统计过程控制中-R控制图的改进算法研究

传统的-R(均值-极差)控制图虽然能反映整个过程的变化趋势,但只对较大的偏差反应灵敏,对持续的、较小的偏差反应迟钝.一种基于预测模型的改进算法能较好地反映较小偏差的变化,并以实例加以比较.     

一种SPC控制图的优化算法研究

统计过程控制SPC技术是保证预防原则、实现过程控制的科学管理方法,其应用已不再局限于工业领域.传统的单变量SPC控制图虽能反映整个过程的变化趋势,但只对较大的偏差敏感,对持续的、较小的偏差反应迟钝.提出了一种加权控制图的优化算法,这种算法能够反映较小偏差的变化,并以-X-R控制图为例加以比较.     

动态矩阵控制的截断误差校正

动态矩阵控制（ＤＭＣ）的模型向量存在截断误差时会使系统产生动态偏差．截断误差越大，动态偏差亦越大，甚至造成系统不稳定．文中分析了产生动态偏差的机理，提出了一种根据截断误差大小选取不同位移矩阵来校正截断误差的方法，减小了截断误差对系统性能的影响．改进后的ＤＭＣ允许模型向量存在一定的截断误差，从而能以较小的建模时域或较高的采样频率实现高性能的ＤＭＣ．仿真结果表明，该方法几乎能完全消除模型向量截断误差的影响，适用于开环阶跃响应为Ｓ形的对象以及开环响应最后区段单调变化的对象．     

工程施工进度的实时仿真预测与控制

结合循环网络仿真技术，提出了大型工程施工进度实时仿真预测与控制方法．该方法不仅能动态反映实际施工条件的变化，对于工期的预测与进度偏差分析较之传统方法更具定量性和精确性，而且可对不同施工调整措施的有效性进行评价，同时采用三维可视化的手段来逼真描述实际与计划施工进度的形象面貌偏差，便于直观决簸．     

机车柴油机凸轮升程起始点最优解的研究

在检验凸轮时，凸轮升程起始点的偏差会影响凸轮的测量精度．为了剔除这个影响，本文采用有限傅立叶函数逼近的方法，根据实测升程值数据来建立受检凸轮的数学模型；以此数学模型为依据，求出在不同角度偏差下的凸轮升程表，进而利用一维最优化的方法来求得符合最小条件的升程起始点偏差；利用此偏差求出实际升程表，此组数据是已经剔除了由升程起始点偏差所引起的误差，该实际升程表能客观地反映加工误差的大小，具有较高的可信度．最后给出机车１６Ｖ２４０型柴油机上的供油及进气凸轮的实测例子，显示了此种方法的有效性．     

MenCH3-nO-溶剂化自由能和MenCH3-nOH(n=0,1,2,3)在水溶液中酸性次序翻转的理论研究:离散-连续组合模型

采用离散-连续组合模型计算了MenCH3-nOH(n=0，1，2，3)在水溶液中的溶剂化自由能．结果表明．采用离散-连续组合模型计算的溶剂化能正确反映出了甲醇类在水溶液中的酸性次序，尽管存在较大的误差．但其同样表现为-整体的偏差．此外基于离散-连续组合模型可以发现,溶剂效应短程作用和长程作用对甲醇类由气态到水溶液中次序变化均起着重要作用。     

用壳聚糖重量法测定硅酸盐中的二氧化硅

采用壳聚糖为凝聚剂，重量法测定二氧化硅，试验了凝聚剂用量，溶液酸度、蒸发体积．放置时间及温度等对硅酸凝聚的影响，得出了最佳的沉淀条件，并测定了标准样品，测定结果的偏差较小．     

轮式移动机器人的模糊控制器

为准确反映移动机器人的实际运动情况,鉴于路径跟踪控制中可能出现的三类偏差.设计了两个模糊控制器,用以纠正移动机器人行走路径的偏差.MATLAB仿真结果表明:加入模糊控制器的系统,运动轨迹相对平缓、波动较小、收敛速度快.其动态和稳态输出特性均较好.该模糊控制器能够提高系统的控制精度,取得比较理想的控制效果.     

散射计风场反演的台风海平面气压场分析

利用QuikSCAT散射计获取的海面风场资料,借助美国华盛顿大学开发的行星边界层（UWPBL）模式,对2006年16个台风个例的海平面气压场进行了反演．通过将反演结果与NCEP海平面气压场及台风报文资料的对比分析表明：反演出的台风海平面气压场准确度较NCEP海平面气压场高;与报文资料相比,台风中心位置偏差不大,一般在1°以内,多数台风中心气压明显偏高,超强台风可偏差几十hPa,而强度较弱的台风则偏差较小,可仅为几hPa以内．     

晶体的热力学行为研究

在德拜模型的基础上研究晶体的热力学行为．德拜模型频谱函数在高频区与实验曲线相比偏差较大，对此，我们认为在高频区声子间的相互碰撞不能忽略，并对德拜近似模型作了一定修正，所求出的频谱函数在高频区能更好地接近实验曲线和反映频谱变化规律，用修正后的模型计算晶体的热容量与德拜模型保持一致，能很好地与实验结果符合．     

织机电子送经和卷取控制系统的研制

研制了一种用步进电机驱动的同步电子送经和卷取控制系统。该控制系统在织造时使经纱保持张力稳定，并通过强大的控制程序来消除停车稀密路，该控制系统不但可以实现均匀卷取，还能织造变纬密织物，可用于特殊织物的开发。     

织造过程中经纱张力计算机控制系统的研究

为了提高织机生产效率和扩大织造品种范围，提出了织造过程中经纱张力控制的目标和相适应的控制方案，研制了经纱张力计算机控制系统，达到了预期的性能指标。     

OWL程序设计与多梳栉经编织物花型计算机辅助设计

为了适应多梳栉拉舌尔经编机向现代高速、工艺先进和计算机控制的方向发展,满足市场对经编产品小批量、多品种的要求,国内外在多梳栉经编织物计算机辅助设计方面都做了大量的工作,而国内的设计研究尚显不足.从多梳栉经编织物计算机辅助花型设计的特殊性出发,选用了一种面向对象程序设计——OWL程序设计,将二者有机地结合起来所做的研究工作.     

Computer-aided Pattern Design of Multi-bar Warp Knitted Fabrics

To meet the development trend of multi-bar warp knit-ting machine towards high-speed,advanced technologyand computer control and the requirements of variousproducts with small quantity,there are many researcheson the computer-aided pattern design of multi-barwarp knitted fabrics.In terms of the special propertiesof the computer-aided pattern design of multi-barwarp knitted fabrics,the Object Oriented Program(OOP)programming-Object Windows class Library(OWL)programming is selected.According to thecharacters of the OWL programming,various functionsare defined.Pattern design and technical parameters canbe output,which offers a great convenience for the fac-tory.     

1515型织机送经机构的改进与分析

本文阐明了SGA731型(即1515型织机改造而成)挠性剑杆织机送经机构及其所作的改进与分析。本文中设计沿用原活动后粱为经纱张力变化信号的瞬时检测系统,又在此基础上加装织轴探测辊,随织轴直径变化使经纱送出量得以补偿。这一设计改动零件较少,在运转过程中经纱张力变化量小,其张力变化原为50％改后实验表明约9％且工作稳定有良好的推广价值。     

基于脉冲控制的末段修正弹道研究

针对迫弹的末段弹道修正问题,建立了基于脉冲控制的飞行动力学模型.结合弹道模型,分析了脉冲个数、脉冲力大小、布置位置、弹丸转速、脉冲作用时间等脉冲参数和弹道参数对末段修正能力和弹道特性的影响规律.以某迫弹和给定的脉冲控制修正方案为例,进行了末段弹道仿真计算,得到了关于修正能力的定量仿真结果和末段修正过程中迫弹攻角变化曲线.研究结果表明了末段脉冲控制修正弹道偏差的有效性,也为末段修正迫弹的脉冲控制方案设计提供了一定的理论基础.     

Evenness Control of Rapier Loom Tension by Using Neural Network

The neural network model （NNM） is used to control the evenness of rapier loom tension and to model the uncertain parameters of drafting process. This model can estimate recursively the tension and incorporate predictive control strategies. After controlling the effect testing, it can be seen that the behavior is excellent following different set point and variations, such as the diameter of the beam of weaver, air stream, density of warp and weft, type of textile, etc. An optimum steady state scheme has been fixed in keeping evenness of tension of loom. This method improves obviously the efficiency and quality of production.     

经编双轴向织物用作涂层基布的性能优势

分别对经编双轴向织物和机织物增强材料的涂层产品进行拉伸和撕裂试验，研究了经编双轴向织物用作涂层基布时的一些性能优势：优异的拉伸性能和抗撕裂性能；较高的纱线强力利用率等等。     

基于自适应逆控制方法的小型四旋翼无人直升机姿态控制 

以上海交通大学工程训练中心运动控制实验室自行研制的小型四旋翼无人直升机为研究对象,搭建了姿态控制实验系统.根据牛顿 欧拉方程建立了小型四旋翼直升机的动力学模型,首次将自适应逆控制（AIC）方法运用于小型四旋翼直升机控制系统中,实现了小型四旋翼直升机的姿态稳定控制.仿真结果和实际飞行实验表明,AIC方法在小型四旋翼直升机姿态控制中具有很好的实时性和鲁棒性.