具有测量噪声的领导者跟随者系统跟随控制

讨论了具有测量噪声约束的动态领导者跟随者系统的分布式跟随控制.假定跟随者预设有领导者的速度信息,但只有部分跟随者可以直接测量获得领导者的输出信息,并且所有跟随者都缺失领导者的初始信息.同时假定个体间偏差量的测量都存在测量噪声的影响.对于该情形,文中证明了传统的跟随控制协议可以在均方意义下保证所有跟随者跟随动态领导者,并给出了参数的选择范围.文中既考虑了固定拓扑结构情形下的跟随控制,也进一步考虑了切换拓扑结构情形.所以传统的跟随控制协议对依赖于测量值的测量噪声具有良好的鲁棒性.最后用数值例子进行实验验证,实验结果和理论分析结果一致.     

基于利益博弈的专利战略分析

运用博弈论的思维方式和分析工具研究在既定专利制度下的专利战略,并通过创新与模仿博弈分析,提出专利战略的组织行为策略应基于Nash均衡的理念,现代经济条件下,无论是技术创新、产品升级还是国际贸易,制定专利战略的均衡策略是组织行为的重要一环。     

基于事件驱动的随机多智能体系统的一致性

文章使用一种分布式事件驱动控制策略,对带领导者的线性随机多智能体系统的均方一致性进行了研究.利用微分方程稳定性理论与随机分析方法证明了在该事件驱动控制策略下,带领导者的线性随机多智能体系统可达均方一致且无芝诺行为发生,且不要求跟随者之间的拓扑结构是连通图;最后通过仿真,验证了该策略可有效减少多智能体间的通讯次数.     

政策十问

问:什么是专利实施许可合同? 答:专利实施许可合同是指专利权人、专利申请人或者其他权利人作为让与人,许可受让人在约定的范围内实施专利,受让人支付约定使用费所订的合同.     

基于脉冲算法的多智能体系统编队牵制控制

在有向动态网络结构下,利用平均脉冲间隔分别研究带有同步脉冲、不活跃脉冲及失步脉冲的领导者时变编队控制问题;将领导者时变编队控制问题和跟随者时变牵制控制问题分别转换为渐近稳定性问题,并为3种脉冲情况下的领导者渐近稳定性问题提出统一格式的准则;结合该准则提出一个充分条件,进而证明基于脉冲算法的领导者的状态能够实现时变编队控制,同时跟随者的状态收敛到领导者形成的凸包。结果表明:基于脉冲算法的线性多智能体系统可以实现编队牵制控制;数值仿真实例验证了结果的有效性。     

网络效应对专利联盟的影响分析

对网络效应条件下纵向结构专利联盟的决策和构建动因进行研究,建立两阶段动态博弈模型:在第一阶段,在上游专利市场专利联盟设定单位联盟许可费率;在第二阶段,在下游最终产品市场纵向一体化企业进行产量竞争.计算网络效应条件下的专利联盟许可费率、消费者需求以及专利联盟成员利润,结果表明:网络效应能够降低单位专利联盟许可费率;消费者需求随着网络效应的增强逐渐提高;获取网络效应所带来的好处是厂商组建专利联盟的重要动机.     

基于重复公用品博弈的最优模仿策略

以往的研究一般是从社会学和心理学的角度出发分析人类从众行为的合理性,本课题应用演化博弈理论对人类社会中广泛存在的模仿行为进行分析。基于模仿行为最本质的两个特征,即初始策略与模仿强度,我们定义了重复公用品博弈中的模仿策略集,并通过计算不同类型模仿策略在重复公用品博弈中的收益,得到不同博弈参数下的最优模仿对策。在选择-突变框架下,本课题给出了重复公用品博弈情境下严格模仿策略的局部（演化）稳定性条件,并证明了其在模仿策略集内是不可被入侵的。     

如何驶上科技成果转化的“快车道”?

<正>转移与转化是两个不同层面的概念,转移是为了转化,即通过科技成果的所有权转移,或者使用权转移,或者技术知识的交流,将科技成果转移到能够实施它的需求方进行实施。因此,转移与转化之间存在递进关系。科技成果转移与科技成果转化技术发明不等于技术创新,科技发明不等于科技成果转化。专利实施许可也不等于科技成果转化。专利实施许可只是科技成果转化的实施途径之一。     

复杂多个体系统领导者—跟随一致性研究

讨论了强连通网络拓扑情况下的领导者—跟随一致性问题,在跟随者的一致性协议中引入了聚合项,运用李亚普诺夫稳定性理论分析了闭环系统的稳定性,研究发现聚合项的引入对多个体系统达到一致具有重要影响,即增大聚合增益能使跟随者快速跟踪上领导者,从而提高系统的跟踪性能。最后给出仿真例子对理论分析进行了验证。     

产业科技与竞争

科技能力是影响产业竞争力的重要因素之一。然而由于产业环境的变化,政府政策的影响,竞争者采取的策略,使得科技与企业经营的关系变得错综复杂。有人认为投资开发新产品的风险太大,因而踌躇不前,有些公司的研发部门多半只模仿他人产品,却也经营得不错;部分企业不在乎付专利的权利金给技术领先的厂商(只要大家都付,成本就不会比别人高),仍然有利润。如此种种现象,不一而足。看起来,似乎投资研究发展并不是必