应重视现代技术教学手段的培训

随着教育现代化的不断发展,现代教育技术手段正在学科教学中普遍应用.键盘、鼠标、显示器、背投电视、投影屏幕正在逐渐取代传统的粉笔、黑板.这一教学模式的重大变革,给学科教师带来了新的挑战.     

千猪奔腾的21世纪网络

霓裳羽翼急得上火,鼠标直指向屏幕的右上方,手里早攥着半个火球,老半天也不知道发出去没有……这时候屏幕突然动了,上面的兔子咕噜噜几瓶药水灌了下去。     

VC＋＋制作可拖动的标记图形

在VC＋＋的许多应用（尤其是图形应用）中,需要在屏幕上设置一些标记。本文着重介绍如何用鼠标来拖动这些标记图形,方法是通过对鼠标的跟踪来完成。本文以三个红色实心小圆为例,给出了可用鼠标拖动的图标的制作方法。     

助残鼠标——第4届北京发明创新大赛金奖

助残鼠标是一款为失去双臂的残疾人设计的“特殊”鼠标，其外观类似一个耳机。 使用者可将鼠标佩戴在头上，摆动头部，利用陀螺仪的空间定位原理，由陀螺仪感知平面移动，在屏幕上显示光标轨迹。     

不同寻常的鼠标

舌控鼠标瑞士诺特维尔下身瘫痪中心开发出来的一种够让严重伤残者使用的电脑鼠标。伤残者可以一硬币大小的感应器放在口内，用舌尖移动电屏幕上的鼠标，然后用牙轻嚼一下便是按一下。种舌控鼠标的出现，将使四肢瘫痪的人也可以用电脑了。嘴控鼠标日本京王大学，曾展示过一种用嘴咬来代替手的新款鼠标。这种产品的服务对象也是残疾人。无绳鼠标瑞士洛吉泰克公司研制出的新型无绳鼠标和盘，是利用无线电波与电脑进行通信联系的。主的串行接口和鼠标端口加上一个无线电收发装后，不用任何联线，将鼠标和键盘放在距离主机1.8米范围内的任何位置…     

《信息管理词霸》电子词典功能实现方法研究

从分析国内外电子词典的现状和特点入手,对《信息管理词霸》电子词典总体功能模块进行了总体设计,并对该词典的鼠标屏幕取词功能和发音朗读特功能的实现进行了详细阐述。     

基于视线跟踪技术的眼控鼠标

利用基于图像处理技术的视线方向识别、跟踪方法,通过近红外光线在眼睛角膜反射产生的光斑和瞳孔中心的位置关系来确定视线方向,推导出人眼在计算机屏幕上的注视点,进而实现人眼对鼠标的定位与操作,其在显示屏上定位精度可达到40×40像素.     

船用共轨柴油机的控制方法

对船用共轨(RT-flex)柴油机的控制系统WECS进行了对比分析,并对RT-flex柴油机喷油单元的工作原理作了说明.指出RT-flex柴油机的未来发展将更多地取决于WECS系统的硬、软件方面的改进和完善,系统功能的优化重点在于节能和环保.未来对船舶柴油机的控制将如同对其他船舶系统的控制一样,利用鼠标操纵屏幕上的软开关或软按钮来实现控制.     

鼠标汉字光标块的实现

随着科学技术的发展，鼠标已成为计算机中一种不可缺少的电脑辅助输入设备。由于鼠标能将平面上游标运动轨迹转化为相应的Ｘ、Ｙ坐标输入给计算机，从而控制屏幕上光标的移动及计算机执行相应的操作，因此，它简单易学，操作方便，倍受计算机用户尤其是非计算机专业人员的...     

参数化绘图的一种新方法——鼠标拖动

该文用ＡｕｔｏＣＡＤ提供的Ａｕｔｏｌｉｓｐ语言进行二次开发，修改、扩充Ａｕｔｏ－ＣＡＤ的功能；用Ａｕｔｏｌｉｓｐ语言提供的（ＧＲＲＥＡＤ［〈ｔｒａｃｋ〉］）函数，让用户直接读ＡｕｔｏＣＡＤ的输入设备（如鼠标），任选项追踪光标移动存在且为真时，通过鼠标移动光标，达到从鼠标那里不断返回坐标值，实现鼠标拖动实体数据库与屏幕图形的一致变更，深化ＡｕｔｏＣＡＤ的作图环境，使鼠标拖动图形的参数化绘图成为可能     

机械手夹持接触力及力封闭分析

为合理确定机械手稳定夹持时的夹紧力,采用弹性线接触理论计算在工件上施加预紧力后机械手V型体与工件之间的接触压力,并分析手指处于不同工况位置时接触压力的变化,在此基础上计算不同工况位置时指端两v型体的夹紧力.以力螺旋理论为基础,建立手指与工件的接触模型,应用力封闭原理分析稳定夹持时接触压力与工件外力之间的关系,提出手指夹持工件时的稳定性判定方法,并针对实例计算接触力及夹紧力.研究结果表明:该方法可以用于准确计算V型体的夹紧力,并进行力封闭性判别,能够为机械手结构设计及其控制系统设计提供可靠的参数值.     

轻型抓取机器人的优化设计与路径规划

针对一种轻型抓取机器人,对其进行了构型优化设计和相关工作路径的研究.在各臂旋转到同一条直线上时,以对各个关节的转动惯量最小为优化目标,得出轻型抓取机器人各臂的最优臂长,并针对抓取时的稳定性进行了设计.运用三次多项式对机器人的点到点运动和有中间点的运动进行了轨迹规划,得到了各个关节的位移和角速度方程,并用实例进行了计算.利用Matlab Robotics工具箱对轨迹规划的结果进行了验证.     

机器人多指协调操作中抓取力的实时控制

提出了一个通用的抓取力实时控制算法．推广了抓取力的定义,探讨了抓取力存在性．定义了最优抓取力,给出了计算最优抓取力的具体算法．其核心是把抓取力的大小与方向分开处理,在抓取规划阶段确定抓取力的方向,在任务操作时仅调整抓取力的大小,而方向保持不变．该算法能很好地满足协调操作中力控制的实时性要求．仿真结果显示了其优越性．     

抑制机制在词汇加工过程中的作用

抑制是指阻止无关信息进入或保持在工作记忆中，且使无关信息在总体上不损害认知加工的一种主动压抑过程。抑制受损将导致无关信息的激活、保持与提取，从而影响对有关信息的加工。在语言理解中抑制机制起着非常复杂而关键的作用，它影响着记忆容量和理解效率。     

机器人多指手的多目标优化抓取规划

针对有摩擦点接触条件下的多指抓取模型,借鉴人手抓取经验,提出了接触安全裕度概念.通过修正摩擦锥约束条件,建立了具有一定接触安全裕度的非线性内力优化模型,用于求解合适的接触力.为获取最优的抓取位形,将物体位姿参数作为变量,确定接触力与多指手关节力矩的关系,基于多指手关节空间内的转角位置度和相对承载能力性能指标,建立了多指抓取的多目标优化模型.最后,以三指手抓取系统为例进行了分析求解,并利用多目标粒子群优化算法进行物体位姿规划,获取了规划模型的非劣解前沿.结果表明,该方法能在保证安全抓取条件下,有效改善多指抓取的综合性能.     

一种机械臂像素级抓取检测方法的研究

目的 针对在平面抓取的场景下,机械臂如何感知目标物体的位置信息并完成抓取作业,提出了一种兼顾检测速度和精度的抓取检测网络。方法 根据抓取检测任务中输入与输出尺寸大小相同的特点,采用语义分割思想设计了抓取检测网络;输入为随机裁剪后的深度图片,输出为同尺寸的抓取置信度、抓取角度和抓取宽度特征图;为了提高平面抓取任务的效率,在综合考虑检测网络速度和精度的情况下,对网络结构进行了改进,除了在网络结构中加入了注意力机制外,还使用U-net和Deeplabv3算法替换了网络的主体结构;通过对比实验认为加入注意力机制的检测网络在检测速度和检测精度上平衡得较好,能够实现抓取任务,将抓取位姿传输给ROS系统,通过一系列的坐标变换和运动规划进行了抓取作业。结果 添加注意力机制后,检测网络的推理时间仍为毫秒级,最大抓取置信度提高了7.2%;采用U-net和Deeplabv3的网络检测速度较慢,U-net网络的抓取置信度Q_max提高了18.8%,Deeplabv3网络的准确率A_cc提高了12.8%;由于抓取检测网络应同时考虑检测速度和精度,因此加入注意力机制的检测网...     

试论施工现场安全管理的规范化、标准化、科学化

从抓好以安全达标为主要内容的安全生产工作以及抓好创建安全文明工地活动两方面，论述了施工现场安全管理的规范化、标准化、科学化。     

末端强力抓取的欠驱动拟人机器人手

为了实现自适应抓取效果、拟人化外观和具有末端强力抓取功能的机器人手,采用带轮传动、弹簧约束和活动套接的中部指段,设计了一种新型欠驱动手指机构。分析了该手指的强力抓取原理。由此设计了拟人机器人手——TH-3B手。TH-3B手外观、尺寸和动作模仿人手,有5个独立驱动手指、15个关节自由度、6个驱动电机,模块化程度高,结构紧凑,控制容易,质量小,成本低,对所抓物体的形状、大小自动适应,可以实现末端强力抓取,适用于拟人机器人上。     

基于感兴趣区域的机器人抓取系统

智能抓取机器人能够代替人类完成高强度工作,为实现物体的准确定位,提升机器人抓取的成功率,对基于感兴趣区域的机器人抓取系统进行研究。对深度相机进行标定,对深度卷积神经网络损失函数进行改进,使用焦点函数代替传统的交叉熵函数,训练模型,得到目标的类别、二维包络框中目标的像素坐标值与深度值等信息。利用手眼标定方法将深度传感器坐标转换到机械臂基坐标系下,依据相机成像原理完成物体的定位。通过机器人逆运动学求解关节角度,驱动机器人实现抓取。对实验过程进行分析,在aubo_i5机械臂上进行实验验证。实验结果表明,目标的识别定位误差较小,平均精度值提升了2.36%,抓取的平均成功率达到93.4%,较改进前提升了13.4%,能够满足机器人抓取的需求。     

基于非线性测度的机器人抓取动态稳定性

为了研究多指手机器人非线性抓取系统的动态稳定性,引入了l2-范数下非线性算子测度;证明了非线性算子测度类似于矩阵测度对线性系统平衡点唯一性的作用,可以用来分析非线性系统平衡点的唯一性和稳定性;应用非线性测度得到了多指手机器人抓取的动态稳定性,抓取系统靠近抓取平衡点的收敛速度及平衡点吸引域的估计;最后应用抓取实例验证了所得结论.结果表明,可以通过调节抓取系统参数使得抓取指数渐近稳定.