基于比例方向阀的6自由度摇摆试验台精度控制方法研究

介绍了6自由度平台的控制方法,深入研究了比例方向阀的精度,介绍了比例方向阀的工作原理,对比例方向阀的静、动态特性进行了实验测试,并提出了对称阀控制非对称缸的控制方法.对平台运动轨迹规划进行了研究,提出了轨迹规划的方法,并进行了试验.     

童心童眼

正本期话题春天来了编辑阿姨的话:小河解冻了吗?小柳条发芽了没有?小燕子飞回来了吗?小青蛙醒了没有?小草儿冒尖了吗?小花苞探出头来了没有?春天来了!春天来了!小伙伴们,快,我们一起去寻找春天的踪迹!春天在哪里早晨,灰蒙蒙的大雾像一个巨大的纱罩(zhào),把大地上的一切都遮住了。午饭过后,我和妈妈去公园玩。我发现路两旁     

晶闸管整流供电的恒流源

介绍了恒流源控制电路的组成 ,分析了电路的工作原理 ,画出了各组成部分的电路图 ,建立了系统的数学模型并分析了系统的性能。     

汽车悬架的发展现状和展望

阐述了汽车悬架的发展历史和现状,着重分析了悬架的原理,给出了衡量悬架的性能指标,讨论了各种悬架的优缺点,并对未来悬架的发展做出了预测.     

液压缸平稳性分析

建立了液压缸的数学模型,对液压缸的动态特性进行了仿真,得到了稳态速度,对影响液压缸稳定性的因素作了初步分析和研究;揭示了液压缸低速爬行现象,阐述了爬行现象的成因并提出了消除爬行现象的措施.     

水平井中电潜泵的力学分析

阐述了电潜泵在水平井中使用时存在的问题。通过简化,得出了电潜泵在水平井弯曲段的力学模型,导出了电潜泵在水平井狗腿段的变形微分方程式。利用叠加原理,导出了套管和电潜泵的变形度计算公式,分析了电潜泵在狗腿段受到的应力,得出了应力的计算公式,并给出了简单算例。将计算结果与已有文献的结果进行了对比,两者很吻合。     

浅海四分量勘探之第四分量检波器的研究

针对用于浅海滩涂地带的浅海四分量石油勘探之第四分量检波器——水听器进行了研究,从传感器网络模型出发,推导了水听器的传递函数,得出了外力与水听器敏感元件应力应变之间的关系,并对水听器建立了振动模型、进行了动态特性分析.设计了水听器的结构,并计算了灵敏度、确定了水听器的参数.对浅海石油水听器进行了性能和灵敏度测试.结果表明,水听器满足浅海勘探的要求.     

分馏塔监控专家系统的研究和开发

简述了监控对象,研究和分析了监控专家系统的思想和结构,重点阐述了分馏塔监控系统的核心之一知识库的构建,给出了专家系统开发工具CLIPS的推理机,简介了解释程序的作用过程.     

柴油机电控系统优化匹配的理论研究

介绍了柴油机电控系统优化匹配的研究,分析了柴油机电控系统的优化任务,进行了电控系统优化方案的选择,并建立了电控系统优化的数学模型,提出了切实可行的最优化方法,给出了柴油机电控系统优化的过程与步骤     

改进的遗传算法求解TSP

阐述了一种针对TSP问题的改进遗传算法。引入了局部优化搜索算法。加快了算法的收敛速度。减轻了初值对结果的影响。加入了改进的OX交叉算法,在交叉中合理保留了优秀个体基因的排列顺序。利用精英复制保留了优秀基因。维持了种群个体数目稳定。提出了一种新的变异算法,有效避免了路径重复,减小了运算量,提高了运算速度。     

Robust ranking of multi criteria alternatives using value functions compatible with holistic preference information

We present two recent methods, called UTAGMS and GRIP, from the viewpoint of robust ranking of multicriteria alternatives. In these methods, the preference information provided by a single or multiple Decision Makers (DMs) is composed of holistic judgements of some selected alternatives, called reference alternatives. The judgements express pairwise comparisons of some reference alternatives (in UTAGMS), and comparisons of selected pairs of reference alternatives from the viewpoint of intensity of preference (in GRIP). Ordinal regression is used to find additive value functions compatible with this preference information. The whole set of compatible value functions is then used in Linear Programming (LP) to calculate a necessary and possible weak preference relations in the set of all alternatives, and in the set of all pairs of alternatives. While the necessary relation is true for all compatible value functions, the possible relation is true for at least one compatible value function. The necessary relation is a partial preorder and the possible relation is a complete and negatively transitive relation. The necessary relations show consequences of the given preference information which are robust because “always true”. We illustrate this methodology with an example.     

On the Thermodynamic Limit for Responses to Static Electromagnetic Fields

For molecular systems,the quantum-mechanical treatment of their responses to static electromagnetic fields usually employs a scalar-potential treatment of the electric field and a vector-potential treatment of the magnetic field.Although the potential for each field separately is associated with the choice of an(unphysical)origin,the precise choice of the origin for the electrostatic field has little consequences for the results.This is different for the     

诗与"在"--海德格尔诗学的阐释

海德格尔对荷尔德林诗歌的阐释，目的是进行诗与思的对话，归根结底还是探讨存在。诗与“在”的关系，是海氏诗学框架的核心内容，诗与“在”的关系又进一步引申为艺术与真理的关系，本从真理如何被遮蔽的问题入手，试图读解海德格尔诗学的内涵。艺术是无蔽的真理显明的一种方式，诗是危机的拯救，语言是存在的家园。海德格尔对诗与在的探讨最后又转入了对语言的探讨，无法走出语言的牢笼。只有在实践中，把艺术变成为社会变革的一个因素，才可以解放被传统理性压迫的力量，显现艺术的真理，确立艺术的价值。     

An Accurate and Universal HEOM Approach to Strongly Correlated Quantum Impurity Systems

A hierarchical equations of motion(HEOM)approach is developed for general open quantum systems coupled to fermionic environment.The HEOM method is in principle formally exact,as it resolves nonperturbatively the combined effects of many-body interaction,system-bath dissipation,and non-Markovian memory.In practice,the HEOM approach is highly accurate and efficient for the characterization of strongly correlated quantum impurity sys-     

一种向量空间模型中对特征项的改进方法及应用

针对传统VSM方法中选取特征项的不足之处,在文本相似度计算研究领域中中,提出了一种新的特征项选取方法--用语言片段作为特征项.介绍了选取语言片段作特征项方法的实现过程,分析了该方法的必要性与可行性,通过计算在受限语境下文本的相似度的实验,测得系统判分正确率为85.24%.与同类系统进行对比实验,发现该方法在受限语境下表现稍好.     

机器人重复定位精度优化综合

本文根据控制系统的设计要求和机器人的工作稳定性要求,提出三种机器人机构精度综合的评价函数:(1)运动精度最低化单目标评价函数,(2)误差波动最小化单目标评价函数,(3)综合考虑运动精度和误差波动的多目标评价函数。并引入了三个衡量优化结果的实用指标。最后,以5R 焊接机器人为例进行优化计算。     

气体对阴离子表活剂压裂液破胶实验研究

阴离子表活剂压裂液是新型清洁压裂液,原油和地层水对其破胶机理与实验研究已相当充分,但气体对其破胶作用至今研究很少.为解决阴离子表活剂压裂液在压裂应用中的障碍,研究采用一套实用的实验流程,评价了天然气、氮气、二氧化碳三种常见气体对阴离子表活剂压裂液的影响.实验证明,三种不同的气体对阴离子表活剂压裂液的降粘幅度存在较大的差别,其中,二氧化碳气体对阴离子清洁压裂液降粘幅度最大,可使交联液体彻底破胶,天然气对阴离子型表活剂压裂液降粘幅度较小,氮气对阴离子压裂液的粘度几乎没有影响,氮气和天然气可以使液体泡沫化,从而有利于返排.实验结果为优化压裂设计提供了依据,可有效提高现场压裂施工成功率.     

单片机群组红外通信的设计与实现

提出一种利用软件方法实现单片机群组红外通信的设计方案,介绍该方案的设计思想,包括硬件设计原理、信息格式的设计与差错控制的实现,信息应答机制以及软件核心框架等,并指明了设计的应用前景.     

试验机稳定加载条件的修正及伺服控制的本质

本文通过对试验机-试样系统的分析,认为试验的稳定加载条件不仅仅取决于试验机和试样的刚度(K_m+K_r),而且取决于试验机活塞(端部)的位移速率.具有反馈系统的伺服试验机,正是通过对活塞位移U_q的控制来谐调刚度(K_m+K_r)的变化,从而达到控制应变速率,以保证加载过程的稳定.