设计 总被引:4,自引:0,他引:4
针对一类线性连续系统,同时考虑对象和控制器本身的不确定性,提出鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器设计方法。假设不确定性时变但范数有界,通过线性矩阵不等式的可行解构造控制器,以保证闭环系统的鲁棒稳定性及一定的H∞衰减水平,数值示例显示该方法保守性小,且设计过程无需任何设计参数调整。 相似文献
7.
本文运用类比法,建立一个恒星系统动力学模拟模型,运用Liapunov方法研究了该系统正平衡点的全局稳定性。 相似文献
8.
9.
水位控制广泛应用于工农业生产与民用生活.针对水位控制类变频调速控制系统的实际运行情况,本文运用模糊控制理论与最优控制方法,以系统效率最大为目标,提出了一种基于PLC的水位模糊控制器,它能够把控制系统用水要求与系统效率优化有效的结合起来,改善了这类系统的控制策略与运行方式,从而较大的提高系统的运行效率.文中同时提出采用PLC控制程序来实现该水位模糊控制器的功能,对PLC控制程序进行调试验证了该水位模糊控制器的节能效果. 相似文献
10.
考虑参数未知的非自治混沌系统作为驱动系统.用自适应控制方法构造一个响应系统,使之与驱动系统的结构相同.基于李雅普诺夫稳定性理论,进一步选择适当的控制器使它们达到完全同步.当驱动一响应系统达到完全同步时,也使它们的系统参数达到一致,由此可以识别驱动系统的参数.以受迫Duffing系统和扩音器系统为例验证了本文提出的方案是有效的. 相似文献
11.
研究了二维(2-D)系统的非脆H∞控制.研究的对象线性离散2-D系统是由2-D状态空间Roessor模型描述的.所设计的状态反馈控制器的状态反馈增益带有范数有界的不确定性.当状态反馈增益的不确定性为加性不确定性时,该控制器使得所得到的闭环系统对于此类不确定性基于线性矩阵不等式方法是非脆稳定的.而H∞性能始终小于指定的数γ. 相似文献
12.
针对一类严格反馈非线性时滞系统,采用反推(backstepping)技术,提出了一种状态反馈跟踪控制器的设计方案.采用占有(domination)方法处理系统的非线性时滞函数.在系统非线性函数满足Lipschitz条件的假设下,实现对给定参考信号的全局渐近跟踪,并保证了闭环系统所有信号一致有界.通过构建一个Lyapunov-Krasoviskii泛函,证明了闭环系统的稳定性.最后,通过一个仿真实例说明了所提方案的可行性. 相似文献
13.
14.
15.
16.
17.
18.
在参数不确定性F范数有界的情况下,给出了具有此类不确定性的奇异系统广义二次稳定及其可稳的定义.基于定义,构造出了严格的线性矩阵不等式(LMI),然后利用矩阵的Schur补性质论证了在线性矩阵不等式的条件下,此类不确定奇异系统(包括闭环系统)是正则、脉冲自由和稳定的,同时给出了具体的状态反馈u(t)=δ^-1 B^T Xx(t),并通过数值例子验证了此方法的可行性. 相似文献
19.